А давайте обсудим Arducopter - APM
Не, эмбарго распространяется на совсем другие комплектующие - например сверхбыстродействующие АЦП со скоростями сотни мегабит, способные оцифровывать к примеру сразу весь радиоэфир от 0 до 60МГц, позволяя тем самым создавать поисковые комплексы, сканировать широкую полосу частот (поищите про технологию DDC receiver к примеру), и пр.
А наши акселерометры от игрушек никому сейчас не интересны.
Платы PX4 на stm давно продаются, только софта под них действительно нет…
А наши акселерометры от игрушек никому сейчас не интересны.
я пытался примерно год назад купить mpu6000 у инвенсенсе, мне отказали по причине эмбарго
Этих MPU на ebay как грязи 😃 Компания видимо просто перестраховалась.
А так, действительно существуют категории радиокомпонентов, экспорт которых в “неблагонадежные” страны запрещен.
Этих MPU на ebay как грязи
??? Может парой ссылок поделитесь? 6050 действительно как грязи, а вот с нулями не видел ни одной.
Я не озадачивался этим вопросом, мне казалось что это одно и тоже, разве нет?
разве нет?
увы… 6050 работает только с И2С и значительно дешевле… похоже имхо как история у Интела Пентиум vs Селерон, что гоже - пентиум, что не гоже - селерон… а выращивают кристалы на одной вафле…
Подключил плату…но не пойму почему мотор на первом выходе не реагирует а мотор попискивает, ставил другой мотор - также не работает…другие выходы работают нормально…в чем может быть дело? Гекса.
Смена ESC тоже ни чего не дало 😦(
Здесь читали? code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Multi
Судя по картинке нумерация какая-то нестандартная:
Забыл сказать - у меня apm2, там все попорядку.
Странно на прошивке квадры вроде как двигатель запустился…а на проши гексы(2.7.3) на отрез отказывается, вообще ноль реакции даже не могу откалибровать esc.
а на проши гексы(2.7.3) на отрез отказывается, вообще ноль
У меня АРМ 2,0 гекса классика, подключал по мануалу все в порядке. Там кстати нумерация и правда не стандартная (в других проектах как-то по-порядку винты пронумерованы, по часовой стрелке).
Подключал и по схеме + и по Х, все нормально работает. Новую прошивку ставил в этот вторник.
Так что может проблема в подключении? code.google.com/p/arducopter/…/APM2_Motor_order
Забыл сказать - у меня apm2, там все попорядку.
Вопрос чисто теоретический. Как переживёт ардупилот установку не в центре масс? Типа, если его ыцылоп ставить.
но не пойму почему мотор на первом выходе не реагирует а мотор попискивает
У меня такая же фигня случилась на АПМ1. Выход на 4 мотор перестал работать. Отдал спецу, жду резюме. Спрашивал у оф. дилера, у которого покупал - он в непонятках.
Если действительно пин накрылся (хотя странно) - можно же в исходнике номер пина поменять.
Попробую последнюю прошу бету поставить, может заработает…
Если действительно пин накрылся (хотя странно) - можно же в исходнике номер пина поменять.
А где там менять? тоесть просто первому мотору назначить другой пин?
Так что может проблема в подключении?
Так просто подключил к первым шести портам регули, серавн ов каком порядке, 5 моторов запускаются, с порта номер 1 молчанка…
А может кто поделится ссылку, как компилить исходники, какой проц выберать и тд…на apm2
Думаю, надо выкачать исходник, открыть его в Arduino и найти define, отвечающий за номера пинов. Хотя если в конфигурации 4х все работает, то проблема скорее программная чем аппаратная.
Если есть осциллограф, посмотрите что с первого пина идет.
Думаю, надо выкачать исходник
APM_Config.h
и там #define CONFIG_CHANNELS CHANNEL_CONFIG_CUSTOM
#define MOT_5 CH_1
или гдето в другом месте менять?
Если есть осциллограф
Нет осцилографа к сожалению, мотор с 1 пина, просто попискивает через секунду
Совет поменять в настройках пин был Андрею. Попробуйте конечно, но если на прошивке квадрика мотор работает, значит дело все же в программной части.
Попробуйте резет всех параметров сделать, может на более старую прошивку откатиться.
Я не помню есть ли в Арду таблица микшера моторов, может там слетело что-то. Или это я с чем-то другим путаю.
Попробуйте резет всех параметров сделать
Это в ардупилоте делается, или нужно чтонить замкнуть на плате?
Я не помню есть ли в Арду таблица микшера моторов
А где посмотреть можно?
Reset вроде делается командой из консоли: code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2CLI
Спасибо. А можете дать ссылку по сборки проши в ардуино, а то ругается на ненайденные типы…хочу бету поробовать поставить