А давайте обсудим Arducopter - APM
Граждане, помогите несведующему! Есть не лётаный клон АП1.0, с конфигуратора автоматом залил полгода назад последнее обновление и кофигуратор перестал видеть АП. Планер 1.00.99. Как говориться, и делать с ним нечего и выбросить жалко! Где берут прошивки для АП-старья?
ожидается что в следующей версии версии (2.8.2) включат “инерциональный модуль” (программный, на основании показаний ускорений по акселерометру)
Сделал такой режим в своей поделке на СТМ32, но на неотбалансированых ВМГ (а балансировкой я не заморачиваюсь) дерготня получается… ну если тока волшебство от калмана помжет)))
Граждане, помогите несведующему! Есть не лётаный клон АП1.0, с конфигуратора автоматом залил полгода назад последнее обновление и кофигуратор перестал видеть АП. Планер 1.00.99. Как говориться, и делать с ним нечего и выбросить жалко! Где берут прошивки для АП-старья?
апм1 все еще поддерживается может удалить девайс из девайс менежджера и переустановть драйвер?
Сделал такой режим в своей поделке на СТМ32, но на неотбалансированых ВМГ (а балансировкой я не заморачиваюсь) дерготня получается… ну если тока волшебство от калмана помжет)))
есть идея не использовать a=sqrt(x*x + y*y + z*z) или проэкцию вектора на вертикаль и скорость как производую а использовать ускорения как смещение для диапазона фильтрации получаемых от баро данных, пока баро фильтруется по собственным усредненным значениям
апм1 все еще поддерживается может удалить девайс из девайс менежджера и переустановть драйвер?
эта где? новый планер скачать?
есть идея не использовать a=sqrt(x*x + y*y + z*z) или проэкцию вектора на вертикаль и скорость как производую а использовать ускорения как смещение для диапазона фильтрации получаемых от баро данных, пока баро фильтруется по собственным усредненным значениям
Баро дает “чистую” координату Z, a аксель смесь ускорений,дребезга и гравитации. Тут всё равно надо гравитацию компенсировать проекцией проекцией вектора акселя на зэт… Хотя я делал по простому, ПИД: Пб*(баро1-баро0)+Па*сумм.проекцийАкселя+И*баро+Д*проекцАкселя. Ну и смещение к членам И и П задает высоту и скорость вертикали.
а вот мой упаковали плохо
плата и разъемы в одном пакетике - это минус… но пакетик был в маленкой картонной коробочке, а коробочка в конверте с пупырышками… вероятно, мне повезло, что почтовики на нем не посидели.
Получил свою плату с таймера, запаял разьемы
Пока думаю какие разъемы запаять: прямые или кривые?
Жаль, я поторопился и купил все россыпью - на модеме и GPS разъемы не такие как на плате… Те, которые идут комплектом - с правильными разъемами 😦
И еще осдшка едет.
Жаль, я поторопился и купил все россыпью
щас и россыпью платка идет с правильными проводками - We have updated the connect wires
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
щас и россыпью платка идет с правильными проводками
у меня с платкой провода с одним разъемом (вторая сторона без разъема), а с модемом и GPS провода не правильные… придется резать и паять 😦
у меня с платкой провода с одним разъемом (вторая сторона без разъема)
причем я так понял что еще и цвета наугад натыканы с завода…
жду свою. тож наверно паять буду …
причем я так понял что еще и цвета наугад натыканы с завода…
жду свою. тож наверно паять буду …
У меня gps и 3dr модули со штырьковыми разьемами, припаял штырьки со второй стороны разьема
Интересны отзывы самолётчиков по платке от РЦ таймера - кто на чом летает . А то DEVV втяяяягивает втягивает в ардупилот. Есть желание испытать по ФПВ на крылышке типа увеличенного Вжика.
И господин Вертолётов так и не просветил о работе 915Mhz модуле- неужели так далеко улетел )))))
Интересны отзывы самолётчиков по платке от РЦ таймера
Так в самолетной теме есть целая ветка про ардупилот. А уж реализация версии платы имхо вторично т.к. для самолета хватает и точности датчиков АПМ1.
Спасибо Александр пошол искать
Пока думаю какие разъемы запаять: прямые или кривые?
Кривые гораздо удобнее - провода не торчат вверх, компактнее получается, плюс легче защитить плату чем-нибудь сверху, например замотать пленкой от снега.
попала в руки паленая ардуино 2.5.1 сгорел проц на ней…
кто может имеет в наличии схему сей платы…
или кто скалкивался с палеными процами… из за чего такое происходит?
что еще горит в этот момент…
(симптомы)на чипе 3-ри паленых дорожки идут к центру…
если подать напряжение свыше 5,5 почти на любой порт или на питание сгорит
если на порт - то сгорит лишь обвязка цепи порта и проц,
если на питание - то вся пятивольтовая часть схемы(трехвольтовые датчики выживут).
если подать обратное питание 5вольт может вообще все сгореть
Спасибо Александр пошол искать
rcopen.com/forum/f90/topic132831
в арудупилоте 2.6.5 люди жаловались на баг в управлении ЛК в некоторых режимах, но вроде в 2.6.6 вылечили
И господин Вертолётов так и не просветил о работе 915Mhz модуле- неужели так далеко улетел )))))
а что именно про этот модуль хочется узнать?
а что именно про этот модуль хочется узнать?
Стоит ли остановить свой быбор при покупке на 915Mhz или на 433Mhz.
Что даёт частота- дальность или только размер антены ?
помимо размера антенны что использование 915 незаконно ибо это коммерческий диапазон выкупленный под сотовую связь,
у 433 другая проблема на этом диапазоне работает вся бытовая чепуха, даже пульт от сигналки может создать помеху.
я использовал 915 модуль для настройки самоля в полете, задачи ставить рекорды дальности не стояло, летали в пределах видимости удаление до 500 высота до 100 линк был стабилен
в ходе полета по телеметрии миссион планер записывает rlog который можно воспроизвести “как фильм” пример rlog можно скачать в приложениях, внизу страницы
для увеличения дальности есть специальный девайс, вот мона глянуть code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Telem
Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением
Очень полезная ссылочка!
для увеличения дальности есть специальный девайс, вот мона глянуть code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Telem
Мда, 1ватт конечно круто, но для квадрика наверно уже избыточно, да и цена в 4 раза выше.
433МГц должен “пробивать” около километра, 915 ну допустим, 1.5км, вряд ли еще больше для квадриков надо. Вот если на самолет ставить, тут более актуально.
Мда, 1ватт конечно круто, но для квадрика наверно уже избыточно, да и цена в 4 раза выше.
433МГц должен “пробивать” около километра, 915 ну допустим, 1.5км, вряд ли еще больше для квадриков надо. Вот если на самолет ставить, тут более актуально.
это смотря какие задачи ставить. комплект линка хорош для тюнинга настроек а для этого большой дальности не надо, а дальше и выше модель отлично летает и без линка,
те кто летают далеко по фпв имеют всю необходимую телеметрию в экранном меню - для этого minimOSD. как не крути а аналоговое видео изза отсутствия задержки ничем не заменить в пилотировании
Это да, хотя модем вполне успешно заменяет поисковый маяк (в сочетании с ноутбуком, видим последнюю точку в случае падения квадрика), ну и просто, видеть квадрик на карте прикольно.
Я не особо фанат ФПВ, полеты по точкам не менее интересны, тут хороший модем как раз неплох.
90$ за модем дороговато конечно, подождем китайцев с их ценами 😃