А давайте обсудим Arducopter - APM
[off]
Не правильно, если потребления нет, то и греться не будут.
Теоретически, а практически вообще монописуально что там греется. Если я знаю что у меня потребление 12А на мотор, питание АП “правильное” - ровно 5В (5.01В) при питании всей периферии … то пусть как хочет так и меняет электричество на тепло 😃 Вон AfroSlim собственноручно разгонял до 120 градусов, ничо! (правда в таком режиме работали 2 из 5). К чему я это, к тому что эти 30А работали, работают и будут работать, не парьтесь господа.
[/off]
Что на практике, что в теории, без нагрузки линейный стабилизатор остается холодным. Что-то выпаивать имеет смысл только для снижения веса, но и это уже слишком.
Уважаемые коллеги по хобби позвольте задать пару вопросов:
- Пришла очередь проверить полет по точкам, (квадр Н рама, контролер АРМ 2.6 залит CopterControl v3.2.1Ж; Mission Planner 1.3.18) загрузил WP согласно этой инструкции: ardupilot-mega.ru/…/common-rally-points.html. Возможно ли где-то в МР посмотреть дома как загрузились точки? Всё перерыл но сам не нашёл этой функции, может и не правильно искал, только осваиваю это чудо техники.
- Обратил внимание что когда курсор мышки ставлю на точку старта коптера показывает дикое растояние до дома, остров в Гвинейском заливе. Введённые точки показывают адекватное растояние до точки старта. Как от этого избавиться и чем это большое растояние грозит, не готовится ли мой коптер удрать. Проверял полёты в Стабе, лоитере, AltHold - всё хорошо, понравилось как реагирует на забор, такое впечатление что его кто-то за хвост поймал - резко останавливается.
и сгорел синим пламенем можно поподробнее? Прям так и загорелся?
сгорел синим пламенем контроллер
Расскажи по-подробней, плз!
Расскажи по-подробней, плз!
Я предложил забрать на реанимацию, если согласится, расскажу в чем проблема 😃
Кому? Козину?
Вы уверены? Не Bad Giro Health?
Ну опечатался конечно.
Кому? Козину?
Не пойму, при чем тут Козин? У него ничего не горело 😃
Пост с которого цитата, содержит предложение дарения… правда по Киеву
- Обратил внимание что когда курсор мышки ставлю на точку старта коптера показывает дикое растояние до дома,
Второй вопрос отпадает, проблему решил.
…сгорел синим пламенем контроллер …сделаный на ровных коленках Алексея Козина…
Товарищ Аврора, Вы уверены в этом? фотку предоставьте, прежде чем порочить человека!
Как сейчас модно крепить арду к раме? Какие демпфера пользовать?
Раньше использовал вот такие демпферы:
У меня вот такая штука стоит - www.dx.com/p/299842
вибрации, как правило, в пределах нормы, хотя иногда немного выходят за пределы. Летает нормально. Теперь использую двусторонний скотч с вспененной основой, который идет в комплекте к Pixhawk, вот тут его видно
s3.amazonaws.com/…/pixhawk_kit_reduced.jpg?1393193…
он толщиной около 5мм, очень мягкая основа. Вибрации гораздо меньше чем у демфера на резинках (по Х и У ±2), веса никакого, крепится быстро. Один недостаток - почти одноразовый (почти, потому что если аккуратно снять, то потом можно еще пару раз нацепить на тонкий безосновный двусторонний скотч). Вот где его купить отдельно не нашел - по маркировке 3М нашел только двусторонний безосновный скотч, который они клеят к этой вспененной 5мм основе.
Ну опечатался конечно.
Ну, если очепятка, тогда еще вопрос. Сообщение появляется после арминга? И последний, загрузка контроллера после подключения питания заканчивается штатно? Смысл вопросов в том, что указанное сообщение, по моему опыту, появляется при попытке заармит коптер, держа его в руках. Гироскоп не прходит предстартовую проверку. Второй вопрос снимается, поскольку с неисправным гироскопом контроллер вообще не стартует. Застрянет на стадии запуска.
