ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Здравствуйте. Помогите решить проблему: прошил 3.1.5-R2, лететь не хочет, при взлете в stab режиме его колбасить начинает, из стороны в сторону и по кругу. До сего дня стояла 3.0.1-R4 летало все на дефолтных настройках, подскажите, куда копать. Рама 450, контроллер AIOP2 RC-timer, моторы 2213 935kv, винты 1045 батарея 4000, полетный вес 1,15кг
Подозреваю прошлые настройки по умолчанию, не похожи на новые 😃
Дык, а прошлых то я не знал, да еще и до кучи - забыл, он тогда летал, а я радовался. Вообще беда-печаль. Может, ежели кому не жалко, поделятся своими…, а то я уже половину винтов оземь переломал.
Скрин текущих настроек в студию.
это смотреть?
Ага. Рате 0.12 по хвосту 0.16
Должен успокоиться.
А там уже автотюн прогнать.
А там уже автотюн прогнать.
А у меня сегодня автотюн крашем закончился. Специально рано утром, пока ветра почти нет поехал в поле, где места побольше. Поднялся, вроде висит практически ровно, высоту держит. Включил автотюн - квадрик начал “пляску Святого Витта”. Сперва испугался, потом смотрю - вроде успевает выпрямится. Дергался долго, минут 8, пищалка начала пищать. Кое-как посадил, поставил другой акк, решил до последнего терпеть. Когда уже не смог терпеть (пищалка надрывалась), а коптер так и колбасило, начал сажать, он и перевернулся. Метров с 5 в землю. Повреждения не критические - оторвало подвес и один карбоновый пропеллер поломался. Но не знаю как быть дальше. Видео смотрел вчера по настройке - коптер вроде прекращает колбаситься. Но у своего я этого не дождался.
Рама самодельная 450 мм, мозги - AIOP, двигатели СанниСкай 2216, вес - 1500. Прошивка 3.1.5-R2.
В моем случае запас 25 минут, хватило времени.
Он сначала по одной оси колбасит, потом по второй.
Хоть половину успел ?
Одну ось отработал, вторую не успел. Но, такое ощущение, что после того как его немного подтянешь к себе, он начинает с начала.
Продолжает, я свой в ветер пробовал.
Приходилось постоянно вертать на место.
Я дождался, телефон, привязанный через блюпуп, даже сказал что-то на непонятном мне языке, но страшноблин было! он то вверх, метров на 40 валил, газ чутьчуть меньше делаешь - так чуть в землю не втыкается. В результате коптер какой-то дерганый стал, в стабе снижается неровно(качает его). Может еще разок заавтотюнить? Вот что в итоге вышло
Вот что в итоге вышло
А у Вас какая версия прошивки? Меня смущает параметр IMAX. На многих примерах он равен 500, а у меня по умолчанию 50.
3.1.5-R2. После перепрошивки сразу такой стоял, после автотюна не менялся, что было на предыдущей прошивке - даже не знаю, она без каких-либо настроек сама летала хорошо, потому я пиды настраивать не умею. В сети, по их настройке куча инструкций, я посмотрел очень много, но так ничего и не понял (потому, что говорят, что если коптер качается, то нужно уменьшать параметр “х”, а если качается - то увеличивать (это я так понял) да и параметров этих минимум четыре, короче - ничего не понял.) Да я и не перепрошивал бы, если б модуль gps не поменял. Год летал до того - проблем не знал. Но новый жипиэсник - ВЕСЧЬ!! Только ради него я надеюсь эту тему осилить.
Прогнал сегодня автотюн. Даже 2 раза. Дождался окончания. Но результат, мягко говоря, не порадовал. Пока летит в одну сторону, вроде терпимо. Только поворот начинаешь делать, или просто остановиться с притормаживанием в обратную сторону - сразу начинает колбасить довольно сильно.
Настройки такие получились. Рама 500 мм, вес 1550, двигатели СаниСкай 2216 650, пропеллеры 11х4,7.
Просто автонастройка слегка преувеличивает 😃
В стабилайзе pith roll уменьшить и полетит.
Добрый день, прошу подсказать есть ли в плате AIOP v2 на отдельной атмеги PPM Encoder как в APM? В случае отключения\зависания приемника failsafe на мегапирате с AIOP настроить можно?
Нету там отдельной атмеги, там всю работу одна мега делает, в том числе и PPM расшифровывает. У меня приемник с контроллером одним трехжильным проводом связан. failsafe настраивается точно так же, как и в ардукоптере. Плата такая.
Т.е в случае зависания приемника ничего не поможет?
Маяк Тигромуха поможет!
В старых прошивках была H рама гексы.
Реально ее в новых реализовать ???
интересно, а на атмегу32u4 можно установить. еще вопрос по нановию,задавал в ветке мультивий, но народ молчит. вопрос - поставил жпс и, а как увидеть что произошел захват спутников. дома понятно, посмотрел на компе в гуи, а поле как, искал светодиод куда прицепить и ничего не нашел. на д4 можно повесить светодиод, который показывает арм, а на спутники нет похоже.