А давайте обсудим Arducopter - APM
кроме того что сказал александр можно добавить лишь что если со старта кувыркается нужно помимо сброса, левела и настройки радио обязательно пробовать включить моторы на средний газ держа его в руке
когда обороты на уровне удержания пытаемся понаклонять его покругу, он должен пытаться удерживать уровень, если с мишен планере уровень нормальный а фактически при наклонах совсем другой - значит есть слабый регуль мотор или проп
если вообще не удерживает - перепутаны номера моторов или направления вращения пропеллеров
если уровень удерживает- проверяем реакцию на ручки управления поворот, крены в одну и другую сторону
Ну вот и случилось… Переходим на ARM Cortex-M3.
сонар у меня не пошел с моими моторами, оказалось что моторы шумят на рабочей высоте сонара
Тоже сначала сонар был неадекватен, но после установки фильтра по питанию - дросселя, и замены сигнального провода на коаксиал от мониторского шнура, начал работать и неплохо держать высоту
Ну вот и случилось… Переходим на ARM Cortex-M3.
в чем фишка? и коим боком это к ArduCopter? ну, по крайней мере сейчас…
сугубо личное мнение
никто никуда не переходит, типа разработали и уже достаточно давно эту платформу, сделали платы а продажи не идут, адрупилотовского кода под нее нет. да и портировать столь сложный код это тебе не два пальца об асфальт,
у разработчиков нет нормального эмулятора, нет в наличии железа на котором можно собрать себе и главное желания. а поскольку разработчики работают забесплатно больно оно им надо за свои деньги покупать эти платы чтобы потом убить кучу своего времени и не факт получить хороший результат.
сегодня в новостях сказали что в штатах накрыли несколько контор которые торговали электроникой зарубеж, одна конторка вообще делала контроллеры для светофоров. обвинения звучали как “поставка оборудования которое МОЖЕТ быть использовано в военных целях” кстати коворя обычные ботинки могут тоже быть использованы в военных целях. (ботинком можно кинуть в президента например)
компания инвенсенс которая выпускает гироскопы используемые в ардупилоте частенько прикрывает зарубежные поставки именно с этой мотивацией.
в связи с этим исчезновение ардупилота из продаж на китайских рынках может быть ожиданием продавцами ценового скачка изза возможного эмбарго
Не, эмбарго распространяется на совсем другие комплектующие - например сверхбыстродействующие АЦП со скоростями сотни мегабит, способные оцифровывать к примеру сразу весь радиоэфир от 0 до 60МГц, позволяя тем самым создавать поисковые комплексы, сканировать широкую полосу частот (поищите про технологию DDC receiver к примеру), и пр.
А наши акселерометры от игрушек никому сейчас не интересны.
Платы PX4 на stm давно продаются, только софта под них действительно нет…
А наши акселерометры от игрушек никому сейчас не интересны.
я пытался примерно год назад купить mpu6000 у инвенсенсе, мне отказали по причине эмбарго
Этих MPU на ebay как грязи 😃 Компания видимо просто перестраховалась.
А так, действительно существуют категории радиокомпонентов, экспорт которых в “неблагонадежные” страны запрещен.
Этих MPU на ebay как грязи
??? Может парой ссылок поделитесь? 6050 действительно как грязи, а вот с нулями не видел ни одной.
Я не озадачивался этим вопросом, мне казалось что это одно и тоже, разве нет?
разве нет?
увы… 6050 работает только с И2С и значительно дешевле… похоже имхо как история у Интела Пентиум vs Селерон, что гоже - пентиум, что не гоже - селерон… а выращивают кристалы на одной вафле…
Подключил плату…но не пойму почему мотор на первом выходе не реагирует а мотор попискивает, ставил другой мотор - также не работает…другие выходы работают нормально…в чем может быть дело? Гекса.
Смена ESC тоже ни чего не дало 😦(
Здесь читали? code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Multi
Судя по картинке нумерация какая-то нестандартная:
Забыл сказать - у меня apm2, там все попорядку.
Странно на прошивке квадры вроде как двигатель запустился…а на проши гексы(2.7.3) на отрез отказывается, вообще ноль реакции даже не могу откалибровать esc.
а на проши гексы(2.7.3) на отрез отказывается, вообще ноль
У меня АРМ 2,0 гекса классика, подключал по мануалу все в порядке. Там кстати нумерация и правда не стандартная (в других проектах как-то по-порядку винты пронумерованы, по часовой стрелке).
Подключал и по схеме + и по Х, все нормально работает. Новую прошивку ставил в этот вторник.
Так что может проблема в подключении? code.google.com/p/arducopter/…/APM2_Motor_order
Забыл сказать - у меня apm2, там все попорядку.
Вопрос чисто теоретический. Как переживёт ардупилот установку не в центре масс? Типа, если его ыцылоп ставить.
но не пойму почему мотор на первом выходе не реагирует а мотор попискивает
У меня такая же фигня случилась на АПМ1. Выход на 4 мотор перестал работать. Отдал спецу, жду резюме. Спрашивал у оф. дилера, у которого покупал - он в непонятках.
Если действительно пин накрылся (хотя странно) - можно же в исходнике номер пина поменять.
Попробую последнюю прошу бету поставить, может заработает…
Если действительно пин накрылся (хотя странно) - можно же в исходнике номер пина поменять.
А где там менять? тоесть просто первому мотору назначить другой пин?
Так что может проблема в подключении?
Так просто подключил к первым шести портам регули, серавн ов каком порядке, 5 моторов запускаются, с порта номер 1 молчанка…
А может кто поделится ссылку, как компилить исходники, какой проц выберать и тд…на apm2
Думаю, надо выкачать исходник, открыть его в Arduino и найти define, отвечающий за номера пинов. Хотя если в конфигурации 4х все работает, то проблема скорее программная чем аппаратная.
Если есть осциллограф, посмотрите что с первого пина идет.