А давайте обсудим Arducopter - APM

gosha57
Bazilio:

И так что мы имеем. Глючный арм(вернее барометр), летающий в ручном и плохо летающий по режимам коптер. И владельца разбирающегося в настройках арм так же как оленевод в квантовой физике.

Ещё не отстроенный, но УЖЕ ЛЕТАЮЩИЙ АРМ.
И владельца, который за месяц пересадил на фантоклон АРМ вместо Зеры , успешно подключил, взлетел и все при этом живы.
Учитывая, что Ваш полётный опыт - полторы батарейки - серьёзное достижение. Ещё через месяц освоения такими темпами вы уже будите на соосную окту мозг переводить - в Нове слабенькая для подвеса ВМГ .
Перечитайте настройки АРМ - apmcopter.ru/apm/apm-setup/page/4
теперь многие проблемы раскроются по-другому.

Bazilio
gosha57:

Ещё не отстроенный, но УЖЕ ЛЕТАЮЩИЙ АРМ.

Ага летающий только с руки. У меня уже от этих настроек и цифирь мозг как матрица. Надоело уже пять минут пробовать потом весь вечер сидеть и читать читать читать. А тут ведь как. Поменял циферку. пошёл попробовал, поменял-попробовал. НАДОЕЛО. Всё решил. Ставлю назу лайт.

gosha57
Bazilio:

Ага летающий только с руки

Ветка для тех, у кого летает само rcopen.com/forum/f134/topic238736/2881
Но там собираются те , кто плохо читал другие ветки. 😃

Bazilio
gosha57:

Ветка для тех, у кого летает само

Ну а без этого и жизнь скучна и полёты не в радость. Ключевое слово полёты. А тут ни полетать нормально не настроить правильно. Плохо что нет подробного мануала по планеру по пунктам настроек. Какой пункт, раздел для чего нужен и за что отвечает.
А кому АРМ с внешним жпс-компасом. Недорого. За чё купил за то отдам. Пересыл так уж и быть за мои кровные. А?

gosha57
Bazilio:

Плохо что нет подробного мануала по планеру по пунктам настроек. Какой пункт, раздел для чего нужен и за что отвечает.

Всё есть ardupilot-mega.ru/wiki/…/initial-setup.html ,
http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/configuring-hardware.html,
http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/flying-arducopter.html
только …“торопиться не надо !” (некто т.Саахов) Всё - последовательно-члено-раздельно.
(т.е. НЕ-зя настраивать “десятое”, если сомневаешься в “пятом”.

Bazilio
gosha57:

“торопиться не надо !” (некто т.Саахов) Всё - последовательно-члено-раздельно.

Всё что там описано мной прочитано и проделано. За исключением калибровки регуляторов(не входит он в режим калибровки). Я имел ввиду напрмер вкладку config\tuning. Вот для чего там каждый раздел и пункт в этих разделах. Вот как выставлять там данные. И т.д. и т.п.

pww2000
Bazilio:

Всё что там описано мной прочитано и проделано.

Ну вот. А пару дней назад не знали, как логи слить.
По поводу баро. Может у Вас газ не триммирован? (Висит на скольки?)

Dik76
Bazilio:

НАДОЕЛО. Всё решил. Ставлю назу лайт.

А прикинь упадёт… Тогда что? А2… В тех то и настраивать нечего, только выбрасывать.
Чтоб успокоиться почитай про немцев, по сравнению с ними АПМ назой кажется, и инфы еще меньше… зато цена!

Bazilio
pww2000:

По поводу баро. Может у Вас газ не триммирован? (Висит на скольки?)

Судя по стику то в полгаза(пикает когда 50%). а вот по настройкам непонятки. Полгаза стоит 500 а крайние цифири шказы 300 и 700. Может тут собака порылась. Если макс. стоит 700 то может и середину надо ставить не 500 а 350. Потому что ползёт зараза вверх как буд то газ лишнего.

gosha57
Bazilio:

За исключением калибровки регуляторов

Кака можно отстраивать ВМГ, если на измене “озыв” каждого двигателя на стики, на реакцию мозга ? Нет - “всё летает”, но хоть стартуют (на глаз) движки-пропы одинаково ? после 70 “на слух” одинаково оборотов добавляется ? А то ищем “недержание” в АРМ, а движки - кто в лес, кто по дрова…
P/S про Назу … - ТРИ ветки (говорят) - 😁😁

pww2000
Bazilio:

Судя по стику то в полгаза

Если это в стабе, то нормально.

