А давайте обсудим Arducopter - APM

mmib
SergDoc:

о блин малина здоровая, тяжелая, кушает много, надо оно такое в хоббийных делах

Вот-вот, тоже этого не понимаю. Хотя, если делать вездеход на этой платке, то размер и вес не так уж важны. А вот для летающих аппаратов не то.

raefa
minoboron:

У меня оригинальный комплект из США.

Это не отменяет чтения даташита.

minoboron

если б я знал что такое “даташит” и как его читать, то не задавал такого вопроса!)

cylllka
minoboron:

если б я знал что такое “даташит” и как его читать, то не задавал такого вопроса!)

В гугле наберите, он все расскажет. Не в каменном веке живем.
Даташит (datasheet):
официальный документ от производителя (например, электронных компонентов), в котором приводятся описание, параметры, характеристики изделия, типовые схемы и т.д.

Maksut
alexeykozin:

включите расширенный режим мишен планнера

Может кому пригодиться, я нашел как включить. Вверху CONFIG/TUNING и на вкладке снизу правый угол поставить галочку Advanced view.

John_K

Сборник хинтов и приемов настоящих профессионалов оболочки АПМа для особо деревянных и слабопонимающих коптероводов…скоро в продаже ! Бестселлер в трех томах с картинками! Расставление галочек и тырканье кноп без включнния мозга !
…куда катится мир ?

minoboron
John_K:

Сборник хинтов и приемов настоящих профессионалов оболочки АПМа для особо деревянных и слабопонимающих коптероводов…скоро в продаже ! Бестселлер в трех томах с картинками! Расставление галочек и тырканье кноп без включнния мозга !
…куда катится мир ?

Не все же такие одареные, как Вы!😃

alexeykozin
minoboron:

Не все же такие одареные, как Вы!😃

ничего, с нами тут годка три поматюкаешься, и от тебя тоже здоровые люди шарахаться начнут)))

fpv_mutant

Есть такая проблема,APM 2.6 (прошивка 3.1.5),компасс c GPS NEO-6H (в него залит конфиг) на штативе в 10 ти см от силовых проводов,значения компассмота 5-10% (есть бек с датчиком тока и напряжения).
Под небом в течении 15-20 минут ловлю спутники (около 9-12 шт),синий светодиод ни разу не моргал (на GPS). В MP точка на карте стоит ровно,без ярко выраженных колебаний.
Взлетаю и перехжу в лойтер,коптер целенаправленно уносит в произвольных направлениях на 5-7…метров,далее я перехватываю управление. (пробовал в Москве и МО).
В чем м.б. причина?

minoboron
alexeykozin:

ничего, с нами тут годка три поматюкаешься, и от тебя тоже здоровые люди шарахаться начнут)))

юмор-это хорошо)

alexeykozin

компас проверяли на соответствие реальным частям света?

HATUUL

Я бы на логи, не отказался посмотреть.

minoboron:

юмор-это хорошо)

Сори за офф.Саш ты с Тирасполя или с Бендер?
(все равно земляк)
Там ведь у вас шпионов на АРМе споймали.Не страшно,АРМиттся😁?

fpv_mutant

УРРРРА!!! Заработало как надо!Loiter (в пределах 1-1,5м),RTH,летит на точку…! Высоту держит как Naza!
Причина была в невыбранном “3DR GPS”.
Подскажите,что бы АПМ возвращал самолет домой нужен датчик скорости?

HATUUL
fpv_mutant:

Причина была в невыбранном “3DR GPS”.

Это как?Где?

fpv_mutant:

возвращал самолет

😃😃😃
Для самолев есть другая ветка,но если вопрос именно про самоль,тогда стоит, самоль держиться на потоке воздухи,и если будет попутный ветер скажем в 30км/ч и вы летите по жпс со скоростью 30км/ч,то скорость потока ноль,потеря управления и привет земля.

fpv_mutant

Мне самому не понятно, вроде на карте показания точки верные,компас крутился,а летел в китай. В МП нужно было выбрать тип гпс с компасом от 3DR,самый нижний в списке.

HATUUL

Ааа.Так ты не развернул компас на 1800 градусов.Понятно.
Для квада датчик скорости не нужен.

fpv_mutant
HATUUL:

Для квада датчик скорости не нужен.

С квадом пока вопросы отпали)
Я хочу на самолет еще один апм купить,для поддержки режима RTH,если зарулюсь,чтоб можно было вернуть как коптер)

Градусы я переворачивал согласно инструкции но видать как то не так)

alexeykozin
HATUUL:

Для самолев есть другая ветка,но если вопрос именно про самоль,тогда стоит, самоль держиться на потоке воздухи,и если будет попутный ветер скажем в 30км/ч и вы летите по жпс со скоростью 30км/ч,то скорость потока ноль,потеря управления и привет земля

прогнозирует самолетная прошивка ветер, на больших самолях (1500-2500 крылья) в ветер 5-10 мс летается беспроблем без датчика воздушной скорости
на мелочи (до метра) даже в 5мс без аирспида проблемы.