А давайте обсудим Arducopter - APM
тоже был удивлён, когда оно само посчитало, что достаточно, хотя не успел по всем осям поворочать… релиз 3.2…
Спасибо! Значит не баг…
тоже был удивлён, когда оно само посчитало, что достаточно,
Когда уже допилят, чтоб сам калибровку делал - поднял повыше и пусть пируэты крутит. Да и автотрим мог бы сам делать (место по гпс можно удерживать). И автотюн. А сам смотришь и палец на тумблере “Stabilize” держишь.
Можно еще попробовать использовать полевики с логическим уровнем, подключенные как на схеме.
У меня контроллер-приемник (пока) питаются от родного павермодуля и стоит конденсатор на 1000мкф, при этом замеряемое напряжение находится в пределах последнего знака ацп. При напряжении в пределах 4.5-5.5В avr работает стабильно, главное не переходить эту границу и не вешать лишних потребителей. Остальное - мобиус, сервы и прочее питаются от отдельного бека, подключенного к колодке выходов (регуляторы без беков, перемычка не стоит).
Подскажите, как называется тип соединителей примененных в АРМ 3.1
Доброго дня!
Подскажите, не проскакивала ли тема автопосадки APM с наведением на знак приземления с помощью камеры и “компьютерного зрения” (например, с использованием библиотеки OpenCV)?
Подскажите, не проскакивала ли тема автопосадки APM с наведением на знак приземления с помощью камеры и “компьютерного зрения” (например, с использованием библиотеки OpenCV)?
тоже хочу
тема автопосадки APM
А там и автоподзарядку можно замутить 😃
сам калибровку делал - поднял повыше и пусть пируэты крутит
Еще и компасмот, калибровку аппаратуры, регуляторов, пайку и подключение. Бред! Обратитесь в Cyberdyne Systems, там наверняка такое есть.😁
Бред!
А в чем бред? Что программа не умеет по гпс автотрим делать (вместо того, чтобы руками аппарат удерживать)? Все мною перечисленное возможно программно организовать.
Подскажите, как называется тип соединителей примененных в АРМ 3.1
ru.aliexpress.com/item/…/1629035891.html
Вроде это. Такие же на гпс и телеметрию обычного АРМ. Только шаг нужно смотреть. 1,25 или 1. АРМ 3.1 нету, но как бэ они.
ru.aliexpress.com/item/…/1629035891.html
Вроде это. Такие же на гпс и телеметрию обычного АРМ. Только шаг нужно смотреть. 1,25 или 1. АРМ 3.1 нету, но как бэ они.
шаг 1мм от обычного АРМ немного не подходят, пока склоняюсь, что тип SH
Всем привет . подскажите как правильно установить версию 3.2 на apm. я делал так. открыл миссион планер ,инстал сетуп,инстал фирмвар,бета фирмвар.показания прошивки изменились на 3.2 .потом закрыл программу и снова запустил миссион планер ,открыл все тоже самое но показания пршивки вернулись на 3.1.5. так и должно быть или или нужно ка кто сохранить новую прошивку .
как правильно установить
Подскажите, не проскакивала ли тема автопосадки APM с наведением на знак приземления с помощью камеры и “компьютерного зрения” (например, с использованием библиотеки OpenCV)?
Вам надо штудировать эту тему, там как раз садятся с помощью компьтерного зрения.
Еще свяжитесь с Никитой Есениным, у него был опыт работы по компьтерному зрению. Может и по вашему вопросу что подскажет.
Но готовое решение вам вряд ли кто предложит, направление - укажут запросто.
так и должно быть или или нужно ка кто сохранить новую прошивку
Нажав кнопку бета фирмваре. вы только лишь загрузили список прошивок в мишн планер, но не прошивали APM. При перезапуске мишн планер снова скачивает список релизных прошивок. Как я понял ни список ни сами прошивки локально он не хранит.
Больше вероятность что ребята вот эту штуку доделают pixhawk.org/modules/px4flow
Там вычислительные мощности позволят.
шаг 1мм от обычного АРМ немного не подходят, пока склоняюсь, что тип SH
Еще инфа по этому поводу: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1493712 Может, найдете что-то полезное 😃
давно не следил за темой. С весны летаю на 3.1.3 и все более-менее устраивает. Подскажите, что есть нового и полезного в 3.2 и стоит ли обновляться и калиброваться по новой? Насколько последняя прошивка стабильна?
Восстановил коптер после креша, один мотор, скорее всего, под замену - вибраций от него как от трех остальных вместе взятых. Китайские подшипники на всех моторах заменены на японские, но на проблемном моторе диаметр вала просажен, судя по всему. Окромя шасси ничего не пострадало. Одна беда: никак не могу заставить мишн планнер связаться с АПМ, ни по кабелю, ни с помощью телеметрии. В лучшем случае через несколько секунд линк падает, в худшем - вообще не устанавливается. С физическим линком все ок, что-то на программном уровне не бъет. С АПМ-планнером все ОК, но хочется пользовать именно мишн. Сегодня с нетбука сношу ХР и пробую ставить семерку, посмотрим, может поможет.
- проверьте напряжение 3.3
- подключитесь к терминалу - возможно что либо напишет
при ударах часто повреждаются кварцы.
в апм от удара может выйти из строя mpu6000
- проверьте напряжение 3.3 2. подключитесь к терминалу - возможно что либо напишет при ударах часто повреждаются кварцы. в апм от удара может выйти из строя mpu6000
Терминал в свежих прошивках отсутствует, увы. Второй АПМ 2.6 ведет себя аналогично, хотя в катастрофах и авариях не участвовал, с теми же симптомами. Ну и с АПМ-планнером никаких заморочек, связь стабильная, только интерфейс корявый там. А 3.3в посмотрю обязательно, тут как раз была картинка в ветке, где его корректно мерять.