А давайте обсудим Arducopter - APM
разве нет?
увы… 6050 работает только с И2С и значительно дешевле… похоже имхо как история у Интела Пентиум vs Селерон, что гоже - пентиум, что не гоже - селерон… а выращивают кристалы на одной вафле…
Подключил плату…но не пойму почему мотор на первом выходе не реагирует а мотор попискивает, ставил другой мотор - также не работает…другие выходы работают нормально…в чем может быть дело? Гекса.
Смена ESC тоже ни чего не дало 😦(
Здесь читали? code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Multi
Судя по картинке нумерация какая-то нестандартная:
Забыл сказать - у меня apm2, там все попорядку.
Странно на прошивке квадры вроде как двигатель запустился…а на проши гексы(2.7.3) на отрез отказывается, вообще ноль реакции даже не могу откалибровать esc.
а на проши гексы(2.7.3) на отрез отказывается, вообще ноль
У меня АРМ 2,0 гекса классика, подключал по мануалу все в порядке. Там кстати нумерация и правда не стандартная (в других проектах как-то по-порядку винты пронумерованы, по часовой стрелке).
Подключал и по схеме + и по Х, все нормально работает. Новую прошивку ставил в этот вторник.
Так что может проблема в подключении? code.google.com/p/arducopter/…/APM2_Motor_order
Забыл сказать - у меня apm2, там все попорядку.
Вопрос чисто теоретический. Как переживёт ардупилот установку не в центре масс? Типа, если его ыцылоп ставить.
но не пойму почему мотор на первом выходе не реагирует а мотор попискивает
У меня такая же фигня случилась на АПМ1. Выход на 4 мотор перестал работать. Отдал спецу, жду резюме. Спрашивал у оф. дилера, у которого покупал - он в непонятках.
Если действительно пин накрылся (хотя странно) - можно же в исходнике номер пина поменять.
Попробую последнюю прошу бету поставить, может заработает…
Если действительно пин накрылся (хотя странно) - можно же в исходнике номер пина поменять.
А где там менять? тоесть просто первому мотору назначить другой пин?
Так что может проблема в подключении?
Так просто подключил к первым шести портам регули, серавн ов каком порядке, 5 моторов запускаются, с порта номер 1 молчанка…
А может кто поделится ссылку, как компилить исходники, какой проц выберать и тд…на apm2
Думаю, надо выкачать исходник, открыть его в Arduino и найти define, отвечающий за номера пинов. Хотя если в конфигурации 4х все работает, то проблема скорее программная чем аппаратная.
Если есть осциллограф, посмотрите что с первого пина идет.
Думаю, надо выкачать исходник
APM_Config.h
и там #define CONFIG_CHANNELS CHANNEL_CONFIG_CUSTOM
#define MOT_5 CH_1
или гдето в другом месте менять?
Если есть осциллограф
Нет осцилографа к сожалению, мотор с 1 пина, просто попискивает через секунду
Совет поменять в настройках пин был Андрею. Попробуйте конечно, но если на прошивке квадрика мотор работает, значит дело все же в программной части.
Попробуйте резет всех параметров сделать, может на более старую прошивку откатиться.
Я не помню есть ли в Арду таблица микшера моторов, может там слетело что-то. Или это я с чем-то другим путаю.
Попробуйте резет всех параметров сделать
Это в ардупилоте делается, или нужно чтонить замкнуть на плате?
Я не помню есть ли в Арду таблица микшера моторов
А где посмотреть можно?
Reset вроде делается командой из консоли: code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2CLI
Спасибо. А можете дать ссылку по сборки проши в ардуино, а то ругается на ненайденные типы…хочу бету поробовать поставить
Ни какие сбросы не помогли, 1 канал глючил(мотор запускался и через несколько секунд останавливался и начинал пищать)…сменил прошивку на последниюю бету, в файле APM_Config.h названичл первому мотору 7 канал, загрузил на плату - 7 канал не работает, и почемуто 1 подключен(хотя я его в проши выключил)…тогда в файле AP_Motors.h поменял каналы - и заработало(7 канал включился)…вывод, скорее всего плата мне досталась с поврежденным первым каналом…в последней бете прошивки - имеется ошибка, с файла APM_Config.h не переназначаются моторы нужно лезть в AP_Motors.h
Лучше поставьте не бету, а какую-нибудь старую и проверенную. И reset обязательно после загрузки.
А точно дело не в моторе/регуляторе? Разъемы переставлять пробовали? (вместо 2го первый, и наоборот).
Если после смены пина перестал работать 7й канал, значит скорее всего проблема программная все же. Вряд ли все выводы на плате оказались нерабочие.
ресет(erase, reset) после загрузки прошивики?
Дело не в регуле и не вмоторе - пробовал ставил разные регули на 1 пин, они либо просто пищали, либо молчали, и даже не хотели калиброваться.
А про 7 канал вы не поняли…я хотел сказать что в бете смена каналов в файле AP_Motors.h не работает.
После смены прошивки подключил сонар, включю питание плата апм молчит, даже не светится…вытыкаю сонар, все номально плата включается…мерию сопроивление между + и - сонара - показывает что пробой…вытаскиваю сонар - он пахнет гарью (( отчего такое может быть? питание на апм 5.3 с бека подаю
Похоже store.diydrones.com решил подложить юзерам небольшую свинью - из методов доставки убрали USPS, теперь доступен только Fedex.
42$ за доставку как-то дороговато выходит, против обычных 5$… Плюс непонятно, как с растаможкой этого Fedex-a, не будет ли сложностей.
Похоже store.diydrones.com решил подложить юзерам небольшую свинью - из методов доставки убрали USPS, теперь доступен только Fedex.
42$ за доставку как-то дороговато выходит, против обычных 5$…
Я заказывал не пересылщика и потом он отправил внутри моей большой посылки.
Плюс непонятно, как с растаможкой этого Fedex-a, не будет ли сложностей.
Могут быть проблемы, по FedEX не облагется налогом покупка до 6тр