А давайте обсудим Arducopter - APM

Torpedon

Стоит ли этим вопросом перегружать тему,посвященную конкретному контроллеру?

Так шестипозиционник, как вариант, необходим для переключения режимов именно в АPM
Другое дело есть ли в нём смысл и насколько он удобен.
В каком положении и какие режимы выставлять, чтоб по феншую, например для меня совсем не очевидно.
Комбинация тумблеров намного удобнее. Особенно при критичной ситуации… Если понесло в Loiter-е, судорожно искать положение AltHold (в Stabilize вырулить по высоте труднее), чтоб исключить влияние GPS… неприятно вообщем.

Shamsulla
omegapraim:

Продайте DX 6 и купите турнигу + DSM 2 модуль))) а вообще на самом деле на 6м канале есть управление флаперонами, у меня оно управляется триммером, а вот как на 6 ке управляется я не помню.

У нас в Набережных Челнах продать DX6i, всё равно что в Африке шубы продавать 😃)))) Нереально. Впечатление, что максимум у нас занимаются готовыми автомоделями и вертолётами. Есть магазин, торгующий запчастями и модельками и вроде, как продавец специалист во всём этом. Но он каждый раз смотрит на меня квадратными глазами и говорит, что в первый раз слышит про такое. Да и к тому же я нечаянно выиграл аукцион и мне идёт ещё 2 приёмника к этому пульту AR6200. Интересно, они подходят к другим приёмникам ? Например вот к этому www.ebay.com/itm/251528220093 ? (не реклама)

Torpedon:

Так шестипозиционник, как вариант, необходим для переключения режимов именно в АPM
Другое дело есть ли в нём смысл и насколько он удобен.
В каком положении и какие режимы выставлять, чтоб по феншую, например для меня совсем не очевидно.
Комбинация тумблеров намного удобнее. Особенно при критичной ситуации… Если понесло в Loiter-е, судорожно искать положение AltHold (в Stabilize вырулить по высоте труднее), чтоб исключить влияние GPS… неприятно вообщем.

Так это ж производитель MEGA APM говорит, что надо так сделать. Я то естественно согласен на любой вариант, лишь бы работало 😃 . Просто после посиделок с пультом, я понял, что могу задействовать всего ОДИН тумблер, а вот как несколько - вообще загадка. Тут вся ерунда в том, что вы то все не первый год этим занимаетесь и для вас это элементо. А я то только начал и для меня сама архитектура, сам принцип, тёмный лес. Может быть я и усложняю всё. не пойму 😃 Или это эффект АИРКРАФТА - я с ним помучался сначала, добрые люди продали по ценам 2012 года - один сам коптер, а второй запчасти б/у, за что до сих пор обоим жутко “благодарен”. Дилетанта проще всего развести.

Shamsulla
DWK:

Так я это, как раз, в первую очередь и нашёл. Но там то паяется на 3 провода, за основу берётся 3-х позиционник. А у меня на каждом 2. Вот в этом и основная проблема. В итоге наверное придётся брать потенциометр, припаивать к каждому тумблеру и вычислять тот, который будет менять значения. По логике получается потенциометр должен быть около 15-25КОм ?

raefa
Shamsulla:

Да-да, я знаю про отдельную тему. Но логически подумав, я решил, что всё таки мне это нужно настроить под Ardupilot и поэтому тут шансы намного выше, что у кого то есть DX6i настроенный под него. Хотя я и там тоже задал этот же вопрос. Ни в коем случае не хочу заниматься офтопом. Просто на самом деле голова пухнет, не могу это сделать и всё. К вам ко всем обратился, как к последней инстанции.

Есть же решение, поиск рулит))
diydrones.com/…/spektrum-dx6i-mix-switch-and-arduc…
code.google.com/p/…/SpektrumDX6i_Setup
Из минусов: 5 режимов вместо 6.

PS: Ага, и с оффтопом заканчивайте…

Shamsulla
raefa:

Есть же решение, поиск рулит))
diydrones.com/forum/topics/sp...ment%3A1459997
code.google.com/p/zebacopter...trumDX6i_Setup

PS: Ага, и с оффтопом заканчивайте…

понял, больше не буду

raefa:

Похоже то что надо. Просто и безболезненно. Спасибо огромное Александр. И всем кто не остался безучастным тоже спасибо большое.

alexeykozin

раз можно намикшировать тумблерами то можно сделать и кнопочную панель на ардуино которая бы в зависимости от нажатой клавиши замыкала бы нужные тумблеры (выходы тумблеров завести на ардуино, а сами тумблеры снять)
для того чтобы в случае когда нужно выбрать режим не вспоминать нужную комбинацию тумблеров а просто нажать кнопку режима
к сожалению у меня 6 спектрума нет чтобы выдать готовое решение, но посодействовать с написанием скетча могу

