А давайте обсудим Arducopter - APM
насколько я понял наши сделали? да?
Да, можно будет попробовать, мне едут 2 MPU9250 всё равно буду делать дополнительную платку к своей железяке - поэкспериментировать с двойным набором датчиков, ну и малину могу взять одолжить на побаловаться, смущает только реалтайм патч под линукс - х.з. как это работает (AR.Drone летает), хотя можно наверно заморочиться и под NuttX… но блин малина здоровая, тяжелая, кушает много, надо оно такое в хоббийных делах - раз…
и если уж на то пошло - то не лучше отдать ей задачи не требующие реалтайма - типа полёт по камере, а всё остальное оставить “тупому” но быстрому полётнику? - два…
насколько точно надо его выставлять относительно параметров, назначенных в МП ?
Ровно настолько, насколько комфортного полета вы хотите добиться
И какие в норме должны быть параметры калибровки компаса ?
Важно добиться максимального заполнения “глобуса” и достижения количества точек измерения >1000
Есть ли реально разница как его поставить или нет ?
Есть. Ставьте точкой на корпусе компаса вверх-вперед-вправо
у кого-нибудь сгорал павэр модуль из-за питания от 6s? или все питают строго от 4s? знаю, что на сайте есть предупреждение об ограничении по количеству вольт! просто я изначально планировал гексу на 6s основная батарея и до сих пор летает без единого намека на проблемы по питанию, рискую, но уже занимаюсь сборкой Бэка на 5в.
у кого-нибудь сгорал павэр модуль из-за питания от 6s? или все питают строго от 4s? знаю, что на сайте есть предупреждение об ограничении по количеству вольт! просто я изначально планировал гексу на 6s основная батарея и до сих пор летает без единого намека на проблемы по питанию, рискую, но уже занимаюсь сборкой Бэка на 5в.
Даташит читай на линейник который китайцы поставили в твой конкретный модуль.
У меня оригинальный комплект из США.
о блин малина здоровая, тяжелая, кушает много, надо оно такое в хоббийных делах
Вот-вот, тоже этого не понимаю. Хотя, если делать вездеход на этой платке, то размер и вес не так уж важны. А вот для летающих аппаратов не то.
У меня оригинальный комплект из США.
Это не отменяет чтения даташита.
если б я знал что такое “даташит” и как его читать, то не задавал такого вопроса!)
если б я знал что такое “даташит” и как его читать, то не задавал такого вопроса!)
В гугле наберите, он все расскажет. Не в каменном веке живем.
Даташит (datasheet):
официальный документ от производителя (например, электронных компонентов), в котором приводятся описание, параметры, характеристики изделия, типовые схемы и т.д.
включите расширенный режим мишен планнера
Может кому пригодиться, я нашел как включить. Вверху CONFIG/TUNING и на вкладке снизу правый угол поставить галочку Advanced view.
Сборник хинтов и приемов настоящих профессионалов оболочки АПМа для особо деревянных и слабопонимающих коптероводов…скоро в продаже ! Бестселлер в трех томах с картинками! Расставление галочек и тырканье кноп без включнния мозга !
…куда катится мир ?
Сборник хинтов и приемов настоящих профессионалов оболочки АПМа для особо деревянных и слабопонимающих коптероводов…скоро в продаже ! Бестселлер в трех томах с картинками! Расставление галочек и тырканье кноп без включнния мозга !
…куда катится мир ?
Не все же такие одареные, как Вы!😃
Не все же такие одареные, как Вы!😃
ничего, с нами тут годка три поматюкаешься, и от тебя тоже здоровые люди шарахаться начнут)))
Есть такая проблема,APM 2.6 (прошивка 3.1.5),компасс c GPS NEO-6H (в него залит конфиг) на штативе в 10 ти см от силовых проводов,значения компассмота 5-10% (есть бек с датчиком тока и напряжения).
Под небом в течении 15-20 минут ловлю спутники (около 9-12 шт),синий светодиод ни разу не моргал (на GPS). В MP точка на карте стоит ровно,без ярко выраженных колебаний.
Взлетаю и перехжу в лойтер,коптер целенаправленно уносит в произвольных направлениях на 5-7…метров,далее я перехватываю управление. (пробовал в Москве и МО).
В чем м.б. причина?
ничего, с нами тут годка три поматюкаешься, и от тебя тоже здоровые люди шарахаться начнут)))
юмор-это хорошо)
компас проверяли на соответствие реальным частям света?
Ради спортивного интереса залейте конфиг из этого rcopen.com/forum/f123/topic233564/11421сообщения
Я бы на логи, не отказался посмотреть.
юмор-это хорошо)
Сори за офф.Саш ты с Тирасполя или с Бендер?
(все равно земляк)
Там ведь у вас шпионов на АРМе споймали.Не страшно,АРМиттся😁?
Удалил…
УРРРРА!!! Заработало как надо!Loiter (в пределах 1-1,5м),RTH,летит на точку…! Высоту держит как Naza!
Причина была в невыбранном “3DR GPS”.
Подскажите,что бы АПМ возвращал самолет домой нужен датчик скорости?
Причина была в невыбранном “3DR GPS”.
Это как?Где?
возвращал самолет
😃😃😃
Для самолев есть другая ветка,но если вопрос именно про самоль,тогда стоит, самоль держиться на потоке воздухи,и если будет попутный ветер скажем в 30км/ч и вы летите по жпс со скоростью 30км/ч,то скорость потока ноль,потеря управления и привет земля.