А давайте обсудим Arducopter - APM
Попробовал прогнать лог через автоматический анализатор. Вроде все ок, но на 1-н из тестов ругается:
Test: Pitch/Roll = FAIL - Roll (57.52, line 10647) > maximum lean angle (45.00)
Что это значит и как можно исправить?
либо пиды ненастроены и аппарат принимает не те углы которые командует ему контроллер
либо срывы синхры или другие механические проблемы
MinimOSD значительно ухудшает качество выходного видео сигнала с Гоупро, у всех так или только у меня?
MinimOSD значительно ухудшает качество выходного видео сигнала с Гоупро, у всех так или только у меня?
Выходной сигнал Вы чем анализируете? На одном и том же выходе? А то у нее их два. На осд идет SD выход - низкого разрешения.
=================
Прошу тех, кто в теме подсказать как записать/ слить “лог” с АПМ. прошивка 3.1.5 (по моему).
И про Minim OSD - если вдруг у кого появляется ситуация с тем, что она не выводит инфу с АПМ, откорректируйте скорость по первому порту. У меня стояла 115200, для работы ОСД нужна 57000. Почти во всех описаниях идет отсылка к третьему порту, настроек которого нет в новой прошивке.
у гопро ухудшается качество видео на закате (при низкой освещенности) если без минимосд к примеру попробовали днем а потом встроили осд и попробовали вечером - может сложиться мнение что осд портит картинку ну и конечно же картинка низкого разрешения с аналогового выхода гопро существенно хуже цифровой которая пишется на карту
Добрый день, Господа! Я новичок в квадрокоптеростроении, собрал свой первый квад. на Ardupilot и столкнулся с такой проблемой! При тестировании разных режимов полета, несколько раз было такое, что при переходе в режим стабилизации непредсказуемым образом менялось направление “носа”, что мгновенно приводило к дезориентации при ручном управлении и падениям (благо высоты были не велики). С чем может быть связано подобное, как разобраться и избежать в дальнейшем? Заранее благодарен всем кто откликнется!
сейчас попробовал снять пропы и в руках запускать коптер в альтхолде,по логу не понятно почему контролер дает полный газ хоть bar alt и wpalt одинаковы,причем он в этот момент не реагирует на стик газ,хотя по графику видно что wpalt реагирует на стик.вот здесь rcopen.com/forum/f123/topic233564/10598 аналогичный глюк но тоже остался не решеным,как думаете проблема в железе или прошивке?
несколько раз было такое, что при переходе в режим стабилизации непредсказуемым образом менялось направление “носа”
Галочка “Simple” или “Super simple” случайно не стоит?
Галочка “Simple” или “Super simple” случайно не стоит?
Блин… сейчас не помню, доберусь до коптера гляну, это я так понимаю когда нос, как не крути в одну сторону смотрит? Спасибо за идею, об этом я не подумал!!!
это я так понимаю когда нос, как не крути в одну сторону смотрит?
Почти.
Нос смотрит в то положение, куда он был направлен при арминге.
Блин… сейчас не помню, доберусь до коптера гляну, это я так понимаю когда нос, как не крути в одну сторону смотрит? Спасибо за идею, об этом я не подумал!!!
это когда компас настроен и проверен.
а так может и в произвольную сторону поворачиваться управление
В MP появилась кнопка Reset, а чистку EEPROM средствами Arduino.
Не могу найти как это сделать?
думаете проблема в железе или прошивке
если держать в альтхолде он будет пытаться взлетать надо его резко вверх подталкнуть и газ на 50% и не держать а вверх вниз потаскать, увидишь реакцию
Не могу найти как это сделать?
Марат, ищи в CONFIG/TUNING - Full Parameter List справа кнопку “Reset to Default”.
Причем в CONFIG/TUNING - Planner должна стоять галка “Advanced View”, чтобы отображались Full Parameter List.
по какому параметру контролер определяет в альтхолде что надо взлететь или отпустится,по baralt или crate?
А пробовал кто использовать WIFI то сериал конвертер с APM ? www.ebay.com/itm/…/131294843595
А то блутус не далеко, а модемы не удобно в планшет тыкать.
А то блутус не далеко, а модемы не удобно в планшет тыкать.
Я совместил. Соединил RX/TX модема с TX/RX Bluetooth. Теперь далеко и безпроводно. 😃)) Правда модемы у меня самодельные.
А бляха !!! Красавчег.
Блин вот в голову не пришло такой вариант.
У меня где то валяются APC 220 надо их попробовать.
по какому параметру контролер определяет в альтхолде что надо взлететь или отпустится,по baralt или crate?
попробуйте сбросить настройки сетап-ресет и перекалибровать все поновой
у гопро ухудшается качество видео на закате (при низкой освещенности)
Похоже что проблема была именно с видео на закате. Освещение было уже не очень. А вообще аналоговое видео с Гоупро само по себе низкое (
Блин вот в голову не пришло такой вариант.
У меня USB OTG с модемами не завелся. Причем c CP2102 без проблем, я на него обиделся (на телефон) и сделал блютус посредником. USB OTG только для питания всего этого безобразия.
Доброго дня!
Пожалуйста, подскажите - что может быть не в порядке с питанием?
Cтенд:
- APM2.6
- аккум 3S
- блок питания (выходное напряжение 5В, настроено по тестеру. Питание подключено ко Входам APM);
- радиомодем(все 5 проводов в разъеме используются).
Стенд проработал 5 минут и с легким дымком сгорела микросхема как на картинке: