А давайте обсудим Arducopter - APM

Santei
Bulldog:

Надо
А зачем вам управлять подвесом от АПМ?
У подвеса свой контроллер есть.
Подключаете прямо к приемнику, настраиваете крутилку на аппе и профит!

Точно, все разобрался, а то я где-то глубоко в подсознании думал так, но в картинку воткнул и просто затупил)))), и не знал как дальше быть, всем спасибо, заработало)))

Buska

У меня проблема: апм полхо относится к каналу газа. Делаю арминг, запускаются двигатели, приподнимаю газ и движки начинают вращаться немного быстрее, но при последующем увеличении тяги ничего не происходит, а при дергании стиков ява, питча и ролла двигатели с радостью выходят на максимальные обороты.

Alex_from_Israel
Buska:

У меня проблема: апм полхо относится к каналу газа. Делаю арминг, запускаются двигатели, приподнимаю газ и движки начинают вращаться немного быстрее, но при последующем увеличении тяги ничего не происходит, а при дергании стиков ява, питча и ролла двигатели с радостью выходят на максимальные обороты.

А вкаком моде? Очень похоже на работу в альтхолде или лойтере. Хотя похожие симптомы были после прошивки 3.2 и исчезли после отката к 3.1.5, стирания EEPROM командой erase в терминале и новой прошивки 3.2 с последующими калибровками.

igor_v_t
Venerdi20:

В том то и дело, пока его нету, но задумываюсь нужен ли, вот и хочу вникнуть в этот вопрос прежде чем заказывать что-то…

Есть у меня МВ1200 и МВ1260 покупалось года три тому, МВ1200 работает до 7 метров и плохо, даже на малых высотах есть пропуски. МВ1260 работает существенно лучше. Ну и естественно зависит от поверхности. На высокой траве плохо, постриженный газон или твердое покрытие отлично.

Alex_from_Israel
Buska:

ну, было еще на 3.1.4 после перехода с трикоптера на квад

Сотрите в терминале ЕЕПРОМ и снова все откалибруйте. После 3.1.5 терминал не работает в АРМ, можно или в Ардуино, или откатить до 3.1.5, стереть там и снова установить. Дефолт их МП не помогает.

Olegos:

Народ подскажите, был рабочий PixHawk, достал его с полки а он при включении пищит SOS. К Мишен пленнеру не законектить, прошить можно но результата нет, при следующем старте всё тоже. При прошивке пришет что Используемое вами железо не поддерживается. Мол не содержит валидных сертификатов аутонтификации, обратитесь к продавцу.

www.youtube.com/watch?v=-IOelRXoREU

Alex_from_Israel: UPD, так оно и было, я тупо забыл вставить карту памяти, всё разобрал, вынул из корпуса, начал гуглить на предмет того что могло сдохнуть. Нашел рекомендации проверить текстовый файл на карте памяти и тут мне всё стало понятно. Блин, разобрал весь аппарат, глупо.

Бывает. Я как то так вставил карту памяти мимо картридера в Пиксе, потом долго слушал СОС, не понимая, в чем дело. Вскрыл коробку и увидел карточку поверх ридера. Когда вставил нормально все наладилось.

Buska
Alex_from_Israel:

Сотрите в терминале ЕЕПРОМ и снова все откалибруйте. После 3.1.5 терминал не работает в АРМ, можно или в Ардуино, или откатить до 3.1.5, стереть там и снова установить. Дефолт их МП не помогает.

Ну, я попробовал: откат до 3.1.4, setup erase, setup reset, калибровка ручек и прочей лабуды, армлю- нифига, как раньше. Зашел откалибровать регули (ручка газа вверх, перезагрузка, ручка вниз) и тут вдруг все нормально работает:o, то есть движки меняют обороты в соответствии с положением ручки газа.😆 Я обрадованный перезагружаю сие изделие, арминг, снова нифига, назад в калибровку все нормально. Ну вот как так может быть???😃

vjick
Buska:

снова нифига

Смотреть что пишет преармчек.

alexeykozin
Buska:

Ну вот как так может быть???

может быть регули не поддерживают сигнал 490 гц
попробуйте поставить rc_speed = 50 для пробы.
обязательно перезагрузить контроллер

Alex_from_Israel

Может. Если у вас чек арминг на каком то параметре застревает. У меня сейчас та же история. Если заблокировать чек арминг, то летает нормально. Если установить чек арминг енайбл, то застревает и не армится. Нашел причину, конечно, надо перекалибровать гироскоп и аксель, похоже. Если у вас на чек арминге что то застревает, то на экране появится красная надпись с указанием ошибки.

Buska

Арминг чек я уже сразу отрубил, а где менять rc_speed?

Yden

отрубать арминг чек плохая затея, нужно разобраться почему он не проходит, для этого если уж совсем непонятно отрубать не весь арминг чек , а определённые проверки, чтобы понять какой датчик не проходит

ssilk
Buska:

при последующем увеличении тяги ничего не происходит, а при дергании стиков ява, питча и ролла двигатели с радостью выходят на максимальные обороты.

Позволю себе спросить, а то местные гуру не соизволили…) А все это происходит с установленными пропеллерами? Или просто на столе, голые моторы?

Davest
Alex_from_Israel:

Камера от мышки, это такой девайс для АРМ…
Вспомнил, optic flow называется.

Вот описание. А есть ли у кого опыт практического использования? Есть вообще смысл или безделушка?

Alex_from_Israel
Davest:

Вот описание. А есть ли у кого опыт практического использования? Есть вообще смысл или безделушка?

Я использую такой. Для экспериментов на Y6. Над асфальтом держит позицию в Лойтере уверенно. До высоты 3-4 метра. Не любит плохого освещения. Вечером практически не работает. Над травой и песком работает хуже. В плане эксперименты с автоматической посадкой на маркированную площадку. Если окажутся успешными попробую полет по точкам полностью в автоматическом режиме.

Александр_Колкин

Всем привет. Ребят помогите настроить APM mini 3.2.
Дело в том что имею 3шт платы этого контролера, на всех трех происходит одно и тоже; подключаю, заливаю свежую прошивку, калибрую Accel, радио тоже калибрую все проходит успешно до одного момента это калибровки компаса выдает какую то ошибку вот на видео видно.

Alex_from_Israel

На плате нет внутреннего компаса, но чтобы активировать внешний нужно перерезать перемычку рядои с местом для компаса.

Александр_Колкин

Сильно не пинайте до этого была наза там все понятно без проблем. А в арду я новичек и толком ничего не понимаю.
А без компаса эта штука не полетит?
И какую перемычку нужно резать.

Еще скажите как правильно подключить вот эту платку и есть ли на ней компас?

Маркировка платы CJMCU-APM2.6-H

DWK
Александр_Колкин:

есть ли на ней компас?

Да компас на ней есть.Один разъём идет на компас, второй на GPS.