А давайте обсудим Arducopter - APM
Летали сегодня,-7 . Аппарат лежал месяца полтора без движений, нормально заармился, 3дфикс поймал на удивление быстро, альтхолд держал уверено даже при энергичных маневрах. В лоитере плывет, но грешу на компас, который калибровал в квартире. Думаю после калибровки в поле будет висеть как прибитый. Да, компассмот надо делать.
А вот при попытке взлететь во второй раз поймал каку - не заармился один ESC, в итоге мягко завалился
в регуляторе скорее всего сконденсировалась влага в зоне кварца, проц встал.
регули надо заливать водозащитным составом
обратил внимание на надпись bad gyro health мишен планере после заливки свежей прошивы.
с предыдущей надписи небыло. включал контроллер на руках.
если зажать на столе при включении - надписи нет.
мораль новые прошивы злее проверяют правило - включил - мигает что идет калибровка - не шевели.
на руках калибровка не прокатывает
может кому поможет…
в регуляторе скорее всего сконденсировалась влага в зоне кварца, проц встал.
регули надо заливать водозащитным составомобратил внимание на надпись bad gyro health мишен планере после заливки свежей прошивы.
с предыдущей надписи небыло. включал контроллер на руках.
если зажать на столе при включении - надписи нет.
мораль новые прошивы злее проверяют правило - включил - мигает что идет калибровка - не шевели.
на руках калибровка не прокатывает
может кому поможет…
Пригодилось. Было такое на 3.1.rc-14 с испугу откатил на 3.1.5. Там то же самое, когда армиш в руках. Грешил на мпу-6000, но потом все же сообразил, когда надпись не появлялась при арминге на полу.
в регуляторе скорее всего сконденсировалась влага в зоне кварца, проц встал.
регули надо заливать водозащитным составомобратил внимание на надпись bad gyro health мишен планере после заливки свежей прошивы.
с предыдущей надписи небыло. включал контроллер на руках.
если зажать на столе при включении - надписи нет.
мораль новые прошивы злее проверяют правило - включил - мигает что идет калибровка - не шевели.
на руках калибровка не прокатывает
может кому поможет…
Алексей. Ваше личное мнение. Стоит ставить последнюю прошивку, если я использую ваш gps/glonass?
У меня последняя стабильная версия 3.2 не видит мтк3333 с прошивкой Алексея:(.
У меня последняя стабильная версия не работает с мтк3333.
Само собой. Оттуда выпилили протокол.
Но Козин&КО выпилили управление подвеса и впилили протокол назад.
Меня интересует надежность
А где можно поподробней почитать про это?
А где можно поподробней почитать про это?
Как вариант. ardupilot-mega.ru/…/version-3-2-apmcopter-firmware…
Вопрос как лечить?
На счёт холода. В пятницу при минус 6 градусах, достал из машины, подключил, подождал ГПС-фикса. Заармил, полетал минуты три, посадил. А вот при попытке взлететь во второй раз поймал каку - не заармился один ESC, в итоге мягко завалился. Думал каюк ему. Однако дома заработало всё как небывало.
Не заметил никаких проблем связанных с температурой. Летает вторую зиму при температурах до -30, армится нормально, горизонт не заваливает. Ведет себя одинаково при любых температурах
Ребята , подскажите почему так или китайцы накосячили ? Если распиновка разъёма APM для подключения телеметрии правильная как на первом фото , то при прозвонке шлейфика идущего с телеметрией , подключение такое получается TX APM идёт к TX модуля телеметрии и RX к RX соответственно ???
А нужно наоборот TX к RX ?
наверное поменяли в настройках
Непонятно, каким то образом во вкладке Battery Monitor было выключено.
А нужно наоборот TX к RX ?
По моему так.
У себя вообще пришлось методом тыка подключать.
Не заметил никаких проблем связанных с температурой. Летает вторую зиму при температурах до -30,
Наверное вопрос больше к Алексею Козину, т.к. у него наверное нибольшая количественная статистика по АПМ. Да и может ко всем остальным, как раз по температурной проблеме. Через меня прошел тоже не один десяток АПМов, и я вот что заметил. Проблем на оригинальных платах с тепературным дрейфом горизонта нету, не разу не замечал. На китайских же от случаю к случаю, какие то не плывут, какие то плывут достаточно сильно, попадались экземпляры которые сразу шли в брак. И меня это наводит на мысль, что китаезы толи отбраковку mpu6000 паяют, то ли х.з. что. У кого какие мысли?
китаезы толи отбраковку mpu6000 паяют, то ли х.з. что. У кого какие мысли?
возможно вместо высоковольтного кондера в цепь 25 вольт ставят на 16
надо ставить на 50 вольт. цепь влияет на гирики и аксели. даже влажным пальцем кондер прижимаешь - идет отклонение
Вопрос как лечить?
