А давайте обсудим Arducopter - APM
Сейчас словил странный глюк.
Взлетел в зале все летает отлично.
Вышел на улицу взлетаю, пролетаю пол поля и он сам садиться. Я пытаюсь разармить и он делает переворот.
Забираю.
Взлетаю еще раз и снова таже история, но при перевороте он ломает все пропы и начал один мотор дрыгаться
а дизарм из режима “стаб” ?
садиться может если фаилсейф по питанию, разряжена батарея или неправильно откалиброван сенсор, накрайняк напряжение фаилсэйва слишком велико
а дизарм из режима “стаб” ?
Точно блин из Альтхолд
садиться может если фаилсейф по питанию, разряжена батарея или неправильно откалиброван сенсор, накрайняк напряжение фаилсэйва слишком велико
Файлсейфы все отключены, датчика тока нет.
что посоветуете?
я просто делал пару проб фпв на мультироторнике, как то не зацепило, для фпв есть несколько самолей, поэтому могу чегот оне знать касательно особенностей взаимодействия осд и крайних версий ардукоптера.
общие установки такие:
- официальная осд не айс, нужно пользоваться версией экстра, причем конфигурационная утилита должна быть ее родная.
- у осд под видеочипом есть три дырки - соединение подложки чипа с платой играющей роль теплоотвода, китайцы иногда ленятся их пропаять, это нужно сделать самому, иначе чип может перегреваться.
- при питании от собственного стабилизатора, тепло создаваемое им может дополнительно нагревать плату и так горячую от работы видеочипа, поэтому внешнее питание желательно полюбому
- видеочип и так сильно греется, не следует чтобы его питание привышало 5.00 вольт, чем больше питание тем он сильнее греется.
вдобавок китайские магнитные балансиры
Наш русский ответ. Метчик, 3 магнита из детского конструктора, микроволновка и холодильник.
Файлсейфы все отключены, датчика тока нет.
за напряжением смотрит датчик напряжения, это другое, его может и не быть подключенным в этом случае если в конфиге он включен то показывать будет электрический шум, совершенно произвольные значение.
если фаилсэйвы отключены то пока идей почему включается посадка пока нет. хорошобы логи, хотябы телеметрии.
за напряжением смотрит датчик напряжения, это другое, его может и не быть подключенным в этом случае если в конфиге он включен то показывать будет электрический шум, совершенно произвольные значение.
Отключен
если фаилсэйвы отключены то пока идей почему включается посадка пока нет. хорошобы логи, хотябы телеметрии.
Логов нет, как и говорил 3.2-rc2
Этот конфиг сделал уже больше 40 вылетов.
Почему была посадка я уже понял, был включен GeoFence.
Кто нибудь юзает ультразвуковой высотомер? У меня есть парочка еще со времен Ардуино с датчиками от Вии. Фото нет, с телефона пишу, такая платка с двумяалюминиевыми боченнками с решеткой. На фото в настройках планера содним пластиковым датчиком. Можно приспособить имеющиеся или нужно заказывать? Вроде полезная вещь для поленов у земли.
Тот сонар которвый у Вас, не годится. По словам создателей, нормально работать будут только три модели, и стоит такой сонарчик 25-70 евр.
recommended SONARs for terrain following are the XL-MaxSonar EZ0 although the LV-EZ0 and higher peformance XL-EZL0 are also supported.
- при питании от собственного стабилизатора, тепло создаваемое им может дополнительно нагревать плату и так горячую от работы видеочипа, поэтому внешнее питание желательно полюбому
- видеочип и так сильно греется, не следует чтобы его питание привышало 5.00 вольт, чем больше питание тем он сильнее греется.
Сам чип питается 5 вольтами или весь модуль?
Почему была посадка я уже понял, был включен GeoFence.
Я,не совсем понял,у вас в GeoFence произошел переворот,и поломались пропы?
Я,не совсем понял,у вас в GeoFence произошел переворот,и поломались пропы?
Вышел на улицу взлетаю, пролетаю пол поля и он сам садиться. (Так как отработал GeoFence)
Я пытаюсь разармить и он делает переворот. (Так как разармился в AltHold посадки по GeoFence)
Вышел на улицу взлетаю, пролетаю пол поля и он сам садиться. (Так как отработал GeoFence)
Я пытаюсь разармить и он делает переворот. (Так как разармился в AltHold посадки по GeoFence)
А куда делись логи в 3.2 ? Их по идее через свежий МП как-то можно.
Разбил аппарат. Жалко. Включил land начал снижаться, а потом как то кувырнулся и я уже не боролся. Может показалось, но вроде видел, что от него какой то предмет отлетел. Я не очень умею логи анализировать, но перед падением резко возросла вибрация. Наверно поллопасти отлетело. Не карбон, обычный пластик.
