ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
проверяйте выкос моторов. попробуйте в планере выставить I в ПИДах по YAW в ноль, потом поднимите коптер. смотрите, куда его крутит. после выкосом моторов попробуйте убрать это кручение или что бы оно было по минимому, затем верните I в исходное значение
проверяйте выкос моторов. попробуйте в планере выставить I в ПИДах по YAW в ноль, потом поднимите коптер. смотрите, куда его крутит. после выкосом моторов попробуйте убрать это кручение или что бы оно было по минимому, затем верните I в исходное значение
у меня не крутит его по яв, и все четко работает, с раскачкой при спуске со скоростью 2 м/с вот только разобраться надо, просто один раз был такой глюк, что он вместо запрограммированных 2-х оборотов на нужной высоте сделал почему-то 2.5 оборота… больше такого не повторялось пока…
у меня не крутит его по яв, и все четко работает
ну так за кручение не только вы спрашивали, а еще и Дмитрий
Cooler044
Подскажите где в коде отключить встроенный компас? Сам что-то сразу не нашел… Пришел внешний, не хочется разбирать коптер и резать дорожку. А с 2мя компасами при калибровке мусор какой-то получается…
Сдуй его феном.
Если я правильно понял, то 3.1.5 не поддерживает сонар? А какая последняя поддерживает?
Коллеги, с новым годом!
Плату HK MultiWii Pro (как на фотке), с софтом MPNG ApduPlane, хочется засунуть в фюз самика не поперёк, а вдоль, повернув на 90 градусов. Подскажите, плз, можно ли так сделать и что надо поменять в настройках?
Можно. В мишн планнере поставить на компас rotation_yaw 90.
Мозги HK AOI flight controller, megapirate 3.1.5 - R2.
Не удалось подружить с OrangeRx Openlrs(прошивка kha). Плата видит приемник( в мишн планере есть зеленые полосочки), но на движение стиков РУ никакой реакции.
Поставил Multiwii 2.3, плата стала адекватно реагировать на стики.
В мишн планнере поставить на компас rotation_yaw 90
Хм… А как же гиры и аксели по питчу и роллу? Они ж при повороте платы практически местами меняются.
Сам спросил, сам отвечу. Оказывается есть такой чудесный параметр AHRS_ORIENTATION, который и решает эту проблему. 😃
Хм… А как же гиры и аксели по питчу и роллу?
Так откалибровать их с новым положением платы) И да, про AHRS_ORIENTATION забыл) Только все равно откалибровать не забудьте заново)
Так откалибровать их с новым положением платы)
Если плату просто развернуть на 90 градусов и не установить нужную ориентацию с помощью AHRS_ORIENTATION (у меня он теперь=6), то никакая калибровка не поможет.
Спасибо. Уже фсё сделал как хотел. 😃
Люди, подскажите, а где в мегапирате копать настройку скорости серийных портов? В полнгм списке конфигураций показывает настройку только serial0, который отдан под UART, и есть строка serial1, которую нельзя настраивать. А мне нужна настройка serial3. Прошивка ArduPlane 2.76, мозг AIOP v2 (RcTimer)
Официально там только 0,1,2 порты для второго возможет вывод мавлинка либо FRsky телметрии
Та вот что то не пойму. До этого удавалось повешать на 3 сериал телеметрию из порта naza2frsky, данные на пульт шли. Позже попробовал повторить на перепрошитых мозгах (пришлось поменять ввод с PPM на PWM), и данные на пульт перестали идти. Копать - даже не знаю куда. А на сайте мегапирата, вродь написано, что все серийные порты рабочие, кроме первого, на котором должен бытт мавлинк, который только в проэкте docs.megapirateng.com/…/connecting_components
На старой версии работал 3й.
На новой я хз 😃
Алекс ща раскажет.
Вопрос возник с в связи не рабочим сервером Flashtool.
Пытаюсь по старинке скомпилировать скетч, оно меня шлет в дали неведомые
Building for MegaPirateNG
Excluding arduino core from include paths
avr-gcc: error: unrecognized command line option ‘-assembler-with-cpp’
Пошлите меня плз в направлении верном.
Вопрос возник с в связи не рабочим сервером Flashtool.
Уже работает…
Кто нибудь, ставил APM без демпферной площадки, на двусторонний скотч ? Не сходит с ума контроллер? Стоит ли так делать?
Кто нибудь, ставил APM без демпферной площадки, на двусторонний скотч ? Не сходит с ума контроллер? Стоит ли так делать?
ну как минимум не работает удержание высоты от чрезмерной вибрации(причем летать на ручках можно) при включении alt hold коптер взмывает ввысь. может еще что-то.
…
а вот ardupilot-mega.ru/wiki/…/vibration-damping.html