Shamsulla
alexeykozin:

для того чтобы в случае когда нужно выбрать режим не вспоминать нужную комбинацию тумблеров а просто нажать кнопку режима
к сожалению у меня 6 спектрума нет чтобы выдать готовое решение, но посодействовать с написанием скетча могу

Raefa предложил интересный вариант. Вернее самый простой по реализации. Попробую его. Спасибо Вам большое за предложенную помощь. 😃

sherboto

Не знаю, что я делаю не так 😃 , но у меня пищалка на 314 работает… армин и дизарминг, ну и пищала про файл сейф батареи как угорелая в крайнем полете…

Danuvas

Подскажите, пожалуйста, можно ли к АРМ прикрутить поисковую пищалку - баззер такого типа? Задача - искать в траве мелкокоптер. Нажал кнопку/тумблер - пищалка заработала, отпусти - выключилась. Вроде где то проскакивала информация, но что то не нашел…

raefa
Danuvas:

Подскажите, пожалуйста, можно ли к АРМ прикрутить поисковую пищалку - баззер такого типа? Задача - искать в траве мелкокоптер. Нажал кнопку/тумблер - пищалка заработала, отпусти - выключилась. Вроде где то проскакивала информация, но что то не нашел…

То, что вы показали, не имеет на борту контроллера, способного обработать ШИМ. Там только сама пищалка. Используйте это hobbyking.com/…/__14521__Hobby_King_Discovery_Buzz… .

sherboto:

у меня пищалка на 314 работает… армин и дизарминг, ну и пищала про файл сейф батареи как угорелая в крайнем полете…

Вот и назревает ответ. Включаем Battery FS (только подумать, надо оно или нет) и тогда и пищалка будет пищать и подсветка будет мигать, если она подключена к индикатору Arming.

Danuvas
raefa:

То, что вы показали, не имеет на борту контроллера, способного обработать ШИМ. Там только сама пищалка. Используйте это hobbyking.com/hobbyking/store...y_Buzzer_.html .

Вешается на серво-выход для маунта? Отлично, то что надо!!!

raefa
Danuvas:

Вешается на серво-выход для маунта? Отлично, то что надо!!!

Вешается на свободный выход канала приемника. Ну или еще может куда повесите 😃

Danuvas
raefa:

Вешается на свободный выход канала приемника

Нетути:) На FrSky D4R-II два канала заняты перемычкой для PPM, один сам РРМ и один RSSI. За то маленький:)
Вот и придется изголяться как то через контроллер. Ладно, разберемся. Спасибо.

deeppurple

Подскажите, как называется антеннка из 4-х трапеций из этого набора и где можно посмотреть её чертеж или размеры ?

Mongoose9999

Xочу спросить про вибор рами . Х и H отличаетса глобальна , то есть, полностю реверсируетса все мотори. Для коптера типа dyskovery наверна лучше вибирать раму H так как вес респределяетса по длине коптера ну конструкция всётаки х , кто сравнивал поведение по умолчанию? проста попробувать клавишами будет мала , нада и физически менять врешение движков. А главное , интересна зачем этим двумя похожим типам врашение двигателей меняетса.

Hyperion

для диско наверное больше подходит V-frame

Arseni
Hyperion:

для диско наверное больше подходит V-frame

Если я ничего не путаю, то V - это когда два задних мотора развернуты осями наружу под определенным углом.

Обновлено:
Похоже, путаю. Точно путаю 😃

crown
Hyperion:

для диско наверное больше подходит V-frame

Летаю на раме дискавери, выбран тип рамы - V

А-50
Mongoose9999:

Xочу спросить про вибор рами . Х и H отличаетса глобальна , то есть, полностю реверсируетса все мотори.

Mongoose9999:

А главное , интересна зачем этим двумя похожим типам врашение двигателей меняетса.

Это актуально только при недостаточной жесткости Т-рамы на кручение вокруг продольной оси. Появляется паразитная связь по курсу, может быть обратная реакция. Чтобы не бороться за жесткость, что приведет к повышению массы конструкции, предпочли использовать ее “гибкость”😃
Именно поэтому они предупреждают о неприменимости такого варианта для рамы Н-типа.

А если рама жесткая, можно использовать обычный Х-тип

Flutter
Shamsulla:

как вставить 6-позиционный переключатель в DX6i.

Похоже, зашёл не в ту тему.
Извиняюсь, уже опоздал, но целую страницу успели засрать.
Кому интересно читать про ваши проблемы с аппаратурой в теме про арду7