А давайте обсудим Arducopter - APM
Одинаково они себя ведут в ветер висят оба ровно.
Причем еще от конструкции и сочетания мотор винты зависит.
Причем иногда и наза хуже спускается.
Но однозначно простой дрынолет из доски и винтов на назе поднять проще 😃
Посадочные ноги могут заметно ухудшать стабильность на ветру ?
- есть ли разница для жестких рам и рам с мягкими лучами (типа dji F450) ?
Добрый день подскажите,
Собрал гексакоптер рама hobbyking x6-650
Моторы NTM 800kv
Регулятора turnigy multistar
AMP 2.5.2 от хоббикинг
Прошивка установлена через mission planer для гексакоптера 3.1.5
Моторы винты установлены правильно
При наборе оборотов для взлета при попытке отрыва от земли гексакоптер пытается наклонится вперед
На дисплее MP надпись bad gyro health
Если гексакоптер наклонить в любую сторону при включеных пропах то он сопротивляться
А как только пытается взлететь то сразу заваливается вперед
гироскопы калибровали?
Делал калибровку акселерометра компаса и аппы
При калибровке акселерометра ошибок нет
А наводок никаких на плату не может быть?
Нет она стоит на самом верху
Похоже акселерометр мертвый, вроде как при прошивка на выше 3.0.1 они могут умереть
Нет она стоит на самом верху
Похоже акселерометр мертвый, вроде как при прошивка на выше 3.0.1 они могут умереть
Вибраций нет случаем диких ?
Или потыкай пальцем в гиру может просто не пропай.
Вибраций нет, непропай надо посмотреть
Помогите советом плиз… Имеется проблема с режимом альт-холд.
В безветренную погоду все норм. В ветер коптер начинает резко подпыривать на 0,5-1 метр или опускаться на 1-2 метра. Усе происходит хаотично без прямого соответствия порывам ветра. Контроллер в боксе с паролонкой. Даже делал ему крышку - Не помогло. Единственное предположение - вибрации, которые заметно возрастают на ветру. ПИДы крутить не помогает. Барометр даже на ветру показывает вменяемую высотру с точностью до 0,5 метра.
Что еще посоветуете ?
Пс. Особо парит то, имеется похожий коптер на другой раме с идентичным контроллером, способом его монтажа и пропами, аналогичными вибрациями в ветер, но он летает нормально в альт-холде. Мозг уже взрывается от непонимания трабла…
Прошли на прошивка 2.9 ошибка ушла:(
Аксель битый или непропай. Но напряжение не мешало бы 3.3 проверить.
Напряжение 5:(
На выходе 12с крайние контакты
Уважаемые, помогите таки советом плиз!
Если коптер резко прыгает то вверх то вних, а баро показывает вменяемые данные, то это Однозначно вибрации ??? Или еще что может быть ?
по логу вибрации в каких пределах?может быть и изза вибраций,а может и на баро потоки от винтов попадают.
подскажите ктонибуть использовал droidplanner2 связь по bluetooth ?
Там только момент, что не все девайсы коннектяться со вторым планнером.
Не то версия андроид не то сами модули.
Уважаемые, помогите таки советом плиз!
Если коптер резко прыгает то вверх то вних, а баро показывает вменяемые данные, то это Однозначно вибрации ??? Или еще что может быть ?
совет:
включите логирование вибраций, совершите краткий полет,
скачайте лог,
посмотрите график
особо обратите внимание на показатель акселерометра по оси Z
Всем привет!
вчера столкнулся с такой проблемой на АПМ 2.6. летаю на последней прошивке, MP обновлен, стоит 3DR power module, настроен failsafe по заряду батареи. выставил емкость согласно емкости используемой батареи - 5000mah, и действие при срабатывании failsafe - RTL. а проблема (и вопрос соответственно) собственно в том, что
- емкость батареи считается не верно, т.е. в реальности, при остатке заряда по планнеру - 20%, а аккум в реале заряжен на 50% (проверял внешним прибором), и напряжение остается 14,4В (4S), хотя порог срабатывания 13,6. Есть ли где-нить калибровка емкости аккума?
- действие при наступлении события failsafe по питанию стоит - RTL, а коптер переходит в Land. находился более, чем в 2-х метрах от домашней точки. куда копать?
Полеты совершил, логи собрал. По z с вибрациями все плохо. В разы хуже того, что без ветра. Артем подсказал попробовать сменить способ монтажа контроллера ( сейчас на паролоновых подушках от ХК) - может резонаснс какой дают. Повторюсь в спокойную погоду альт-холд работает отлично.
Если не подушки, то рама или пропы apc sf могут так колбасить контроллер ?
- пропы сбалансированы, бабочки нет. Вибрации рамы в руке ощущаются небольшие даже на ветру.
по логу вибрации в каких пределах?может быть и изза вибраций,а может и на баро потоки от винтов попадают.
Контроллер в боксе с поролонкой и закрыт отдельной пластикойвой крышкой от ветра.
куда копать?
Калибровку сенсора делали ?
Параметры емкость батареи полная
емкость при которой фс срабатывает
и так далее смотрели ?
Battery Failsafe Enable (ArduCopter:FS_BATT_ENABLE)
Controls whether failsafe will be invoked when battery voltage or current runs lowVALUE MEANING
0 Disabled
1 Land
2 RTL
Battery capacity (BATT_CAPACITY)
Capacity of the battery in mAh when fullIncrement: 50
Units: mAh
Failsafe battery milliAmpHours (ArduCopter:FS_BATT_MAH)
Battery capacity remaining to trigger failsafe. Set to 0 to disable battery remaining failsafe. If the battery remaining drops below this level then the copter will RTLIncrement: 50
Units: mAh
Полеты совершил, логи собрал. По z с вибрациями все плохо
Получается что без ветра вибраций нет а с ветром дикие вибрации?
Тут два варианта, или ветер шатает контроллер, или пропы на ветру начинают колбасить.
А какой у вес аппарата и какой размер пропов?