Смысл вопросов в том, что указанное сообщение, по моему опыту, появляется при попытке заармит коптер, держа его в руках.
Упс… Об этом не подумал, он у меня на проводе УСБ болтался, наверное так и есть, мой косяк. Но сейчас всё нормально работает и даже уже в комнате подлетнул на нём. Подробнее ТУТ.
Товарищ Аврора, Вы уверены в этом? фотку предоставьте, прежде чем порочить человека!
Я не очень понял с кем вы разговариваете, может с зеркалом? Я вАм ничего не собираюсь предоставлять и вообще не сильно с вами знаком. Алексея никоим образом не порочил, знаю его лично и очень уважаю как инженера и человека. По плате проблему описал ему в личку. Надеюсь именно он разберется и Расскажет уважаемому сообществу в чем дело.
Если кому интересно, краткие подробности. Внезапная смерть. На столе, при подключенном питании, безо всякого вмешательства извне, загорелись все светодиоды и собственно все. Миссион планер его не видит, даже как девайса. Видимых повреждений и выгораний нет.
Так что товарищ Фрипух, вы бы обороты сбросили.
А “синим пламенем” это фигура речи под названием Метафора - посамообразовывайтесь на досуге ru.wikipedia.org/wiki/Метафора.
Я предложил забрать на реанимацию, если согласится, расскажу в чем проблема
Нет, не соглашусь. У меня общение с местными госорганами вызывает идиосинкразию. Они там все ксеноморфы:) Так что только Куеф.
Где то было видео, на этой неделе выкладывали, как влияет отключенный минусовой провод на входящий сигнал регуля. В конце ещё осциллограмма была показана, там шумов…
Всегда сигнальный провод должен быть проложен рядом с минусовым, а лучше витой парой, а ещё лучше коаксиалом.
Я отрезаю лишние провода, даже стабы сдуваю, а нафига лишний вес таскать 😃
А где это видео, посмотреть бы? Сам всегда тяну до регуля один управляющий провод, минус в 10 раз толще идет рядом и так же успешно вливается как в минус регуля, так и в АРМ. Причем не важно с БЕКом регуль или нет, родные провода я сдуваю, они всегда коротки, протягиваю свой единственный 28-30 AWG на управление.
Интересно посмотреть как же это так еще один провод минуса от регуля до контроллера убирает помехи, как раз и создавая минусовое кольцо?
Собрал коптер на Н раме, поставил APM 2.6, прошил прошивкой Arducopter V3.2 и сегодня совершил первый вылет. В настройках выбрал раму Н. Небольшой ветерок порядка 2м/сек отрыв от земли метра на три в режиме стабилизации и зависание - всё хорошо, висит, чуть-чуть дрейфует по ветру, дальше поднимаюсь метров на 10 полёты вперёд, назад, влево, вправо - всё адекватно. Все эти манипуляции заняли минуты 3-4, дальше опять зависание и буквально через минуту коптер полез вверх, на стик газа никакой реакции - газ в 0 а он лезет вверх и довольно шустро, переключаюсь в режим Loiter - появилась реакция на стик газа. Чуть снизился и обратно в режим Стабилизации - все управление адекватное но проходит наверное минута и всё повторяется снова - переключение в режимы Loiter и Alt Hold востанавливают управление. Приземлился, передохнул минут 5 и ещё одна попытка - пару минут всё нормально а потом опять в верх, посадил и вот теперь ломаю голову где копать, сам автопилот был прикрыт поролоном но ведь а режиме стабилизации вроде бы баро не участвует. Телеметрию на земле не писал, мой нетбук по USB качает без проблем а вот по 3DR 915МГц тупит безбожно до зависания а как скачать (если это можно) уже дома пока не знаю.
Прошу вашей помощи в решении этой проблемы.
