А давайте обсудим Arducopter - APM

commy_s

Вчера упал на PIXHAWKе с 50 метров на сосну. Было ветрено, около 6 - 8 м.с , уже возвращался на базу и в зоне видимости квад выключил моторы и начал падать, через секунду - две завелся на полном газу, но было поздно. Сломаны 3 карбоновых луча, подвес, 1 проп и навсегда погас дисплей на гопро.

Прошивка 3.2RC2 - налетал на ней более 10 часов без всяких приключений.

Прошу помощи в анализе лога и возможной причины падения.

2014-06-28 16-06-59.part1.rar2014-06-28 16-06-59.part2.rar

Alex_from_Israel

Никакие манипуляции не помогли. АРМ 2.6 после прошивки РРМ отказывается подключаться к МП. Застревает на тестах. Пробовал менять прошивки, начиная с самой ранней доступной в МП, несколько раз перепрошивал РРМ, все без толку. Никаких внешних повреждений на плате не нашел с использованием лупы. Монтаж платы аккуратный, без наплывов припоя и сдвинутых компонентов. Все напряжения в норме. Непонятно. У кого нибудь было нечто подобное? Просьба дать ссылку на принципиальную схему АРМ 2.6 (или 2.х вроде отличаются только наличием/отсутствием магнетометра на плате). На всякий случай заказал еще один контроллер. Смогу починить этот, будет запасной.

lion13ch
RTemka:

Одинаково они себя ведут в ветер висят оба ровно.
Причем еще от конструкции и сочетания мотор винты зависит.
Причем иногда и наза хуже спускается.
Но однозначно простой дрынолет из доски и винтов на назе поднять проще 😃

MPNG 3.0.1 loiter in strong wind

Посадочные ноги могут заметно ухудшать стабильность на ветру ?

  • есть ли разница для жестких рам и рам с мягкими лучами (типа dji F450) ?
ostroumov4

Добрый день подскажите,
Собрал гексакоптер рама hobbyking x6-650
Моторы NTM 800kv
Регулятора turnigy multistar
AMP 2.5.2 от хоббикинг
Прошивка установлена через mission planer для гексакоптера 3.1.5
Моторы винты установлены правильно
При наборе оборотов для взлета при попытке отрыва от земли гексакоптер пытается наклонится вперед
На дисплее MP надпись bad gyro health
Если гексакоптер наклонить в любую сторону при включеных пропах то он сопротивляться
А как только пытается взлететь то сразу заваливается вперед

ostroumov4

Делал калибровку акселерометра компаса и аппы
При калибровке акселерометра ошибок нет

MaF

А наводок никаких на плату не может быть?

ostroumov4

Нет она стоит на самом верху

Похоже акселерометр мертвый, вроде как при прошивка на выше 3.0.1 они могут умереть

RTemka
ostroumov4:

Нет она стоит на самом верху

Похоже акселерометр мертвый, вроде как при прошивка на выше 3.0.1 они могут умереть

Вибраций нет случаем диких ?
Или потыкай пальцем в гиру может просто не пропай.

ostroumov4

Вибраций нет, непропай надо посмотреть

lion13ch

Помогите советом плиз… Имеется проблема с режимом альт-холд.
В безветренную погоду все норм. В ветер коптер начинает резко подпыривать на 0,5-1 метр или опускаться на 1-2 метра. Усе происходит хаотично без прямого соответствия порывам ветра. Контроллер в боксе с паролонкой. Даже делал ему крышку - Не помогло. Единственное предположение - вибрации, которые заметно возрастают на ветру. ПИДы крутить не помогает. Барометр даже на ветру показывает вменяемую высотру с точностью до 0,5 метра.
Что еще посоветуете ?

Пс. Особо парит то, имеется похожий коптер на другой раме с идентичным контроллером, способом его монтажа и пропами, аналогичными вибрациями в ветер, но он летает нормально в альт-холде. Мозг уже взрывается от непонимания трабла…

RTemka

Аксель битый или непропай. Но напряжение не мешало бы 3.3 проверить.

ostroumov4

Напряжение 5:(
На выходе 12с крайние контакты

lion13ch

Уважаемые, помогите таки советом плиз!
Если коптер резко прыгает то вверх то вних, а баро показывает вменяемые данные, то это Однозначно вибрации ??? Или еще что может быть ?

usup

по логу вибрации в каких пределах?может быть и изза вибраций,а может и на баро потоки от винтов попадают.

RTemka
Freepooh:

Там только момент, что не все девайсы коннектяться со вторым планнером.
Не то версия андроид не то сами модули.

alexeykozin
lion13ch:

Уважаемые, помогите таки советом плиз!
Если коптер резко прыгает то вверх то вних, а баро показывает вменяемые данные, то это Однозначно вибрации ??? Или еще что может быть ?

совет:
включите логирование вибраций, совершите краткий полет,
скачайте лог,
посмотрите график
особо обратите внимание на показатель акселерометра по оси Z

DJGelo

Всем привет!
вчера столкнулся с такой проблемой на АПМ 2.6. летаю на последней прошивке, MP обновлен, стоит 3DR power module, настроен failsafe по заряду батареи. выставил емкость согласно емкости используемой батареи - 5000mah, и действие при срабатывании failsafe - RTL. а проблема (и вопрос соответственно) собственно в том, что

  1. емкость батареи считается не верно, т.е. в реальности, при остатке заряда по планнеру - 20%, а аккум в реале заряжен на 50% (проверял внешним прибором), и напряжение остается 14,4В (4S), хотя порог срабатывания 13,6. Есть ли где-нить калибровка емкости аккума?
  2. действие при наступлении события failsafe по питанию стоит - RTL, а коптер переходит в Land. находился более, чем в 2-х метрах от домашней точки. куда копать?
lion13ch

Полеты совершил, логи собрал. По z с вибрациями все плохо. В разы хуже того, что без ветра. Артем подсказал попробовать сменить способ монтажа контроллера ( сейчас на паролоновых подушках от ХК) - может резонаснс какой дают. Повторюсь в спокойную погоду альт-холд работает отлично.
Если не подушки, то рама или пропы apc sf могут так колбасить контроллер ?

  • пропы сбалансированы, бабочки нет. Вибрации рамы в руке ощущаются небольшие даже на ветру.
usup:

по логу вибрации в каких пределах?может быть и изза вибраций,а может и на баро потоки от винтов попадают.

Контроллер в боксе с поролонкой и закрыт отдельной пластикойвой крышкой от ветра.