А давайте обсудим Arducopter - APM
сначала P
Всетаки такой расколбас изза компаса и неправильности позиционирования автопилота?
Всетаки такой расколбас изза компаса и неправильности позиционирования автопилота?
там все настолько взаимоувязано что без логов телеметрии даже по видео ничего сказать нельзя (а иногда и с логами сложно сделать вывод)
но влияние силовых цепей на компас первое что приходит на ум.
у меня на столе лежала плата а в 20 см трансформаторный бп - так стрелка плясала и вместе с ней горизонт
у меня на столе лежала плата а в 20 см трансформаторный бп - так стрелка плясала и вместе с ней горизонт
Спасибо, буду тогда проверять.
Я так понял, алгоритм таков - проврека на помехи и адекватность компас, если все нормально - уменьшать rate P до остановки расколбаса. Я правильно понял?
Спасибо, буду тогда проверять.
Я так понял, алгоритм таков - проврека на помехи и адекватность компас, если все нормально - уменьшать rate P до остановки расколбаса. Я правильно понял?
да, и всетаки еще раз проверить направление вращения и порядок моторов всетаки не квадра чтобы сразу валиться, может соседние перепутаны
направление вращения
Направление точно стоит, по схеме.
А если всетаки помехи, ставят экран или разносят силовые источники помех и apm?
А если всетаки помехи, ставят экран или разносят силовые источники помех и apm?
да.
на многороторных достаточно легко убрать регули на лучи рядом с моторами, остается лишь подальше силовые провода убрать
а вот хотели поставить ардупилот на 250 традиционный вертоль - вот с ним засада. то регуль мешает, то мотор или уже положение по развесовке неподходит,
так и лежит несобранный
сначала проверьте компас, затем можно без винтов включить моторы и посмотреть не появляется какая нить дергатня в уровне или курсе в мишен планере
Спасибо. Буду пробовать
Собрал APM 2.5 + OSD + FPV
не понятно одно, то что в MP наклон горизонта отображается в другую сторону про это я читал, а вот то что на видео тоже будет наклон отображается неправильно, это было полной неожиданностью.
Это можно как-то исправить или с этим нужно смириться?
Народ, а кто нибудь на 8.1 с PPM с Туринговского 6 канального приемника летает? У меня не видно в планере управления. АРМ1.
Победил, кому нужна библиотека - в личку.
а вот то что на видео тоже будет наклон отображается неправильно, это было полной неожиданностью.
Это можно как-то исправить или с этим нужно смириться?
MinimOSD доступна в исходниках, можно найти место в коде поменять 😃
Хотя по-моему все правильно, наклон линии соответствует реальному горизонту, если наклонять в руках то хорошо видно.
Хотя по-моему все правильно, наклон линии соответствует реальному горизонту, если наклонять в руках то хорошо видно.
Вот как раз на оборот, наклоняю коптер в руках влево, картинка с камеры тоже наклоняется влево, а вот OSD показывает наклон в право.
Наклоняю коптер вперед, и картинка с камеры, и OSD показывают наклон правильно.
Вот как раз на оборот, наклоняю коптер в руках влево, картинка с камеры тоже наклоняется влево, а вот OSD показывает наклон в право. Наклоняю коптер вперед, и картинка с камеры, и OSD показывают наклон правильно.
наклоняя коптер влево горизонт что на камере что в мишен планере наклоняется вправо
наклоняя коптер влево горизонт что на камере что в мишен планере наклоняется вправо
ААА, блин вот я балбес 😃
Еще раз все вместе собрал, все правильно. Это когда OSD без картинки с камеры, не правильно воспринимается.
сначала проверьте компас, затем можно без винтов включить моторы и посмотреть не появляется какая нить дергатня в уровне или курсе в мишен планере
Сегодня включел коптер без лопастей, компас не калибровал - после смены прошивки…при подаче и газа и последущем усилении отклоняется компас примерно на одно маленькое деление за 2 секунды, все остальны уровни по осям впорядке и гироскоп нормально отрабатывает…разве может от компаса так колбасить? И я так понимаю серавно придется регули на лучи разносить изза компаса?
Сегодня включел коптер без лопастей, компас не калибровал - после смены прошивки…при подаче и газа и последущем усилении отклоняется компас примерно на одно маленькое деление за 2 секунды, все остальны уровни по осям впорядке и гироскоп нормально отрабатывает…разве может от компаса так колбасить? И я так понимаю серавно придется регули на лучи разносить изза компаса?
если отклонение всего на пару градусов то ерунда.
или начинает отклоняться со скоростью 2 градуса в секунду и в результате уходит до нескольких десятков градусов?
изначально курс идет от гироскопа, а вот “медленное утягивание” идет от компаса
или начинает отклоняться со скоростью 2 градуса в секунду и в результате уходит до нескольких десятков градусов?
Именно так, и когда отключаю двигатели, компас медленно возвращается назад…примерно в 10 санттиметрах выше регулей нечего такого не происходит…вот и непонятно, виноваты ругули или силовые провода под ними…тоесть изменит ли чтонибуль если регули вынесу или виноваты провода…
против магнитных полей от проводов придумана скрутка онных - в сетевых проводах типа “витая пара” используется сходный принцип
ну и еще попробовать экран
ну и еще попробовать экран
Долго сифонил интернет, не нашол чем всетаки лучше экранировать…фольга на провода или планка стеклотекстолита с фольгированной сторонной, и нужно ли заземлять например на лучи…
Не слышал, чтобы заземление помогало от магнитного поля.
В принципе, если колебание стрелки компаса менее 30 градусов, можно забить - и удержание, и RTH работать будут.
Еще вариант - попробовать калибровку в полете по логам, может быть получится точнее.
А самый правильный вариант, все-таки выносить плату или компас повыше, дальше от силовых проводов. Посмотрите где у Назы или Вуконга компас стоит.
А самый правильный вариант, все-таки выносить плату или компас повыше, дальше от силовых проводов. Посмотрите где у Назы или Вуконга компас стоит.
Как у апм2 компас вынести наружу?, он на основной плате сидит…всю плату нужно сантиметров на 15 тогда поднять от проежнего места, а это значит нужно здоровенную крышку стаить, поэтому придется выносить регули