Попробуйте повисеть в разных режимах и лог сюда.
Только сначала дайте ему спутников побольше наловить.

ssilk
Bazilio:

Вот для чего там каждый раздел и пункт в этих разделах. Вот как выставлять там данные. И т.д. и т.п

Там прямо напротив параметра есть описание и допустимые значения или варианты. То есть, мануал встроен в сам МР.

Dik76:

А прикинь упадёт… Тогда что? А2… В тех то и настраивать нечего, только выбрасывать.

А Вы “устриц то ели”?)))У Вас много падало? А много выбросили? Хватит уже фигню одну и ту же постить…

Bazilio:

Может тут собака порылась.

Нет, это не абсолютные цифры, условно говоря, можно считать в процентах, от 30 до 70, 50% это нормальный газ висения.

gosha57:

P/S про Назу … - ТРИ ветки (говорят)

Вы бы прежде чем намякивать, сходили бы и почитали о чем спрашивают в трех ветках про назу…) Например: “а правда, что назу лайт можно перепрошить в назу М?”, как вариант, "мужики!!! назу лайт оказывается перепрошить можно…!!! ", а технические вопросы сводятся к “а красные проводки точно нужно вытаскивать?” и на каждый такой пост приходится по 20 постов с ответами типа “знаем, почитайте последние 20 страниц, обязательно нужно” и все это сопровождается бесконечными переспросами одного и того же… А, еще коронный вопрос, “а будет ли БК подвес работать с назой?”

gosha57

Две фило-софии как в принтерах когда-то :
HP - текст, портрет, пейзаж…
Epson - 5760 x 1440 dpi (ч/б), 5760 x 1440 dpi … 😒
Извиняюсь за офтоп…

Bazilio
gosha57:

А то ищем “недержание” в АРМ, а движки - кто в лес, кто по дрова…

На слух вроде всё ровно. Стартуют при арминге одновременно. А калибровать не получается, не хочют китайские регули входить в режим калибровки. Раз 20 тыкал акум и нифика.

pww2000:

Попробуйте повисеть в разных режимах и лог сюда. Только сначала дайте ему спутников побольше наловить.

Ну сегодня уже не получится. Ночь на дворе. А спутники то не видно сколько их. Диод перестал моргать значит поймал, жду ещё минуты 2 и завожу.

ssilk:

Нет, это не абсолютные цифры, условно говоря, можно считать в процентах, от 30 до 70, 50% это нормальный газ висения.

А вот во вкладке config\tuning настройки basic tuning шкала trottle hover начинается с 300 заканчивается 700 и значение выставлено 500. Вот я про что. Как то нестыковочка с половиной.

gosha57
Bazilio:

Ночь на дворе. А спутники то не видно

Плавно переходим в ветку про ОСД… 😒

dROb

Товарищи, а подскажите, каков простой способ сдампить прошивку и настройки с обычной APM, а потом в случае чего залить их обратно? После муторной возни заставил обычную прошивку 3.2 работать, но мне нужна измененная от Алексея Козина (NMEA)… Хочу попробовать накатить, а в случае чего откатиться на рабочий вариант.

ssilk
dROb:

каков простой способ сдампить прошивку и настройки

Кнопочку в планере нажать…) Прошивку не сдампит, но параметры сохранит в файл… Если точно такую же прошивку снова зальете, то параметры впишутся отлично…

Bazilio
gosha57:

Плавно переходим в ветку про ОСД

Имел ввиду, что не как на фантоме где показывает сколько спутников словил, а не из за того что ночь. Юмористы блин
Ну так стоит перейти на назу или как?

schs
Bazilio:

Всё решил. Ставлю назу лайт.

Правильное решение!

vjick

а у кого есть апм мини про?
как там прошить ппм энкодер?, или процесс обычный?

IceMiner
Bazilio:

Ну так стоит перейти на назу или как?

Стоит. Будет новая родная ветка форума. Там можно начать по новой мозг выносить.