А давайте обсудим Arducopter - APM

alexeykozin
EduardNN:

R4 посредством flashtool заливается и работает нормально. Что делаю не так ?

наверное вы заливаете не оригинальную прошивку а порт,
вполне вероятно что порт кривой именно при включении каких то опций

тигромух:

В принципе, что купить BBB + FireCape или малину + Navio, имхо, по стоимости выйдет одинаково. Но выбор и “конкуренция” - это, типа, здорово

универсальность требует затрат, в частности труда по недопущению и поиску багов. на свежих платформах их находят по несколько в неделю.
все бы было хорошо если бы мужикам платили за разработку и ставили цели - сделать без багов, пока не выловим блох - ничего нового не прикручиваем.
а так пока одни патчут баги - другие комитят новый функционал и переделку старых интерфейсов.
в этой ситуации старый добрый апм25 может получить выигрыш. поскольку функционала и так выше крыши, если новое дописывать не будут изза нехватки места а по мере нахождения застарелых багов в пиксавке будут делать ревизию прошивок апм - получится желаемое.
типа выдержанного вина.

ну а то что наши парни разработали шелд к малинке, сделали страничку, грамотно все описали - уважуха.
насколько я понял наши сделали? да?

EduardNN
EduardNN:

…Что делаю не так ?

… Посмотрел название ветки и понял что делаю не так - пишу не там 😃

SergDoc
alexeykozin:

насколько я понял наши сделали? да?

Да, можно будет попробовать, мне едут 2 MPU9250 всё равно буду делать дополнительную платку к своей железяке - поэкспериментировать с двойным набором датчиков, ну и малину могу взять одолжить на побаловаться, смущает только реалтайм патч под линукс - х.з. как это работает (AR.Drone летает), хотя можно наверно заморочиться и под NuttX… но блин малина здоровая, тяжелая, кушает много, надо оно такое в хоббийных делах - раз…
и если уж на то пошло - то не лучше отдать ей задачи не требующие реалтайма - типа полёт по камере, а всё остальное оставить “тупому” но быстрому полётнику? - два…

Freepooh
lion13ch:

насколько точно надо его выставлять относительно параметров, назначенных в МП ?

Ровно настолько, насколько комфортного полета вы хотите добиться

lion13ch:

И какие в норме должны быть параметры калибровки компаса ?

Важно добиться максимального заполнения “глобуса” и достижения количества точек измерения >1000

lion13ch:

Есть ли реально разница как его поставить или нет ?

Есть. Ставьте точкой на корпусе компаса вверх-вперед-вправо

minoboron

у кого-нибудь сгорал павэр модуль из-за питания от 6s? или все питают строго от 4s? знаю, что на сайте есть предупреждение об ограничении по количеству вольт! просто я изначально планировал гексу на 6s основная батарея и до сих пор летает без единого намека на проблемы по питанию, рискую, но уже занимаюсь сборкой Бэка на 5в.

RTemka
minoboron:

у кого-нибудь сгорал павэр модуль из-за питания от 6s? или все питают строго от 4s? знаю, что на сайте есть предупреждение об ограничении по количеству вольт! просто я изначально планировал гексу на 6s основная батарея и до сих пор летает без единого намека на проблемы по питанию, рискую, но уже занимаюсь сборкой Бэка на 5в.

Даташит читай на линейник который китайцы поставили в твой конкретный модуль.

mmib
SergDoc:

о блин малина здоровая, тяжелая, кушает много, надо оно такое в хоббийных делах

Вот-вот, тоже этого не понимаю. Хотя, если делать вездеход на этой платке, то размер и вес не так уж важны. А вот для летающих аппаратов не то.

raefa
minoboron:

У меня оригинальный комплект из США.

Это не отменяет чтения даташита.

minoboron

если б я знал что такое “даташит” и как его читать, то не задавал такого вопроса!)

cylllka
minoboron:

если б я знал что такое “даташит” и как его читать, то не задавал такого вопроса!)

В гугле наберите, он все расскажет. Не в каменном веке живем.
Даташит (datasheet):
официальный документ от производителя (например, электронных компонентов), в котором приводятся описание, параметры, характеристики изделия, типовые схемы и т.д.

Maksut
alexeykozin:

включите расширенный режим мишен планнера

Может кому пригодиться, я нашел как включить. Вверху CONFIG/TUNING и на вкладке снизу правый угол поставить галочку Advanced view.

John_K

Сборник хинтов и приемов настоящих профессионалов оболочки АПМа для особо деревянных и слабопонимающих коптероводов…скоро в продаже ! Бестселлер в трех томах с картинками! Расставление галочек и тырканье кноп без включнния мозга !
…куда катится мир ?

minoboron
John_K:

Сборник хинтов и приемов настоящих профессионалов оболочки АПМа для особо деревянных и слабопонимающих коптероводов…скоро в продаже ! Бестселлер в трех томах с картинками! Расставление галочек и тырканье кноп без включнния мозга !
…куда катится мир ?

Не все же такие одареные, как Вы!😃

alexeykozin
minoboron:

Не все же такие одареные, как Вы!😃

ничего, с нами тут годка три поматюкаешься, и от тебя тоже здоровые люди шарахаться начнут)))

fpv_mutant

Есть такая проблема,APM 2.6 (прошивка 3.1.5),компасс c GPS NEO-6H (в него залит конфиг) на штативе в 10 ти см от силовых проводов,значения компассмота 5-10% (есть бек с датчиком тока и напряжения).
Под небом в течении 15-20 минут ловлю спутники (около 9-12 шт),синий светодиод ни разу не моргал (на GPS). В MP точка на карте стоит ровно,без ярко выраженных колебаний.
Взлетаю и перехжу в лойтер,коптер целенаправленно уносит в произвольных направлениях на 5-7…метров,далее я перехватываю управление. (пробовал в Москве и МО).
В чем м.б. причина?

minoboron
alexeykozin:

ничего, с нами тут годка три поматюкаешься, и от тебя тоже здоровые люди шарахаться начнут)))

юмор-это хорошо)

alexeykozin

компас проверяли на соответствие реальным частям света?

HATUUL

Я бы на логи, не отказался посмотреть.

minoboron:

юмор-это хорошо)

Сори за офф.Саш ты с Тирасполя или с Бендер?
(все равно земляк)
Там ведь у вас шпионов на АРМе споймали.Не страшно,АРМиттся😁?