А давайте обсудим Arducopter - APM
о блин малина здоровая, тяжелая, кушает много, надо оно такое в хоббийных делах
Вот-вот, тоже этого не понимаю. Хотя, если делать вездеход на этой платке, то размер и вес не так уж важны. А вот для летающих аппаратов не то.
У меня оригинальный комплект из США.
Это не отменяет чтения даташита.
если б я знал что такое “даташит” и как его читать, то не задавал такого вопроса!)
если б я знал что такое “даташит” и как его читать, то не задавал такого вопроса!)
В гугле наберите, он все расскажет. Не в каменном веке живем.
Даташит (datasheet):
официальный документ от производителя (например, электронных компонентов), в котором приводятся описание, параметры, характеристики изделия, типовые схемы и т.д.
включите расширенный режим мишен планнера
Может кому пригодиться, я нашел как включить. Вверху CONFIG/TUNING и на вкладке снизу правый угол поставить галочку Advanced view.
Сборник хинтов и приемов настоящих профессионалов оболочки АПМа для особо деревянных и слабопонимающих коптероводов…скоро в продаже ! Бестселлер в трех томах с картинками! Расставление галочек и тырканье кноп без включнния мозга !
…куда катится мир ?
Сборник хинтов и приемов настоящих профессионалов оболочки АПМа для особо деревянных и слабопонимающих коптероводов…скоро в продаже ! Бестселлер в трех томах с картинками! Расставление галочек и тырканье кноп без включнния мозга !
…куда катится мир ?
Не все же такие одареные, как Вы!😃
Не все же такие одареные, как Вы!😃
ничего, с нами тут годка три поматюкаешься, и от тебя тоже здоровые люди шарахаться начнут)))
Есть такая проблема,APM 2.6 (прошивка 3.1.5),компасс c GPS NEO-6H (в него залит конфиг) на штативе в 10 ти см от силовых проводов,значения компассмота 5-10% (есть бек с датчиком тока и напряжения).
Под небом в течении 15-20 минут ловлю спутники (около 9-12 шт),синий светодиод ни разу не моргал (на GPS). В MP точка на карте стоит ровно,без ярко выраженных колебаний.
Взлетаю и перехжу в лойтер,коптер целенаправленно уносит в произвольных направлениях на 5-7…метров,далее я перехватываю управление. (пробовал в Москве и МО).
В чем м.б. причина?
ничего, с нами тут годка три поматюкаешься, и от тебя тоже здоровые люди шарахаться начнут)))
юмор-это хорошо)
компас проверяли на соответствие реальным частям света?
Ради спортивного интереса залейте конфиг из этого rcopen.com/forum/f123/topic233564/11421сообщения
Я бы на логи, не отказался посмотреть.
юмор-это хорошо)
Сори за офф.Саш ты с Тирасполя или с Бендер?
(все равно земляк)
Там ведь у вас шпионов на АРМе споймали.Не страшно,АРМиттся😁?
Удалил…
УРРРРА!!! Заработало как надо!Loiter (в пределах 1-1,5м),RTH,летит на точку…! Высоту держит как Naza!
Причина была в невыбранном “3DR GPS”.
Подскажите,что бы АПМ возвращал самолет домой нужен датчик скорости?
Причина была в невыбранном “3DR GPS”.
Это как?Где?
возвращал самолет
😃😃😃
Для самолев есть другая ветка,но если вопрос именно про самоль,тогда стоит, самоль держиться на потоке воздухи,и если будет попутный ветер скажем в 30км/ч и вы летите по жпс со скоростью 30км/ч,то скорость потока ноль,потеря управления и привет земля.
Мне самому не понятно, вроде на карте показания точки верные,компас крутился,а летел в китай. В МП нужно было выбрать тип гпс с компасом от 3DR,самый нижний в списке.
Ааа.Так ты не развернул компас на 1800 градусов.Понятно.
Для квада датчик скорости не нужен.
Для квада датчик скорости не нужен.
С квадом пока вопросы отпали)
Я хочу на самолет еще один апм купить,для поддержки режима RTH,если зарулюсь,чтоб можно было вернуть как коптер)
Градусы я переворачивал согласно инструкции но видать как то не так)
Для самолев есть другая ветка,но если вопрос именно про самоль,тогда стоит, самоль держиться на потоке воздухи,и если будет попутный ветер скажем в 30км/ч и вы летите по жпс со скоростью 30км/ч,то скорость потока ноль,потеря управления и привет земля
прогнозирует самолетная прошивка ветер, на больших самолях (1500-2500 крылья) в ветер 5-10 мс летается беспроблем без датчика воздушной скорости
на мелочи (до метра) даже в 5мс без аирспида проблемы.
Нигде не нашёл инфы про ошибку компассмота. Ситуация такая: компас с жпс Ublox Neo-6M вынесены на стойку 12см. При попытке компассмота в итоге после всей процедуры с добавлением газа и нажатием на ентер выдаёт: Failed! Compensation disabled и т.д. И как результат Mag of: 53, -39, -46. Вроде же числа в хорошей норме сидят, а почему не делается ? Он не показывает в процентах компенсацию и говорит, что так и не понял - добавлял я газ или нет, потому что в правой графе во время операции идут нули.