А давайте обсудим Arducopter - APM
Вышла 2.9 rc-1
Очень много улучшений и как назло на улицу нос не высунешь.
Хоть дома тестируй 😃
дайте ссылку! А все нашел!
Вышла 2.9 rc-1
Что-то у меня не компилируется:(
Ктонибудь знает как работает этот гпс щит www.quadrocopter.com/GPS-Shield-11_p_296.html? Можно ли какнибудь его приспособить к apm2?
Что-то у меня не компилируется
Что то в консерватории 😉 , библиотеки скопировали?
Граждане, встроеной в в старый планер обновлялкой прошивы снёс бутлодырь. Подскажите, к каким наогам АПМ1.0 цеплять ИСП?
Как потом правилно прошиться через планер?
Граждане, встроеной в в старый планер обновлялкой прошивы снёс бутлодырь. Подскажите, к каким ногам АПМ1.0 цеплять ИСП?
Как потом правилно прошиться через планер?
нижняя плата, если держать рельсой разъемов к себе то в верхнем левом углу будет 6 контактный разъем, это avr от 2560
Как потом правилно прошиться через планер?
Алексей правильно подсказал с подключением, через планер прошить не получится - надо шить программой argudude hex файл. Может кто из добрых людей сольет со своей платы дамп, у меня, к сожалению, плата самопал - может не подойти.
через планер прошить не получится - надо шить программой argudude hex файл.
Я имел ввиду прошивку АПМ после восстановления ардуинского загрузчика.
Хотя по большому счету без разницы, если есть полный дамп АПМ1.0. могу прошить его сразу . Может ссылку на хекс кто бросит?
Может ссылку на хекс кто бросит?
Коллекция хексов на все случаи жизни files.msdatabase.ru файлик bootloader.rar в нем и хекс и аврдуде и примеры командной строки в bat файлах
А кто нибудь затачивал aнтену слежения(Antenna Tracking) для apm2? какие комплекты нужно использовать?
а чего это такое? для фолоу ми?
а чего это такое? для фолоу ми?
если без компа то нужен контроллер “адрустейшен”
если на телеметрии висит комп с мишен планером то в простейший контроллер на ардушке заливается специальный код,
контролер через второй юсб порт подключается к компу и комп с мишен планера посылает команды на позиционирование контроллера привода антенны
вот тут все написано http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/AntennaTracking
Тоесть если с компом то нужно ставить еще патч антену на телеметрию? телеметрия у меня 433MHz, патч антены я не видел в продаже
Видел арудастейшен, и там написано что код написан под apm 1.x, у меня же apm2.
и там написано что код написан под apm 1.x
думаю имелось ввиду что расчитан на мавлинк протокол который стал доступен на мега ардупилотах с 1280/2560 начиная с апм1
до этого был маленький ардупилот, “ardupilot legacy” на atmega 328 проце в который мавлинк не помещается
нужно ставить еще патч антену на телеметрию
патч антену этот треккер поворачивает, что будет эта патч антенна передавать телеметрию ли, видеолинк, радиоконтрол - дело ваше
телеметрийный линк нужен антенна треккеру полюбому, иначе как он узнает координаты на которые позиционировать?
жаль что они не реализовали в подмешивании видео сигнала инфу для наземки! Заказал себе наземку! Как придет буду смотреть что к чему!
Тоесть я так понимаю если без компа…покупается ардустейшен, к ней патчпанель+сервоприводы и платформа и батарея?
жаль что они не реализовали в подмешивании видео сигнала инфу для наземки! Заказал себе наземку!
подмешивается но только на компе. кажись в миссопланере, указываешь источник видео и получаешь все в одном окне - видео, телеметрию
Вы меня не поняли.
Актер - да купи станцию, ее подрубаешь к модему и гоу.
ут2 - я не про это. Сейчас станция работет через модемы., т.е. если вообще исключить модемы из цепочки - мы не чего не получим, не какая станция работать не будет. У меня есть ИглТри для самолета, там нет модемов. В качестве передачи данных используется видео канал, в который подмешиваются данные. Это на самом деле очень удобно., получается что я например знаю что моя видео часть пробивает на 50км., значит и станция будет работать. Сейчас решил перейти на ардуину, но понимаю, что придется думать о модемах и их увеличении дальности, что достигается путем использования направденных антенн, что не совсем удобно. Это еще одна доп. антенна на земле что не так накладно, а самое плохое в такой схеме, это доп источник помех на борту. Получаем модем + видео передатчик создают серьезные проблемы приемнику, конечно побороть можно, но думаю о 50 км можно забыть. Если для квадриков это недостежимая дистанция, то для самолетов и вертолетов это вполне нормальный маршрут с таким радиусом действия, например для контроля погран полосы и т.д.
есть конечно решение, использовать еще и игл три, но зачем, это доп вливания на доп платки.
А на какие дальности Вы расчитываете? Коптеры же далеко не летают, а 1-2км модемы вроде должны пробивать и без особых ухищерений.
Если 600мВт + клевер уверенно “пробивают” 1км (а может и больше), то зачем вообще поворотная антенна? (если говорить о квадриках конечно, не о самолетах)