А давайте обсудим Arducopter - APM
Облетал сегодня последнюю прошивку 2.8.1, плата rctimer.
Первые ощущения:
- летать стало заметно лучше - на всех настройках по умолчанию гораздо “мягче” и менее дерганно что ли, раньше требовались долгие подстройки ПИДов, сейчас ничего не пришлось крутить вообще (рама - DJI 450 со штатными моторами и регуляторами).
- сами значения тоже поменялись, раньше например расколбас начинался у меня с Р=0.14, сейчас на 0.2 нормально. Так что кто будет перепрошиваться, лучше делать полный сброс настроек.
Отлетал дома 2 акка, вопреки опасениям, ничего не заглючило и не упало. GPS не тестил, лень и холодно 😃
я ошибся, видео двумя постами више со слов автора с пока еще выключенным инерциональным модулем
Тем не менее, хороший пример того как может летать хорошо настроенный квад.
2.8.2 это бета как я понимаю, не буду пока рисковать 😃
в субботу стояла ясная погода с мининимальным ветром, примерно так же летал на своем маленьком квайде
моторы turnigy 2822/17 пропы gemfun 9х4.7 вес регули HK blue 30a (это перебор) ~1кг с батареей 3s 2700ma
из пидов лишь уменьшил rate p до 0.110 и imax до 3
в связи с тем что на этой квадре стоит родной встроенный жпс, медленно дрейфующий в радиусе 5м то также понизил лоитер рэйт до 0.2
просто получил удовольствие от полетов. попробовал сначала стабилизацию, потом альтхолд, затем летал по квадрату в режиме “лоитер” очень смешно выглядит. борется с ветром потихонечку когда не трогаешь стики а когда рулишь - разгоняешь его посильнее, и бросаешь стики - он запоминает точку где отпустили но по энерции немного проскакивает потом плавно возвращается и висит ожидая дальнейших указаний удерживая высоту и позицию неглядя на ветер
2.8.2 это бета как я понимаю, не буду пока рисковать
это еще даже не бэта а чистый 2.8.1 тестер просто брал GIT код но все изменения заблокированы параметром компиляции, ибо сейчас судя по “code changes” “рисуют” систему инерциональной компенсации которая в прошивке по умолчанию отключена
Вот и мой комплет с РЦтаймера доехал.
Пайка вполне приличная, упакованно хорошо… порадовала надпись на конверте - Adapter 5$ 😃
Осталось установить необходимые проги, запаять разъемы на плату, установить все на старый квадрик и посмотреть на отсутствие/присутсвие помех.
Пайка вполне приличная
эээ обижаешь, пайка на пятерку с плюсом, запаяно хорошо и паяльную пасту не экономят, на атмеге каплеообразные приливы, на безвыводных выдавлены равномерные шарики.
очень хорошая заводская пайка способная выдержать вибрации
а вот мой упаковали плохо, плате пофиг а вот разъемы обкоцались о комплект штырей, обломалась стенка разъема.
а вот китайцы с хоббикинга кладут такие большие воздушные шарики - с ними ничего не ломается
Вот и мой комплет с РЦтаймера доехал.
Получил свою плату с таймера, запаял разьемы, прошил крайней прошивкой, подключил gps на 3339 чипе, 3dr линк, osd, все работает, все будет стоять на клоне TBS рамы, осталось немного, и в воздух главное чтоб погода позволила
Приветствую всех. Вот и я вдоволь набаловавшись мегапиратом на обычной ардуине , заказал 2.5 на таймере. Уже в дороге , судя по трекеру. Очень хочца новую прошивку потестить.
Граждане, помогите несведующему! Есть не лётаный клон АП1.0, с конфигуратора автоматом залил полгода назад последнее обновление и кофигуратор перестал видеть АП. Планер 1.00.99. Как говориться, и делать с ним нечего и выбросить жалко! Где берут прошивки для АП-старья?
ожидается что в следующей версии версии (2.8.2) включат “инерциональный модуль” (программный, на основании показаний ускорений по акселерометру)
Сделал такой режим в своей поделке на СТМ32, но на неотбалансированых ВМГ (а балансировкой я не заморачиваюсь) дерготня получается… ну если тока волшебство от калмана помжет)))
Граждане, помогите несведующему! Есть не лётаный клон АП1.0, с конфигуратора автоматом залил полгода назад последнее обновление и кофигуратор перестал видеть АП. Планер 1.00.99. Как говориться, и делать с ним нечего и выбросить жалко! Где берут прошивки для АП-старья?
