А давайте обсудим Arducopter - APM

Freepooh
lion13ch:

насколько точно надо его выставлять относительно параметров, назначенных в МП ?

Ровно настолько, насколько комфортного полета вы хотите добиться

lion13ch:

И какие в норме должны быть параметры калибровки компаса ?

Важно добиться максимального заполнения “глобуса” и достижения количества точек измерения >1000

lion13ch:

Есть ли реально разница как его поставить или нет ?

Есть. Ставьте точкой на корпусе компаса вверх-вперед-вправо

minoboron

у кого-нибудь сгорал павэр модуль из-за питания от 6s? или все питают строго от 4s? знаю, что на сайте есть предупреждение об ограничении по количеству вольт! просто я изначально планировал гексу на 6s основная батарея и до сих пор летает без единого намека на проблемы по питанию, рискую, но уже занимаюсь сборкой Бэка на 5в.

RTemka
minoboron:

у кого-нибудь сгорал павэр модуль из-за питания от 6s? или все питают строго от 4s? знаю, что на сайте есть предупреждение об ограничении по количеству вольт! просто я изначально планировал гексу на 6s основная батарея и до сих пор летает без единого намека на проблемы по питанию, рискую, но уже занимаюсь сборкой Бэка на 5в.

Даташит читай на линейник который китайцы поставили в твой конкретный модуль.

mmib
SergDoc:

о блин малина здоровая, тяжелая, кушает много, надо оно такое в хоббийных делах

Вот-вот, тоже этого не понимаю. Хотя, если делать вездеход на этой платке, то размер и вес не так уж важны. А вот для летающих аппаратов не то.

raefa
minoboron:

У меня оригинальный комплект из США.

Это не отменяет чтения даташита.

minoboron

если б я знал что такое “даташит” и как его читать, то не задавал такого вопроса!)

cylllka
minoboron:

если б я знал что такое “даташит” и как его читать, то не задавал такого вопроса!)

В гугле наберите, он все расскажет. Не в каменном веке живем.
Даташит (datasheet):
официальный документ от производителя (например, электронных компонентов), в котором приводятся описание, параметры, характеристики изделия, типовые схемы и т.д.

Maksut
alexeykozin:

включите расширенный режим мишен планнера

Может кому пригодиться, я нашел как включить. Вверху CONFIG/TUNING и на вкладке снизу правый угол поставить галочку Advanced view.

John_K

Сборник хинтов и приемов настоящих профессионалов оболочки АПМа для особо деревянных и слабопонимающих коптероводов…скоро в продаже ! Бестселлер в трех томах с картинками! Расставление галочек и тырканье кноп без включнния мозга !
…куда катится мир ?

minoboron
John_K:

Сборник хинтов и приемов настоящих профессионалов оболочки АПМа для особо деревянных и слабопонимающих коптероводов…скоро в продаже ! Бестселлер в трех томах с картинками! Расставление галочек и тырканье кноп без включнния мозга !
…куда катится мир ?

Не все же такие одареные, как Вы!😃

alexeykozin
minoboron:

Не все же такие одареные, как Вы!😃

ничего, с нами тут годка три поматюкаешься, и от тебя тоже здоровые люди шарахаться начнут)))

fpv_mutant

Есть такая проблема,APM 2.6 (прошивка 3.1.5),компасс c GPS NEO-6H (в него залит конфиг) на штативе в 10 ти см от силовых проводов,значения компассмота 5-10% (есть бек с датчиком тока и напряжения).
Под небом в течении 15-20 минут ловлю спутники (около 9-12 шт),синий светодиод ни разу не моргал (на GPS). В MP точка на карте стоит ровно,без ярко выраженных колебаний.
Взлетаю и перехжу в лойтер,коптер целенаправленно уносит в произвольных направлениях на 5-7…метров,далее я перехватываю управление. (пробовал в Москве и МО).
В чем м.б. причина?

minoboron
alexeykozin:

ничего, с нами тут годка три поматюкаешься, и от тебя тоже здоровые люди шарахаться начнут)))

юмор-это хорошо)

alexeykozin

компас проверяли на соответствие реальным частям света?

HATUUL

Я бы на логи, не отказался посмотреть.

minoboron:

юмор-это хорошо)

Сори за офф.Саш ты с Тирасполя или с Бендер?
(все равно земляк)
Там ведь у вас шпионов на АРМе споймали.Не страшно,АРМиттся😁?

fpv_mutant

УРРРРА!!! Заработало как надо!Loiter (в пределах 1-1,5м),RTH,летит на точку…! Высоту держит как Naza!
Причина была в невыбранном “3DR GPS”.
Подскажите,что бы АПМ возвращал самолет домой нужен датчик скорости?

HATUUL
fpv_mutant:

Причина была в невыбранном “3DR GPS”.

Это как?Где?

fpv_mutant:

возвращал самолет

😃😃😃
Для самолев есть другая ветка,но если вопрос именно про самоль,тогда стоит, самоль держиться на потоке воздухи,и если будет попутный ветер скажем в 30км/ч и вы летите по жпс со скоростью 30км/ч,то скорость потока ноль,потеря управления и привет земля.

fpv_mutant

Мне самому не понятно, вроде на карте показания точки верные,компас крутился,а летел в китай. В МП нужно было выбрать тип гпс с компасом от 3DR,самый нижний в списке.