Наверно поллопасти отлетело
лопасти обычно ни с того ни с сего не отлетают, если конечно на мягкий китайский проп не дать тыщ 15 оборотов
если накануне неудачно приземлились на пропе в месте изгиба образуется белесость. на пропах с такими перегибами летать нельзя
я просто делал пару проб фпв на мультироторнике, как то не зацепило, для фпв есть несколько самолей, поэтому могу чегот оне знать касательно особенностей взаимодействия осд и крайних версий ардукоптера.
общие установки такие:
- официальная осд не айс, нужно пользоваться версией экстра, причем конфигурационная утилита должна быть ее родная.
- у осд под видеочипом есть три дырки - соединение подложки чипа с платой играющей роль теплоотвода, китайцы иногда ленятся их пропаять, это нужно сделать самому, иначе чип может перегреваться.
- при питании от собственного стабилизатора, тепло создаваемое им может дополнительно нагревать плату и так горячую от работы видеочипа, поэтому внешнее питание желательно полюбому
- видеочип и так сильно греется, не следует чтобы его питание привышало 5.00 вольт, чем больше питание тем он сильнее греется.
Спс… приму к сведнию…
Сейчас я использую MinimOSD от ХК, прошивка Экстра 2.2, питаю от APM. Летает норм, ОСД с подрезанными параметрами работает норм. Отчего еще, кроме питания может виснуть ?
P.S. Напряжение на выходе APM без осд ~5в, c ОСД 4.91в-5в по данным FrSky телеметрии… в полете напруга вроде не меняется…
К сведению…
У ардупилота ужо имеется свой “фантом” - Walkera QR-X350 Pro, только естественно дешевле. Народ летает не нарадуется (rcopen.com/forum/f135/topic361315). Даж есть готовые FPV варианты (без ОСД конечно).
Их новый полетный контроллер DEVO-M (стоит аж 229$) - по сути обычный ардупилот, настраивается через МП.
Здесь вроде уже это обсуждалось…
Собственно вопрос:
Разрабы APM и это “прощают” ? Или они как-то хитро со всего деньги имеют ?
Я не очень умею логи анализировать, но перед падением резко возросла вибрация. Наверно поллопасти отлетело. Не карбон, обычный пластик.
По моему вы правы,или срыв синхры,или лопасть отстрелилась. Вибрация,и реакция движков на это указывает.
Можно узнать какой проп,и мотор?
Всем доброго времени!
Проблема такая, куда копать - не понятно…
Товарищ купил Арду настраивал дома, не сделал Ресет изначально и не сбросил еепром, все откалибровал - настроил без ГПС.
Дома пробовал крутить моторы на отклонения контроллер реагировал и давал соответствующие команды, после калибровки регуляторов через АПМ плата перестала коннектится с компьютером (выводит гатевай тайм аут), не выходит в режим arming, раньше коннектилась и армировалась)
Пробовали в терминале прописывать reset заканчивается все тем что просит перегрузить АПМ на нажатие на чудо кнопку у АПМ не реагирует.
Статично горит зелененький светодиод, и при включении ещё красный.
Команда erase выполняется.
После перепрошивки на те же вертолетные версии симптомы не пропадают, ради интереса прошили самолетной, в мишень планнере при нажатии на коннект он пытается соединиться но все заканчивается на надписи rc_8function и всё, после ввода в терминале в режиме сетап Level выводит failed to boot mpu 6000 5 times…
В чем проблема не понятно, может кто уже сталкивался?
У меня были похожие симптомы, помогла перепрошивка ATMega32U2
Можно узнать какой проп,и мотор?
10x4,5 5010-620KV Параметр I2CErr в логе прыгнул перед падением. Это к чему? Падал сквозь дерево. Изучая обломки обнаружил, что разъем платы гпс внутри корпуса вырван с мясом.
10x4,5 5010-620KV
Не мешало бы проверить регули на срыв синхры.
Пытаться тормознуть моторы без винтов.
Была версия симонка в том году которая вообще не раскручивалась после торможения
и часто бывает, что при резкой подаче газа на моторах с низким кв синхра срывается.
А это уже в эту тему rcopen.com/forum/f123/topic255499
Подскажите, у меня правда пиксварк, прошивка 3.2 rc-2. При коннекте к мп через модули процесс длится минут 5, я даже не заметил когда это началось.Модули исправны,т.к перествлял их на арду, все пишется несколько секунд.Что можно посмотреть?
Андрей… регуль на 3.3в тоже на всякий проверьте,сгорает на ровном месте)))