А давайте обсудим Arducopter - APM
Зачем нажимать 3dr радио? если нужно коннект в верхнем правом углу нажимать, и выбирать ком порт, а не юдп порт.
Вкладка 3dr радио предназначена для конфигурации модемов, а не подключения через них, и то с клонами, как я понял, не работает в мишн планере, нужно отдельную програмку скачать. ardupilot.com/downloads/?did=89
Скачал через неё настроил и что дальше ? Как телеметрия будет снимать показания с коптера ? Я её подключил к планшету установил программу MP но она показывает только связь между модулями (антенку) и всё А спутники не показывает и всё остольное ! Может я что то не так делаю ? подскажите !!!
Вы проводом подключались вообще к АПМ? Если Да, то все точно так же, только меняете скорость со 115200 на 57600 иком порт выбираете модема, ВСЕ. (это все в правом верхнем углу МП
подключил к планшету установил программу MP
Так у Вас ПЛАНШЕТ на Андроид или PC (компьютер на MS Windows в виде ноутбука-планшета)?
PS На скриншоте у Вас APM Planer, а не Mission Planer.
Вы проводом подключались вообще к АПМ? Если Да, то все точно так же, только меняете скорость со 115200 на 57600 иком порт выбираете модема, ВСЕ. (это все в правом верхнем углу МП
Всё сделал ноль эмоций!!!
Всё сделал ноль эмоций!!!
А на компе под виндой работает? или это с компа?
Всё сделал ноль эмоций!!!
Пршла пора проверить подключение со стороны коптера.
Так у Вас ПЛАНШЕТ на Андроид или PC (компьютер на MS Windows в виде ноутбука-планшета)?
PS На скриншоте у Вас APM Planer, а не Mission Planer.
В данный момент я пытаюсь подружить через комп чтобы делать скрины !
Пршла пора проверить подключение со стороны коптера.
А что там посмотреть ?
правильность подключения rx tx ?
или что то другое ?
правильность подключения rx tx
Да. И вообще - подключено-ли. В т.ч. проверить пропай на плате. Ну и кабель прозвонить тщательно, конечно.
Да. И вообще - подключено-ли. В т.ч. проверить пропай на плате. Ну и кабель прозвонить тщательно, конечно.
Спасибо ! На неделе займусь а то сейчас некогда в церьковь собираемся святить куличи !!!
Кто помнит, как у АРМ поменять зад на перед программно (компас внешний, с ним всё норм, только аксель повернуть)?
не аксель, а AHRS_ORIENTATION поставить значение 4…
Здравствуйте. Пришел GPS модуль с вот таким кабелем.
apmcopter.ru/wp-content/…/gps_neo6m_rct11.jpg
Использую HKPilot 2.7. Можно ли как-нибудь подключить GPS к пинам сверху?
В наших магазинах не нашел такой коннектор.
Можно ли напрямую припаять провода GPS модуля к контактам сзади?(приложил скрин с контактами, к которым хочу подпаять кабель)
Можно ли напрямую припаять провода GPS модуля к контактам сзади
Ну а чего нельзя то?
Приветствуется даже.
Только 5 раз перепроверь правильность монтажа перед включением.
Да. И вообще - подключено-ли. В т.ч. проверить пропай на плате. Ну и кабель прозвонить тщательно, конечно.
Сегодня не выдержал и вскрыл квадер ! всё проверил пропай и кабель всё нормально !
Даже верхнюю плату снимал ! Хоть я и профан но я думаю что два блока RX не должно стоять
Вот посмотрите
Или я ошибаюсь !
По логике если есть RX то должен быть и TX ! а TX на плате нигде нету !
Надо теперь протрезветь после пятничного пива и пропаять разъемчик
Не стерпел, пропаял
На неделе займусь а то сейчас некогда
Сегодня не выдержал и вскрыл квадер !
Как наркоманы прям. )))
всё проверил пропай и кабель всё нормально
Некрасивый какой то пропай. (
Может убрать лишнее олово и припаять снова?
Ну как минимум плюс-минус припаяны правильно (ну модемы-бы и не увидели иначе друг-друга, а они у вас уже на связи). ))
Ну а жёлтый-зелёный можно попробовать поменять местами.
В каком сейчас порядке стоят провода в разъёме на модеме?
Просто утомило уже… Надо все записывать, с одной из нижеописываемых проблем я уже сталкивался, как решил - не помню 😃
Вкратце - все работало, квад летал, но… Мало по времени. Да и большой был очень, 650, неудобно таскать с собой на рыбалки и прочие пикники.Решил уменьшить габариты и “украсить” Купил по скидке Валкеру qr350, половина прибамбасов было, часть снял с большого дрона. С танцами запихал в корпус APM,3dr радио, телеметрию с минимОСД, вынес наружу GPS с компасом. GPS работает, компас работает, но… Не армится.
Выдает ошибки -
Bad Velocity
High GPS HDOP
Можно, конечно, поотключать все опросы, но…
Я ему пел - ты скажи, чо те надо, я те дам, чо ты хош… Молчит… Точнее, тетечка в Мишен планере бормочет про ошибки. А мне летааать, а мне летааать, охота.
Скачайте лог, выше выкладывали анализатор логов, там все понятным языком будет расписано, какие ошибки, где неправильные настройки и так далее…
Как наркоманы прям. )))
Некрасивый какой то пропай. (
Может убрать лишнее олово и припаять снова?Ну как минимум плюс-минус припаяны правильно (ну модемы-бы и не увидели иначе друг-друга, а они у вас уже на связи). ))
Ну а жёлтый-зелёный можно попробовать поменять местами.В каком сейчас порядке стоят провода в разъёме на модеме?
Модем это на коптере ?
Я проверял по надписям всё правильно !
надписям всё правильно
Рх модема в тх платы и ТХ модема в РХ платы? Но мало ли, можно попробовать таки и поменять местами - плохого не сделаете. В случае, когда модемы информацией обмениваются, то на обоих диоды моргают безсистемно. И таки пропай проверить надо, не замыкает ли, можно тестером, а можно, как уже упоминалось, удалить олово и заново припаять, и что с другой стороны платы в том же месте?
А мне летааать, а мне летааать, охота.
copter.ardupilot.com/wiki/…/prearm_safety_check/
Модем это на коптере
Это штука с антенной со стороны коптера, да (на штуке с антенной со стороны компьютера проводов нет).
Не надо надписи. Просто порядок скажите.
и что с другой стороны платы в том же месте?
Просто порядок скажите.
cnd, +5v, rx, tx.