апм1 все еще поддерживается может удалить девайс из девайс менежджера и переустановть драйвер?
Сделал такой режим в своей поделке на СТМ32, но на неотбалансированых ВМГ (а балансировкой я не заморачиваюсь) дерготня получается… ну если тока волшебство от калмана помжет)))
есть идея не использовать a=sqrt(x*x + y*y + z*z) или проэкцию вектора на вертикаль и скорость как производую а использовать ускорения как смещение для диапазона фильтрации получаемых от баро данных, пока баро фильтруется по собственным усредненным значениям
апм1 все еще поддерживается может удалить девайс из девайс менежджера и переустановть драйвер?
эта где? новый планер скачать?
есть идея не использовать a=sqrt(x*x + y*y + z*z) или проэкцию вектора на вертикаль и скорость как производую а использовать ускорения как смещение для диапазона фильтрации получаемых от баро данных, пока баро фильтруется по собственным усредненным значениям
Баро дает “чистую” координату Z, a аксель смесь ускорений,дребезга и гравитации. Тут всё равно надо гравитацию компенсировать проекцией проекцией вектора акселя на зэт… Хотя я делал по простому, ПИД: Пб*(баро1-баро0)+Па*сумм.проекцийАкселя+И*баро+Д*проекцАкселя. Ну и смещение к членам И и П задает высоту и скорость вертикали.
а вот мой упаковали плохо
плата и разъемы в одном пакетике - это минус… но пакетик был в маленкой картонной коробочке, а коробочка в конверте с пупырышками… вероятно, мне повезло, что почтовики на нем не посидели.
Получил свою плату с таймера, запаял разьемы
Пока думаю какие разъемы запаять: прямые или кривые?
Жаль, я поторопился и купил все россыпью - на модеме и GPS разъемы не такие как на плате… Те, которые идут комплектом - с правильными разъемами 😦
И еще осдшка едет.
Жаль, я поторопился и купил все россыпью
щас и россыпью платка идет с правильными проводками - We have updated the connect wires
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
щас и россыпью платка идет с правильными проводками
у меня с платкой провода с одним разъемом (вторая сторона без разъема), а с модемом и GPS провода не правильные… придется резать и паять 😦
у меня с платкой провода с одним разъемом (вторая сторона без разъема)
причем я так понял что еще и цвета наугад натыканы с завода…
жду свою. тож наверно паять буду …
причем я так понял что еще и цвета наугад натыканы с завода…
жду свою. тож наверно паять буду …
У меня gps и 3dr модули со штырьковыми разьемами, припаял штырьки со второй стороны разьема
Интересны отзывы самолётчиков по платке от РЦ таймера - кто на чом летает . А то DEVV втяяяягивает втягивает в ардупилот. Есть желание испытать по ФПВ на крылышке типа увеличенного Вжика.
И господин Вертолётов так и не просветил о работе 915Mhz модуле- неужели так далеко улетел )))))
Интересны отзывы самолётчиков по платке от РЦ таймера
Так в самолетной теме есть целая ветка про ардупилот. А уж реализация версии платы имхо вторично т.к. для самолета хватает и точности датчиков АПМ1.
Спасибо Александр пошол искать
Пока думаю какие разъемы запаять: прямые или кривые?
Кривые гораздо удобнее - провода не торчат вверх, компактнее получается, плюс легче защитить плату чем-нибудь сверху, например замотать пленкой от снега.
попала в руки паленая ардуино 2.5.1 сгорел проц на ней…
кто может имеет в наличии схему сей платы…
или кто скалкивался с палеными процами… из за чего такое происходит?
что еще горит в этот момент…
(симптомы)на чипе 3-ри паленых дорожки идут к центру…
если подать напряжение свыше 5,5 почти на любой порт или на питание сгорит
если на порт - то сгорит лишь обвязка цепи порта и проц,
если на питание - то вся пятивольтовая часть схемы(трехвольтовые датчики выживут).
если подать обратное питание 5вольт может вообще все сгореть
Спасибо Александр пошол искать
rcopen.com/forum/f90/topic132831
в арудупилоте 2.6.5 люди жаловались на баг в управлении ЛК в некоторых режимах, но вроде в 2.6.6 вылечили
И господин Вертолётов так и не просветил о работе 915Mhz модуле- неужели так далеко улетел )))))
а что именно про этот модуль хочется узнать?
а что именно про этот модуль хочется узнать?
Стоит ли остановить свой быбор при покупке на 915Mhz или на 433Mhz.
Что даёт частота- дальность или только размер антены ?