А давайте обсудим Arducopter - APM
Хороший модуль, я опробовал, но пока только на подоконнике 😃 Погодка не позволяет. Лежит на 1 этаже вокруг пятиэтажки, 9-11 спутников уверенно принимает.
Конфиг для NEO-M8n в приложении.
А поподробнее можно, как Глонас и не видно ли Большую медведицу
В связи с нехваткой времени не разбирался с ним настроил и один раз включил. По умолчанию Глонас 2-3 спутника уверенно принимает, но еще не пробовал на улице
По поводу терок за ФС на прошлой странице:
Без приемника - все каналы по 900 ровно.
С включеным приемником, газ и тумблеры по 1100, остальные 1520, включая неиспользуемый 6й канал. Выключена или включена аппа - значения не имеет. ФС на аппе отключен.
При включенном ФС на аппе, 5й канал уходит за 2000, режим РТЛ.
В самом АРМ ФС не настроен, энкодер не прошит…) Повторяемость 100%…)
Аппа 8FG-S приемник 6208SB, подключен традиционно…
У меня в альбоме соответствующие скриншоты, если кто хочет посмотреть…
Дублирую картинку через дб
Таки я вот сижу и удивляюсь, зачем на коптере ФС по газу? Это же не самолет… ИМХО, только 5й канал и нужен, остальные пусть себе остаются как на момент срабатывания…
Мне кажется, эту проблему высосали из пальца, в попытках решить этот вопрос для убогих приемников а-ля “турнига”… Ни на одном футабовском приемнике таких проблем нет, все как Вы сказали, включаем РТЛ, вырубаем аппу - профит!!!
Коптеров есть много разных. И они по-разному собраны. Если представить ситуацию, что по каким-то причинам обесточился приемник а все остальное работает, то коптер упадет. А ФС “по газу” спас бы. И наличие футабовского приемника тут бы не помогло.
Я с вами согласен, что наличие т.н. “аппаратного” ФС (т.е. ФС на самом приемнике) - решает на 95-97% проблему ФС. Но вариант просто отказа приемника (сгорел, обесточился или завис 😵 ) - тоже предусматривать не помешало бы. Я лично не сталкивался с такой ситуацией, чтобы помог “программный” ФС, и не помог “аппаратный”. Но я и не сталкивался с отваливанием РУ сигнала, после того как перешел на FRSky (и поставил бустер).
И кстати, на самолетных прошивках АРМ, “программный” ФС отрабатывает куда лучше, чем на коптерных…
Господа, у кого есть прошивка для MTK3339, сконфигурированная для APM? В теме искал - не нашёл.
Господа, у кого есть прошивка для MTK3339, сконфигурированная для APM? В теме искал - не нашёл.
Прошу помощи! Накосячил с настройками в U-Center. Файл конфигурации для NEO-6 не подходит, ругается! Кинте ссылкой на конфигурацию для NEO-7N, плз!
Может скинуть на дефалт?
В прошивке, проходит Reading HEX и затем ошибка “Communication Eror - no connection”
Прошил загрузчик на ATMEGA2560 и снова при прошивке через MP все равно и при Reading HEX появляется ошибка “Communication Eror - no connection”
Люди. Пытаюсь прошить АПМ прошивкой Козина. Выбираю прошивку… он пишет Reading HEX… потом выдаёт ошибку Connection error. Хотя при обычном подключении показывает все параметры и всё можно настроить. Подключен проводом. Порт и скорость стоят верные
Попробовал на MAC сделать, там пишет, что не может достучаться до бутлодера.
ЗЫ, Плата HKPilot 2.7
Наблюдал такую картину. Ведет себя так: Выбираешь прошивку, нажимаешь Прошить, дальше успеваю прочитать у прогресс-бара (зеленая полоска прогресса) надпись о найденном буте. Дальше происходит закачка прошивки из интернет, а вот потом пишет “Connection Error”.
Помогает пропайка всего от разъема USB до ATmega32U2 (ее тоже пропаять), включая обвязку (резисторы, конденсаторы, кварц). Пробуйте.
Может скинуть на дефалт?
Скинул на дефолт и поиграл немного со скоростями и обновлением. Вроде что то стало получаться. Но теперь при 7 спутниках HDOP 2.8, хотя раньше было 1.5 при 6 спутниках. Что то накосячил, а что не пойму никак…
Но теперь при 7 спутниках HDOP 2.8, хотя раньше было 1.5 при 6 спутниках.
Больше спутников не всегда означают меньший HDOP. Зависит от расположения звезд спутников на небе. Надо несколько раз проверить в разное время.
Больше спутников не всегда означают меньший HDOP. Зависит от расположения
звездспутников на небе. Надо несколько раз проверить в разное время.
Тоже пришел к такому выводу… 7 спутников на подоконнике и 14 на улице среди застройки. Хотел проверить Лойтер и Альтхолд. Пепелац взлетел нормально в Стабе, переключил на Альтхолд пару минут нормально повисел и ринулся в сторону, прямо в забор. Не успел среагировать. В результате минус 3 карбоновых пропа. Все остальное целое. Самое обидное, как оказалось, почему то не записались логи. Так и не понял, почему так резво таранил соседский забор.
Альтхолд пару минут нормально повисел и ринулся в сторону, прямо в забор.
А при чем тут гпс? он же по барометру определяет высоту
Самое обидное, как оказалось, почему то не записались логи.
а флешка нормально? на месте? может проблема с флешкой?
У меня на этом пепелаце китайский клон Пиксхаука стоит. Там СД карточка. Все нормально с ней. А последнего лога нет.
Непонятно почему.
Я вообще не понимаю, почему ни с того ни с сего дал крен вправо и впечатался в забор. Высота была чуть больше метра. Повезло, что до забора было метра 3, не успел скорость набрать. Ввпечатался винтами, только ошметки полетели. Упал потом на спину и 3 винт сломался пока не сработал дизарм по крашу.
дизарм по крашу
Alex, подскажите пожалуйста, как это сделать ? Что-то я не соображу…
почему ни с того ни с сего дал крен вправо и впечатался в забор
Если альтхолд, то гпс как-бы не при чем. Может гироскоп поплыл? Теперь без логов и не понять.
Alex, подскажите пожалуйста, как это сделать ? Что-то я не соображу…
Краш? Ну так например 😃 И произойдет дизарм.
Alex, подскажите пожалуйста, как это сделать ? Что-то я не соображу…
Как впечататься в забор? Это не проблема, само получается. Дизарм по крашу я не настраивал, но если пепелац заваливается на бок или опрокидывается, когда винты блокируются, то МП верещит краш дизарм и моторы останавливаются. К сожалению чаще всего уже с поломанными винтами.
Дизарм по крашу я не настраивал
А можно?
Что можно? Настроить? По моему это встроенная фича. Переверните свой коптер и сразу поймете, работает или нет. Я не для проверки переворачивал. И работало это на всех прошивках, которые ставил. Хотя тут не 100% не на всех прошивках были краши. И не на всех моих пепелацах.