А давайте обсудим Arducopter - APM
гироскопы калибровали?
Делал калибровку акселерометра компаса и аппы
При калибровке акселерометра ошибок нет
А наводок никаких на плату не может быть?
Нет она стоит на самом верху
Похоже акселерометр мертвый, вроде как при прошивка на выше 3.0.1 они могут умереть
Нет она стоит на самом верху
Похоже акселерометр мертвый, вроде как при прошивка на выше 3.0.1 они могут умереть
Вибраций нет случаем диких ?
Или потыкай пальцем в гиру может просто не пропай.
Вибраций нет, непропай надо посмотреть
Помогите советом плиз… Имеется проблема с режимом альт-холд.
В безветренную погоду все норм. В ветер коптер начинает резко подпыривать на 0,5-1 метр или опускаться на 1-2 метра. Усе происходит хаотично без прямого соответствия порывам ветра. Контроллер в боксе с паролонкой. Даже делал ему крышку - Не помогло. Единственное предположение - вибрации, которые заметно возрастают на ветру. ПИДы крутить не помогает. Барометр даже на ветру показывает вменяемую высотру с точностью до 0,5 метра.
Что еще посоветуете ?
Пс. Особо парит то, имеется похожий коптер на другой раме с идентичным контроллером, способом его монтажа и пропами, аналогичными вибрациями в ветер, но он летает нормально в альт-холде. Мозг уже взрывается от непонимания трабла…
Прошли на прошивка 2.9 ошибка ушла:(
Аксель битый или непропай. Но напряжение не мешало бы 3.3 проверить.
Напряжение 5:(
На выходе 12с крайние контакты
Уважаемые, помогите таки советом плиз!
Если коптер резко прыгает то вверх то вних, а баро показывает вменяемые данные, то это Однозначно вибрации ??? Или еще что может быть ?
по логу вибрации в каких пределах?может быть и изза вибраций,а может и на баро потоки от винтов попадают.
подскажите ктонибуть использовал droidplanner2 связь по bluetooth ?
Там только момент, что не все девайсы коннектяться со вторым планнером.
Не то версия андроид не то сами модули.
Уважаемые, помогите таки советом плиз!
Если коптер резко прыгает то вверх то вних, а баро показывает вменяемые данные, то это Однозначно вибрации ??? Или еще что может быть ?
совет:
включите логирование вибраций, совершите краткий полет,
скачайте лог,
посмотрите график
особо обратите внимание на показатель акселерометра по оси Z
Всем привет!
вчера столкнулся с такой проблемой на АПМ 2.6. летаю на последней прошивке, MP обновлен, стоит 3DR power module, настроен failsafe по заряду батареи. выставил емкость согласно емкости используемой батареи - 5000mah, и действие при срабатывании failsafe - RTL. а проблема (и вопрос соответственно) собственно в том, что
- емкость батареи считается не верно, т.е. в реальности, при остатке заряда по планнеру - 20%, а аккум в реале заряжен на 50% (проверял внешним прибором), и напряжение остается 14,4В (4S), хотя порог срабатывания 13,6. Есть ли где-нить калибровка емкости аккума?
- действие при наступлении события failsafe по питанию стоит - RTL, а коптер переходит в Land. находился более, чем в 2-х метрах от домашней точки. куда копать?
Полеты совершил, логи собрал. По z с вибрациями все плохо. В разы хуже того, что без ветра. Артем подсказал попробовать сменить способ монтажа контроллера ( сейчас на паролоновых подушках от ХК) - может резонаснс какой дают. Повторюсь в спокойную погоду альт-холд работает отлично.
Если не подушки, то рама или пропы apc sf могут так колбасить контроллер ?
- пропы сбалансированы, бабочки нет. Вибрации рамы в руке ощущаются небольшие даже на ветру.
по логу вибрации в каких пределах?может быть и изза вибраций,а может и на баро потоки от винтов попадают.
Контроллер в боксе с поролонкой и закрыт отдельной пластикойвой крышкой от ветра.
куда копать?
Калибровку сенсора делали ?
Параметры емкость батареи полная
емкость при которой фс срабатывает
и так далее смотрели ?
Battery Failsafe Enable (ArduCopter:FS_BATT_ENABLE)
Controls whether failsafe will be invoked when battery voltage or current runs lowVALUE MEANING
0 Disabled
1 Land
2 RTL
Battery capacity (BATT_CAPACITY)
Capacity of the battery in mAh when fullIncrement: 50
Units: mAh
Failsafe battery milliAmpHours (ArduCopter:FS_BATT_MAH)
Battery capacity remaining to trigger failsafe. Set to 0 to disable battery remaining failsafe. If the battery remaining drops below this level then the copter will RTLIncrement: 50
Units: mAh
Полеты совершил, логи собрал. По z с вибрациями все плохо
Получается что без ветра вибраций нет а с ветром дикие вибрации?
Тут два варианта, или ветер шатает контроллер, или пропы на ветру начинают колбасить.
А какой у вес аппарата и какой размер пропов?
Калибровку сенсора делали ?
Параметры емкость батареи полная
емкость при которой фс срабатывает
и так далее смотрели ?
нет, калибровку не делал. как его калибровать? можете дать ссыль на процесс? думаю, что это решит вопрос №1.
я в переменные не лез, выставлял все в планнере. сегодня вечером проверю, что стоит в переменных.
емкость батареи выставил в настройке optional hardware -> battery monitor -> battery capacity, верно??
выставлял в окне mandatory hardware -> failsafe -> failsafe options -> RTL, выбором из ниспадающего меню. сейчас стоит дефолтное - на 20% емкости срабатывание для fs.
Вчера упал на PIXHAWKе с 50 метров на сосну. Было ветрено, около 6 - 8 м.с , уже возвращался на базу и в зоне видимости квад выключил моторы и начал падать, через секунду - две завелся на полном газу, но было поздно.
В логе нет падения. Следовательно, у вас либо выключилось питание, либо мозги перегрузились.
“Завелся” при падении, скорее всего просто от набегающего потока воздуха.