У тебя телеметрия подключена? Был глюк один в один, даже логи выкладывал, тогда посмеялись над “неопознанным” режимом Position даже не обратив внимания на произвольное газ в пол. Предшествовал этому сбой в телеметрии. Я не знаю, из-за чего он происходит, есть подозрение, что из-за раздельного питания OSD, но происходит постоянно. Решение нашел одно - ферритовое кольцо на провод телеметрии от АРМ. Тогда это прекращается. Тут что-то пренебрег колечком, тоже новую раму на Н собрал, ну и вот получил результат. Еще недавно переделал модуль ОСД, замкнул минус и плюс по всей плате чтобы был единым (раньше всегда делал как “рекомендуют”, своё питание на аТмегу от контроллера и своё “независимое”, на МАХ от модуля в ОСД), отрезал дорожку от встроенного питания и запитал все от 5В контроллера. Еще не тестировал, но есть подозрение, что сбои прекратятся и без ферритового кольца. Это, кстати, опять же на тему “двух” минусов.
Собрал коптер на Н раме, поставил APM 2.6, прошил прошивкой Arducopter V3.2 и сегодня совершил первый вылет. В настройках выбрал раму Н. Небольшой ветерок порядка 2м/сек отрыв от земли метра на три в режиме стабилизации и зависание - всё хорошо, висит, чуть-чуть дрейфует по ветру, дальше поднимаюсь метров на 10 полёты вперёд, назад, влево, вправо - всё адекватно. Все эти манипуляции заняли минуты 3-4, дальше опять зависание и буквально через минуту коптер полез вверх, на стик газа никакой реакции - газ в 0 а он лезет вверх и довольно шустро, переключаюсь в режим Loiter - появилась реакция на стик газа. Чуть снизился и обратно в режим Стабилизации - все управление адекватное но проходит наверное минута и всё повторяется снова - переключение в режимы Loiter и Alt Hold востанавливают управление. Приземлился, передохнул минут 5 и ещё одна попытка - пару минут всё нормально а потом опять в верх, посадил и вот теперь ломаю голову где копать, сам автопилот был прикрыт поролоном но ведь а режиме стабилизации вроде бы баро не участвует. Телеметрию на земле не писал, мой нетбук по USB качает без проблем а вот по 3DR 915МГц тупит безбожно до зависания а как скачать (если это можно) уже дома пока не знаю.
Прошу вашей помощи в решении этой проблемы.
вот дежавю: первый полет квадрика повисел 2-3 минуты и полез вверх, я не стал ничего делать. Он полез вверх потом приземлился и успокоился. у меня версия была такой, что выставляя напряжения возврата на точку при проседании батарейки я завысил напряжение и режим сработал, аппарат поднялся на 15м и приземлился. Как только занизил этот параметр все стало на свои места. Вот как раз переключения режимов и выводит аппарат из RTL, что и очень похоже на ваше описание.
Нет, не соглашусь. У меня общение с местными госорганами вызывает идиосинкразию. Они там все ксеноморфы Так что только Куеф.
Как-то не понял… про госорганы, ну да ладно, есть человек в Киеве, может подъехать. Хотя НовойПочтой тоже можно.
А где это видео, посмотреть бы?
Не могу найти, а тема про красный проводок действительно актуальна 😃
Вроде Шурикус выкладывал это видео.
Вышло обновление 3.2.1.
Кто пробовал ставить его -в чем разница с 3.2 ?
И вообще - у кого версия 3.2 залита ?, как летается ? статистика,глюки ,краши?
вот дежавю: первый полет квадрика повисел 2-3 минуты и полез вверх, я не стал ничего делать. Он полез вверх потом приземлился и успокоился. у меня версия была такой, что выставляя напряжения возврата на точку при проседании батарейки я завысил напряжение и режим сработал, аппарат поднялся на 15м и приземлился. Как только занизил этот параметр все стало на свои места. Вот как раз переключения режимов и выводит аппарат из RTL, что и очень похоже на ваше описание.
Нет, проблема не в этом. Во-первых, RTL по напряжению всегда отключен, не понравилась фишка, во вторых RTL никогда не дает газ 100%.
может кто подскажет, перегрузил Windows, установил пм который был раньше … при попытке соединения - появляетса вот такое …
что может быть ? а с планшетом по модему- всё соединяетса …