ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
А есть ли плата меньшего размера, чем Crius, но в которую зальётся мегапират. Для домашнего коптера на зиму…
Недавно натыкался на этот контроллер
rctimer.com/product-1170.html
Возможно подойдет Вам.
О… размерчик отличный. Понять бы еще подходит или нет… Народ пишет про апм, на плате вроде два контроллера, может и пойдет.
Прошивки теже, только постоянно обновляются 😃
Правда не факто, что это хорошо в некоторых случаях.
У меня тут завялась платка мозгов руссокоптера. На ней два чипа - атмега 644 и атмега 8, два датчика IDG500 и ISZ 500. 644 - для мозгов, атмега8 видимо для работы с сателитами JR приемников.
Вопрос конечно теоретический - можно ли скомпилировать мегапират под 644 атмегу? Есть ли коде поддержка этих датчиков?
Да, и еще ищу схему ардукоптера или криуса или мультивия чтобы сравнить с руссокоптером.
О… размерчик отличный. Понять бы еще подходит или нет… Народ пишет про апм, на плате вроде два контроллера, может и пойдет.
это по сути обычный APM (ArduCopter), только выкинули большие (и некоторые) разъемы, в интернетах более известен как miniAPM, на гудлаке брал + коробочка, довольно компактно и проверено в полетах, НО там порт телеметрии на самом деле UART0 оказался (на сколько я понял), соотественно скорость 115200 (например OSD придется перешивать самостоятельно), а не 57600, как ожидалось, возможно в Rctimer моделе переразведено. В остальном ничем от APM оригинального не отличается.
Помогите в первых шагах.
Приобрел данную плату MultiWii i MegaPirate, но не знаю как к ней подступиться. Читаю форум, и мне с моими нулевыми познаниями трудно разобраться. Ткните меня, с чего вообще следует начать. Как правильно подключить плату к приемнику, как залить прошивку на плату и при помощи какой программы. Заранее спасибо.
Ткните меня, с чего вообще следует начать
И пишем в гугле “шаг за шагом за пиратом”.
Спасибо. А еще какая ни будь информация есть? А то я сам не разберусь где смотреть.
А еще какая ни будь информация есть?
Спасибо всем. Вчера весь вечер читал и вникал по данным сылкам и советам. Появилась хоть какая то ясность. Приеду на работу и буду пробовать. Позже отпишусь как что лучилось.
Залил прошивку на контроллер через FlashTool. Через Mission Pianner законектился, программа показала что контроллер реагирует на изменения положения в пространстве. И даже откалибровал радио в Mission Pianner. И после этого впал в ступор. Движки не реагируют на стики, хотя при подаче питания на борт весело пищат о готовности. Помогите разобраться дальше. И вот еще что, не могу понять какой канал от приемника должен идти на контроллер.
Ну третий канал обычно. Либо тот, который задан от стика газа - какая аппаратура и как настроена?
Чтобы моторы зажужжали надо провести процедуру “арминга” - левый стик (yaw) влево до упора на пару секунд. Плата инициализируется и можно будет включить моторы.
Скорее всего не ту конфигурацию прошивки залил. Завтра опять буду эксперементировать. А как понять что платв инициализировалась и готова к полету.?
Надеюсь ты там без винтов все это делаешь ?
Красная лампочка проморгается и будет гореть.
Винты в коробке ждут своего звездного часа часа. Я НОВЕчок а не ДУРОчек.=). Алгоритм такой: провожу калибровку регулей через контроллер, то есть всех сразу, как по инструкци. Газ на полную, борт под питание, лампочки(3) мыргают, борт обесточиваю и снова подключаю. После того как движки прописчали, газ на ноль и чуть поддаю, движки ртзываются. Снова обесточиваю борт и тут же включаю, и начинает постоянно моргать красная лампочка, а движки не реагируют на стики.
И вот еще вопрос. Что значит заармится а мишн планер.?
Что значит заармится а мишн планер.?
Арм/Дизарм - готовность или не готовность к полету. Пока коптер не заармлен, его можно держать в руках, разглядывать лампочки на платах и умиляться.
Когда заармлен - бежать в укрытие, уводить женщин и детей и готовиться взлетать.
Крайней рекомендую поставить на аппаратуре управления блокировку стика газа на тумблер, чтобы склонившись над коптером и нечаянно задев одеждой стик газа, не получить в лицо коптером.
Арм делается либо стиком yaw влево до упора на пару секунд, после чего плата инициализируется и на ней непрерывно зажигается красный диод. Или из программы.
ни в какую АРМится не хочет. А из программы как? В проге на изменение положения платы показатели меняются, а на дисплее пишет DISARMED.
К плате подключаюсь вот так
Или это не правильно?
А почему приемник включен 4 2 1 3?
У меня просто последовательно 1-8 каналы воткнуты.
Попробуйте отклонять стики в крайние положения по одному и задерживать там на пару сек. Какой-нибудь да заармит.
Все пробовал, не получается. Но тут один человек подсказал, что пока все датчики не откалиброваны, плата не заармится.
Человек был прав, спасибо RTemka . Как только прошел все калибровки, тут же заармился. Даже не ожидал.
Движки ооооочень вяло расскруиваются. Газ на всю, а они раскручиваются только спустя сек 10-15.