А давайте обсудим Arducopter - APM

Freepooh
Arkady68:

Что бы это значило?

Предположу, что датчик напряжения не настроен

LabinskR7

Подскажиете пожалуйста какая на сегодняшний день самая стабильная прошивка для квадра?

kestrel

Прошу помочь мне.
Хочу купить контроллер 2,6. Китайский клон.
На гудлаке жуть сколько вариантов и цены какие-то смешные. Хотя от многих читал высказывания что китайцы сделали клон очень качественно и неотличимо от оригинала. Оригинал не особо по-карману иначе брал бы оригинал. А тут цена в 3 раза ниже.

Но вот в ассортименте запутался. Какой лучше выбрать вариант и почему?
Вижу что есть несколько разных вариантов GPS модулей.
Заранее спасибо за ответ.

Сам пока не очень прямо хорошо шарю в коптерах поэтому и обращаюсь с возможно дурацким вопросом.

Ссылка на ассортимент на гудлаке.
www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&mode…

saster

Наконец-то получил посылку. Подключил к компу через USB, включил Mission Planer, законектился. В окошке Flight data в папке “статус” видно было, что не ловятся спутники GPS. В терминале через setup сбросил reset-ом настройки. GPS увидел 7 спутников. Но вылезло BAD HIRO HEALH. Дальше пока не настраивал. Что это за ошибка и как лечиться?

saster

забыл добавить: поставил версию 3.1.5 арукоптера. При включении показывает ровный горизонт(плата лежит на столе) стоит повращать в нескольких плоскостях- горизонт кривой.

AvxMx
saster:

забыл добавить: поставил версию 3.1.5 арукоптера. При включении показывает ровный горизонт(плата лежит на столе) стоит повращать в нескольких плоскостях- горизонт кривой.

Калибровать акселерометр нужно.

Bulldog
kestrel:

На гудлаке жуть сколько вариантов и цены какие-то смешные

Вариантов всего 2: гребенка горизонтальная и гребенка вертикальная.
На бангуде готовые сеты продаются (АПМ, ГПС, телеметрия, OSD и модуль питания).
По поводу ГПС, думаю лучше спросить тут

kestrel

А что лучше из GPS модулей выбрать? Там есть варианты АРМ2,6 в комплекте со следующими модулями GPS
NEO-6H/M,
NEO-7N/M
LEA-6H

Самый дорогой выходит вариант с LEA-6H но NEO-7N/M вроде-бы новее…

Аппарат нужен для воздушной съемки. Скоростные полеты на дальность и высотность не интересуют. Фантом-2 не нравится своей заайфоненой НАЗАй (ну не люблю я айфоны хронически а андроид НАЗА не поддерживает).

Bulldog
kestrel:

А что лучше из GPS модулей выбрать?

Ну я же ссылку дал на тему по ГПС модулям! Там лучше спросить, думаю.

kestrel

Да уже голова закружилась от такого шквала информации.
Я не первый день на форуме и знаю что сначала нужно много читать и потому уже спрашивать.
Но запутался окончательно. Поэтому и решил спросить помощи.

Да действительно предлагают 2 варианта платы и 5 вариантов GPS модулей. Итого 10 комбинаций.
Из перечисленного что получше будет? НЕО-7-й? или 6-й ЛЕА ?

Прошу уж не сердиться на меня за чайниковские вопросы и заранее благодарю 😃

Bulldog
kestrel:

Из перечисленного что получше будет? НЕО-7-й? или 6-й ЛЕА ?

Сергей! Вы читаете, что вам пишут???
По поводу ГПС, думаю лучше спросить тут
Второй раз ссылку даю!
Там модули обсуждают и наверняка ответят на вопросы что лучше!
Тут АПМ обсуждают.
ЗЫ Так же почитайте тут

kestrel

Ну я думал что коллеги уже знают что к чему. В связке же дело идет.
Но все равно спасибо. Спросил там.

Сюда, думаю еще вернусь с вопросами (когда АПМ приедет и начну с ним возиться).

Bulldog
kestrel:

Сюда, думаю еще вернусь с вопросами

Конечно возвращайтесь!

Freepooh
saster:

Что это за ошибка и как лечиться?

Проверить питание 3.3v

LabinskR7:

самая стабильная прошивка

Скачать

Alex_from_Israel
saster:

Наконец-то получил посылку. Подключил к компу через USB, включил Mission Planer, законектился. В окошке Flight data в папке “статус” видно было, что не ловятся спутники GPS. В терминале через setup сбросил reset-ом настройки. GPS увидел 7 спутников. Но вылезло BAD HIRO HEALH. Дальше пока не настраивал. Что это за ошибка и как лечиться?

Юноша, вы сбросили настройки гороскопа. Вопросы задавать пок бессмысленно, ответов вы не поймете.
ardupilot-mega.ru Вот тут пока почитайте.

raefa
saster:

В терминале через setup сбросил reset-ом настройки. GPS увидел 7 спутников. Но вылезло BAD HIRO HEALH. Дальше пока не настраивал. Что это за ошибка и как лечиться?

Как только пройдете по всем шагам HOW-TO, то думаю очень много вопросов даже не появится, а что были - отпадут.

saster
Alex_from_Israel:

ardupilot-mega.ru Вот тут пока почитайте.

Пользуюсь другим источником :hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/arducopter
В указанном Вами нет сведений о том как сбросить АРМ к заводским настройкам. АРМ покупал юзанный, поэтому и хотел обнулить все до заводских настроек.
В этой ветке прочитал , что данная ошибка может быть именно из-за версии и был совет сменить на более позднюю, но автор вопроса не написал удалось ли ему решить таким образом проблему.
Сам попробовал загрузить более старую версию(ткнул наобум) - ошибка гироскопа пропала, при этом АРМ не калибровал и Mission Planer относительно верно показывает положение платы во время и после ее кручения.

Freepooh:

Проверить питание 3.3v

А вот это еще не делал. У отца надо прибор просить. А на монитор МР нельзя вывести данный параметр?

raefa:

то думаю очень много вопросов даже не появится

Использовал в том числе и данную ссылку. Очень доходчиво. И именно в ней сказано про первое подключение. Но данный тип ошибки не описан, как и не описана возможность появления других. Ковырялся до4х часов утра, какой-либо инфы не нашел, поэтому и задал вопрос на данном форуме.

raefa
saster:

Но данный тип ошибки не описан, как и не описана возможность появления других.

Во! Жду от вас тогда статью по решению 😃

Arkady68
gorbln:
  1. Не туда воткнули. Так, как вы описываете, работает внешний светодиод.
  2. Залили новую прошивку. Там что-то сильно порезали в последних релизах

Браво, превый ответ верный, а я лох 😃
Поменял так же корпус для АПМа, на новом корпусе болтики удообнее, с верху, можно разбирать не отдирая от квадрика. Но, нет нумерации коннекторов, а они видимо с нулевого начинаются 😃

Сразу возникает вопрос по внешним светодиодам. У меня есть Annunciator но нигде не нашел до сих пор как его правильно подключить! Наверняка у кого нить опыт имеется!

Bulldog
Arkady68:

Сразу возникает вопрос по внешним светодиодам. У меня есть Annunciator но нигде не нашел до сих пор как его правильно подключить! Наверняка у кого нить опыт имеется!

Есть такой опыт.
Думаю подойдет мануал.