Меряется в попугаях. Просто надо принять, что хорошо когда меньше 2. На википедии есть табличка с разными значениями DOP. В принципе там и описание есть что это такое.
Меряется в попугаях
В курсе
Вопрос был. Но там уже отредактировано. Хотя в др месте “Вроде как да.”
Интересно на сколько точнее висит коптер с HDOP 0,6 по сравнению с 1,6
Или когда менее 2 тогда один фиг уже ?
скорее всего глушит приёмник фрская своей телеметрией
ps ещё почему то увод жпса в сторону от всего мало помог приёму, только когда выше поднял а приёмник в самый низ убрался
прикрутил. летал над парковкой на невысокой скорости и при этом “перепрыгивал” стоящие машины.
Дима, в моем присутствии было два твоих полета и оба с крашем. В Кармановском когда ты выключил передатчик и апм начал отрабатывать файлсэйв и на Спартаковце, когда ты упал в метре от машины. Пруф с перепрыгиванием машин в студию
hdop какаято величина абстрактная.при 2-х полётах 7 раз в кружок метр диаметром садился,а при 1,2 в 5-метровый не попадал.
3drobotics.com шлет к нам? если нет, то только ждать китайцев чтоб “чудо” выпустили? (PX4FLOW V1.3.1 Optical Flow Smart Camera PX4 PIXHAWK)
Автотюн выкрутил пиды по 0.15 - при спусках дикая раскачка. Скинул до 0.11 - раскачка меньше
попробуйте минимальный газ поднять по умолчанию thr_min вроде 130 это 13% до 15-20.
может быть раскачка изза недостаточной скорости разгона на малых оборотах
Меряется в попугаях. Просто надо принять, что хорошо когда меньше 2. На википедии есть табличка с разными значениями DOP. В принципе там и описание есть что это такое.
я так понимаю
вроде бы как гражданские более менее приличные модули заявляется точность 2.5м
если DOP 1.0 то точность 2.5м если 0,6 то = 1,5м,
если DOP 2.0 то точность 5м
но полюбому это точность которую прогнозирует жпс модуль а не реал
Кто юзает миниАПМ, может кто сталкивался, может и не на мини:
Батарея к коптеру подключена, подключаю USB, в МП нажимаю коннект, начинают считываться данные, и врубаются все движки.
Если нажать дисконект, движки на миг останавливаются, и снова продолжают жужжать. Пока не отрубишь питание.
Маловато данных.
Что делают регуляторы без сигнала ?
Что за прошивка в них.
Думаю стоит копать регуляторы.
Был у меня как то непрошитый регуль, при перезагрузке платы заводился на самолете.
И снова глох после того как ребуталась плата.
Извините, исправляюсь.
Рама-регули-движки - Walkera X350.
Родной контроллер кастрирован, и установлен вместо него miniAPM.
Все настройки произвел, компас откалиброван, акселерометр тоже. Единственное что пока не могу победить, это срастить Валкеровский u-blox GPS c мини.
Аппа биндится, радио работает отлично, на все команды реагирует правильно. Только пока не взлетал еще.
Может в параметрах мини че-то подправить надо?
При подключении батареи регули инициализируются, пиликают как и должны, движки один раз дергаются.
и на Спартаковце, когда ты упал в метре от машины.
А при чём тут спартаковец и сонар? На спартаковце тупо батарейка села, потому он и упал.
а что в реале было?
по данным команда с пульта вниз,
сенсор вертикальной скорости - падение
команда на моторы полный газ
не держал высоту-- пытался уйти вверх при наклоне по питчу. если пытался садить–сначала не реагировал, затем падал. и наоборот с задержкой шел вверх. барометр закрыт тампонами для смывки лака. был ветерок 3-5м/с на высоте. рама я подумал виновата–на лопату похожа: HobbyKing Alien 560 на ветер так реагирует и пиды не того… или еще что может быть?
задумался о постройке рамы H стал смотреть, что у APM для H рамы направление вращения винтов изменено относительно X кто знает для чего так ?
Вообще на что влияет выбор типа рамы при настройках? Когда игрался с типом V и X вообще никакой разницы не заметил
У них H вообще ненормальная. Она не как Н, а как Н на боку нарисована. Если поставить правильно, то моторы совпадут.
совсем запутали так как надо правильно сделать поставить так же как и на Х
Конечно. Ничего не меняется Х или Н.
Меняется вектор приложения сил, или как это называется. Но видимо этим пренебрегают.
Конечно. Ничего не меняется Х или Н.
Эта картинка взрывает мой мозК давно
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"497ec4283df9550077772a70":{"_id":"497ec4283df9550077772a70","hid":43414,"name":"gorbln","nick":"gorbln","avatar_id":null,"css":""},"4ad1eaac3df9550077769295":{"_id":"4ad1eaac3df9550077769295","hid":54831,"name":"Yden","nick":"Yden","avatar_id":null,"css":""},"4b4629903df9550077766187":{"_id":"4b4629903df9550077766187","hid":59104,"name":"devv","nick":"devv","avatar_id":null,"css":""},"4b75cfff3df95500777646fb":{"_id":"4b75cfff3df95500777646fb","hid":61132,"name":"mejnkun","nick":"mejnkun","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4dfaf9143df9550077751400":{"_id":"4dfaf9143df9550077751400","hid":90949,"name":"Sir_Alex","nick":"Sir_Alex","avatar_id":null,"css":""},"4e0a1f403df9550077750f1c":{"_id":"4e0a1f403df9550077750f1c","hid":92008,"name":"alex_nikiforov","nick":"alex_nikiforov","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"4ecd23c63df955007774bb11":{"_id":"4ecd23c63df955007774bb11","hid":106413,"name":"ctakah","nick":"ctakah","avatar_id":null,"css":""},"506b099b3df955007773f395":{"_id":"506b099b3df955007773f395","hid":126595,"name":"RTemka","nick":"RTemka","avatar_id":null,"css":""},"50896ab93df955007773e615":{"_id":"50896ab93df955007773e615","hid":127868,"name":"IceMiner","nick":"IceMiner","avatar_id":null,"css":""},"5135c5db3df9550077739360":{"_id":"5135c5db3df9550077739360","hid":140752,"name":"Юрий","nick":"Юрий","avatar_id":null,"css":""},"524931633df95500777319f3":{"_id":"524931633df95500777319f3","hid":176496,"name":"aka_Дмитрий","nick":"aka_Дмитрий","avatar_id":null,"css":""},"534625143df955007772a520":{"_id":"534625143df955007772a520","hid":199613,"name":"ttt01","nick":"ttt01","avatar_id":null,"css":""},"5370ac1d3df9550077729467":{"_id":"5370ac1d3df9550077729467","hid":201577,"name":"Jade_Penetrate","nick":"Jade_Penetrate","avatar_id":null,"css":""},"53cba8443df95500777272d5":{"_id":"53cba8443df95500777272d5","hid":205139,"name":"cTc","nick":"cTc","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370853,"last_post":"6744dc56f9bb00ab8924c866","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-25T20:21:42.200Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"4dcc27f13df9550077537431","hid":233564,"title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","views_count":2436329,"last_post_counter":31744,"cache":{"post_count":30944,"first_post":"4dcc27f13df9550077537714","first_ts":"2011-05-12T18:33:21.000Z","first_user":"447472d43df955007778adf5","last_post":"66ae6e526371a12da96ebd8b","last_post_hid":31744,"last_ts":"2024-08-03T17:52:18.914Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":30944,"per_page":25,"chunk_offset":13605},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