я особо ничего не выпиливал была взята официальная прошивка на момент выхода 3.2rc14 из мастер репозитория
по идее туда они складывали “проверенные исправления” из параллельной тестовой ветки релиз кандидата.
в дефайнах выключил гимбал и включил нмеа
скомпилил прошики для разных типов рам квадра гекса окта. слил в архив и выложил в атаче к старнице.
полетать их пока времени небыло
hobby.msdatabase.ru/…/apm_arducopter_firmware
если кто полетает и отпишется - буду благодарен.
следует незабывать что чем свежее прошивка тем она нежнее к вибрациям
Ребята , подскажите почему так или китайцы накосячили ? Если распиновка разъёма APM для подключения телеметрии правильная как на первом фото , то при прозвонке шлейфика идущего с телеметрией , подключение такое получается TX APM идёт к TX модуля телеметрии и RX к RX соответственно ???
А нужно наоборот TX к RX ?
Это часто бывает. Получил от китайцев 3 комплекта телеметрии, так только а одном было правильно. На первом полученом намучился с телеметрией без опыта, а потом сразу проверял по цвету проводов. Если рядом с красным на одной колодке зеленый, то на второй менял на другого цвета. Рядом с черным всегда пустое гнездо.
Китайцы повторили переключатель Алексея Козина, спустя 2,5 года
goodluckbuy.com/apm-flight-controller-flight-mode-…
возможно вместо высоковольтного кондера в цепь 25 вольт ставят на 16
надо ставить на 50 вольт. цепь влияет на гирики и аксели. даже влажным пальцем кондер прижимаешь - идет отклонениея особо ничего не выпиливал была взята официальная прошивка на момент выхода 3.2rc14 из мастер репозитория
по идее туда они складывали “проверенные исправления” из параллельной тестовой ветки релиз кандидата.
в дефайнах выключил гимбал и включил нмеа
скомпилил прошики для разных типов рам квадра гекса окта. слил в архив и выложил в атаче к старнице.
полетать их пока времени небыло
hobby.msdatabase.ru/…/apm_arducopter_firmwareесли кто полетает и отпишется - буду благодарен.
следует незабывать что чем свежее прошивка тем она нежнее к вибрациям
Сегодня полетал на Y-6 с целью проверить время полета на аккуме 5000мач 25С Zippi-Compact. Вышло 12 мин 50 сек в Лойтере. Висит стабильно уход +=50-60 см. Проверил вибрацию в логах. Что самое интересное, вибрация сильнее, чем на Квадре, все же винты пластик китайский и 3 нижних обрезаны. Отбалансировал явно не идеально. Прошивка 3.2 последняя. Получается, что на последней прошивке менее чувствителен к вибрации. Попробую перепрошить на предыдущую для проверки этого предположения. Может ли быть меньшая чувствительность контроллера в вибрации из за 6 моторов вместо 4? По идее должно быть наоборот. 2212 980кв с ХК не балансированы.
скомпилил прошики для разных типов рам квадра гекса окта. слил в архив и выложил в атаче к старнице.
полетать их пока времени небыло
hobby.msdatabase.ru/project-u...opter_firmware
Алексей, а вы бы не могли и для трикоптера прошивку сделать? Ну или инструкцию как ее сделать написать?
Алексей, а вы бы не могли и для трикоптера прошивку сделать? Ну или инструкцию как ее сделать написать?
ок. сделаю.
возможно вместо высоковольтного кондера в цепь 25 вольт ставят на 16 надо ставить на 50 вольт. цепь влияет на гирики и аксели. даже влажным пальцем кондер прижимаешь - идет отклонение
Я правильно понял, речь идет о конденсаторе на 20 ноге (cpout)? 2.2нф 50в.
Китайцы повторили переключатель Алексея Козина, спустя 2,5 года
www.goodluckbuy.com/apm-fligh...-board-v2.html
не факт что мой вариант. потенциально два подхода к вопросу
- как у меня формирование аналогового выхода и подача его на вход “крутилки”. недостаток - теряем крутилку.
- переключатель имеет на входе PPM с процессора, в разрыв провода на радиомодуль заменяет в нем импульс нужного канала и выдает на передатчик сформированный заново ппм сигнал.
недостаток этого метода - паразитный джиттер по всем каналам - ухудшается качество ппм сигнала изза лишней перекодировки.
описания нет но есть ремарка Please check PWM data first after connect this switcher, each PWM could not drift center data +/-15, if has larger difference, please use tools to adjust first. что склоняет к выводу что выбрали второй путь
Я правильно понял, речь идет о конденсаторе на 20 ноге (cpout)? 2.2нф 50в.
сейчас схемы под рукой нет, глянул в даташите www.invensense.com/…/PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf
страница 22
Charge Pump Capacitor (Pin 20) Ceramic, X7R, 2.2nF ±10%, 50V