А давайте обсудим Arducopter - APM
Мужики, помогите…
Собрал коптер, все сделал как положено. Но при первом запуске коптер не может нормально взлететь, будто неадекватно реагирует на стики. Что может быть? Pidы поставил в среднее значение - 0,0900.
Конфигурация: АПМ 2.6, Турнига 9x (er9x), Frsky приемник и передатчик.
- Регули калибровать.
Регули калибровать.
Калибровал, и не один раз. Бестолку…
И моторы вроде бы в правильном порядке подключены…
Я не спец, но может всетаки порядок моторов не тот, правильно ли стоят пропы, у меня так было, короче все спокойно проверить еще раз (10)
или просто пиды… попробывать реально подлететь повыше, дать немного газу.
И моторы в правильном порядке стоят, и пропы в порядке (1,2 - левого направления; 3, 4 - правого).
Да, правильно. Да просто газку и попробывать оторваться от земли, желательно на траве или мягкой площадке, а там смотреть.
…ardupilot.com/…/connecting-your-rc-input-and-moto…
правильный ли конфиг? X ?
регули стартуют одновременно, если бы перепутаны моторы были, он бы перевернулся… мысли дальше…
регули стартуют одновременно, если бы перепутаны моторы были, он бы перевернулся… мысли дальше…
С этим вроде понятно, просто не подходят пиды и страх 1-го взлета, поднять квад и он выровняеться.
да а кто-нибудь обращал внимание, фильтр на “гиры” по умолчанию почём стоит?
поднять квад и он выровняеться.
ну какбы по курсу его не должно крутить…
старое кино, в первый раз поднимаю свою железяку на арду - действительно первый, прежде она жила под wii
Да, правильно. Да просто газку и попробывать оторваться от земли, желательно на траве или мягкой площадке, а там смотреть.
Пару раз отрывался… Один раз перевернулся и в итоге не смог остановить. - 2 пропеллера в мусорку.
Второй раз такая же тема…
Конфиг в МП ставлю тип рамы “V”.
С этим вроде понятно, просто не подходят пиды и страх 1-го взлета, поднять квад и он выровняеться.
Ну а какое значение еще ставить у пидов? 0,0900 разве не норм? С таким значение ± он хотя бы взлететь должен/
А тут…
[QUOTE=LuckyBeggar;5157401]Пару раз отрывался… Один раз перевернулся и в итоге не смог остановить. - 2 пропеллера в мусорку.
Второй раз такая же тема…
Конфиг в МП ставлю тип рамы “V”.
Я пока взлетел с первым коптером пар 5 сломал. А может Х попробывать?
кхм, кхм - это как:)😵 на арду? он сам летит…
Я пока взлетел с первым коптером пар 5 сломал. А может Х попробывать?
Возможно… Просто рама типа TBS. Там только “V”.
Просто рама типа TBS
нормально работает Х - только батарейку сместить назад!
V к ней не идёт!!!
Всем доброе, читаю тему два часа и не нашел ответа
Сделал общую калибровку двигателей как в инструкции выключил питание, потом включаю питание делаю арминг и ни привета ни ответа что может быть ???
нормально работает Х - только батарейку сместить назад!
поддерживаю, больше мыслей нет, должно взлетать а там пиды крутить.
нормально работает Х - только батарейку сместить назад!
Всмысле прям в его задний отсек? тогда его клонить наверное будет из-за центра тяжести.
да - блин когда-то считал и микс свой делал для “дохлого кота” - короче получается, что центр тяги моторов сдвинут назад на 1.5 см от центра тяжести и если знакомы с Архимедом(дайте мне точку опоры, я переверну мир) , то поймёте, что на эти 1.5 см появляется рычаг который даёт излишнее усилие задним моторам…
делаю арминг и ни привета ни ответа что может быть ???
В МП нажмите кнопку арминг и посмотрите что напишет
Олег СПС за ответ, я сам туп ахнул включил давно защиту Pre-Arm Safety Check
будто неадекватно реагирует на стики.
Попробуй сделать такую последовательность.
На вопросы почему и зачем,не отвечу,походу глюк и все. Мне помогло.😈
Мужики, помогите…
Собрал коптер, все сделал как положено. Но при первом запуске коптер не может нормально взлететь, будто неадекватно реагирует на стики. Что может быть? Pidы поставил в среднее значение - 0,0900.
]www.youtube.com/watch?v=9zzZ546m3ck[/video]
Как мне кажется все из за кривой центровки. На низких оборотах коптер не может выровняться. Попробуй отцентруй его чтобы цт был в центре окружности вписанной в моторы.
И думаю стоит вернуть стоковые пиды для начала.