А давайте обсудим Arducopter - APM
коптер при падении усиленно копал снег - докопался до земли!
Дык не падайте !😉
но и у нас на телеметрии включен - не мешает…
Ага, в конфиге включен, но в коде выключается.
А что это? И на что влияет и можно-ли отключить?
Влияет на USART (лучше не забивать голову лишним). Если подключены только RX/TX/GND и, возможно питание, то надо выключить.
/ @Param: SER1_RTSCTS // @DisplayName: Serial 1 flow control // @Description: Enable flow control on serial 1 (telemetry 1) on Pixhawk. You must have the RTS and CTS pins connected to your radio. The standard DF13 6 pin connector for a 3DR radio does have those pins connected. If this is set to 2 then flow control will be auto-detected by checking for the output buffer filling on startup. Note that the PX4v1 does not have hardware flow control pins on this port, so you should leave this disabled. // @Values: 0😁isabled,1:Enabled,2:Auto
Параметры SER1_RTSCTS, SER2_RTSCTS выставить в 0.
А поломали они это все 11 февраля
Мужики, еще одна проблемка возникла…
В Турниге 9x (er9x) в 6 канале выставляю в Source “P2”, но в МиссионПлэнере этот канал как будто не активируется. В итоге МП его не видит. Что может быть?
ЗЫ Ставлю рабочий канал на него (допустим, газ) и он на этом канале тоже перестает работать.
А что за Р2? Виртуальный переключатель, что ли? Поставьте реальный и все заведется.
И где именно вы Р2 установили? Сейчас нет аппы под рукой, но в меню первым пунктом идет Source (если правильно помню). Там ставят Full, если нужно в канале-100 +100 или Half если в канале 0 +100. А переключатель выбирают ниже. Switch.
Поставьте реальный и все заведется.
А как он называется?
А как он называется?
Source=Half/Full потом Switch откроется выпадающее меню и выбирайте. Названия те же, что рядом с переключателями на аппе написано.
Если нужно делать сложный микс, тогда виртуальные переключатели используют.
А что за Р2? Виртуальный переключатель, что ли?
ну вроде это вторая крутилка, если не ошибаюсь.
И где именно вы Р2 установили?
Установил в Source. Теперь там как вы сказали, поставил там Full.
Ну а в Switch он тогда как указан? Не могу найти вообще/
ну вроде это вторая крутилка, если не ошибаюсь.
Установил в Source.
Ну а в Switch он тогда как указан?
Я не помню точно. Аппы нет под рукой. В свитче те же названия, что и рядом с переключателями отображены. На аппе. Если нужна крутилка, посмотрите что рядом с ней написано и выберите ее. Смотря что собираетесь на 6 канал повесить. Если включить выключить чего то, то и Халф подойдет. Это 1500 - 2000 мкс. А Фулл 1000 - 2000 мкс
Я не помню точно. Аппы нет под рукой. В свитче те же названия, что и рядом с переключателями отображены. На аппе. Если нужна крутилка, посмотрите что рядом с ней написано и выберите ее. Смотря что собираетесь на 6 канал повесить. Если включить выключить чего то, то и Халф подойдет. Это 1500 - 2000 мкс. А Фулл 1000 - 2000 мкс
Хочу через крутилку подстроить ПИДы.
На крутилке только написано “HOV THR”. Ставлю в свитч THR и ничего абсолютно не меняется…:/
Хочу через крутилку подстроить ПИДы.
На крутилке только написано “HOV THR”. Ставлю в свитч THR и ничего абсолютно не меняется…:/
Извините, это у меня 9XR, там надписи соответствуют. Вам придется методом научного тыка. Ставьте на Р2. Какая именно крутилка этому соответствует на вашей аппе, проверьте. Если не та, то ставьте Р1 и Р3 по очереди. THR это переключатель режима полета в инверсии для вертолета. Крайний левый на аппе.
Мужики, еще одна проблемка возникла…
В Турниге 9x (er9x) в 6 канале выставляю в Source “P2”, но в МиссионПлэнере этот канал как будто не активируется. В итоге МП его не видит. Что может быть?
ЗЫ Ставлю рабочий канал на него (допустим, газ) и он на этом канале тоже перестает работать.
На правильность по феншую не претендую, но работает.
В миксах в CH6 сделал так:
Source “P2”
Weight “-100”
Остальное не трогал.
В пункте Switch крутилки в прошивке отсутствуют, так, что там выбирать нечего.
Лимитами ограничил крайние точки чтобы значения не выходили за диапазон 1100 - 1900.
На правильность по феншую не претендую, но работает.
В миксах в CH6 сделал так:
Source “P2”
Weight “-100”
Остальное не трогал.
В пункте Switch крутилки в прошивке отсутствуют, так, что там выбирать нечего.
Лимитами ограничил крайние точки чтобы значения не выходили за диапазон 1100 - 1900.
Не работает. Думал дело в самой крутилке, но ставлю P2 в первый канал, и все срабатывает. :/
Переношу первый рабочий канал в 6 и ноль реакции…
Может в контроллере дело или в МП???
В итоге… не срабатывают 6,7,8 каналы.
Нашел проблему. Трехжильный кабель из приемника в контроллер был поврежден.
А что слышно про 3.2 ? Появится ?
А что слышно про 3.2 ? Появится ?
а там есть что то ради чего стоит ждать ?
Надежда что само станет летать 😃)
А что слышно про 3.2 ? Появится ?
Уже летает во всю 3.2rc3.
а там есть что то ради чего стоит ждать ?
Канешн есть. Неужто Вы полагаете разрабы пыхтят зря ?
Чего стоят только новые параметры, которые позволяют более тонко подстроить под себя управление и режим PositionHold (hybrid loiter), который многим прийдется по душе.
Уже летает во всю 3.2rc3.
Терминал вырезали?
Возникла такая проблема. Не получается сделать компассмот. Вроде все по инструкции делаю, но в конце процедуры выдает такую картинку:
прошивка - 3.0.1 миссион планер - 3.1.1
режим PositionHold (hybrid loiter), к
это я так понял лойтер без участия баро?
Ага, в конфиге включен, но в коде выключается.
Влияет на USART (лучше не забивать голову лишним). Если подключены только RX/TX/GND и, возможно питание, то надо выключить.
Параметры SER1_RTSCTS, SER2_RTSCTS выставить в 0.
А поломали они это все 11 февраля
См. видео.
У коллеги на пиксе такая фигня.
У меня на арду. Грузиться по 5 минут, начинает перебирать параметры, но причем это не всегда, иногда проскакивает быстрее. Меняли антенны - не помогает. На разных компах с разными версиями МП тоже. Модемы если что с таймера, рабочие 100%.
Прошивка 3.1.5. На 3.1.rc5 такого не было.
Данных парамертов в арду нет, в пиксе выставили в 0 - результат такой же.
Подскажите где копать? И из-за чего это.
Проходил на днях такое.
Скорость порта в св-вах COM-порта ( В Винде - в устройствах!!! ) поменяйте на 57600, там по умолчанию 9600 стоит.