А давайте обсудим Arducopter - APM
Что делать, если он вдруг полетит сам куда-то?
провожать взглядом
А если серъезно, то нормально настроенный АПМ никуда не улетит.
Всего то надо ничего: дождаться 3DFix, убрать вибрации, откалибровать компас.
И не торопиться!
компассмот? У меня кстати показания компассмота всего 4%. Зачем на коптере с подвесом вжаривать?
Делал, 10% на полном газу (55А), сегодня попробую без него. Да, еще интересная вещь - параметр COMPASS_MOTCT на 3.2.1 после компасмота остается на значении 0, хотя по идее должен наверное по току принять значение 2.
Я вообще для видео делаю, мне кажется иногда придется вжаривать. В любом случае, он не должен стабильно работать на любом газу.
оцените точность определения позиции жпс по логам. мебиус и прочие видеобрелки. выкинье их нах и забудьте
Хорошо, попробую. Логи как то вообще не смотрел, не очень понимаю что там надо смотреть, если сегодня снова так же будет - выложу сюда. Видеобрелков нет, n8m 18 спутников, 6H - 9 спутников уверенно.
Причем в стабилайзе тоже был полный неадекват.
В Стабилайзе мой послушный, у тебя похоже что-то другое. Бывали глюки по полной, когда помеха по телеметрийному каналу проходила (перестают данные поступать, осд отключается). Помогло ферритовое колечко 8мм, 3-4 витка шлейфа телеметрии на нем.
Пойду сегодня с прошивкой 3.1 пробовать.
Блин, прикольно у вас с квадриками. Улетают сами куда хотят. Что делать, если он вдруг полетит сам куда-то?
смотреть за телеметрией, GPS покажет куда квадр сел/упал
у меня улетел на километр почти, нашел целым, только пропы поломал
Ты говоришь как искать, а можно ли пресечь улетание? Если дернуть кнопку “домой” или аппу выключить?
Если дернуть кнопку “домой” или аппу выключить?
если координаты дома запомнены и файлсейв настроен на возврат домой - почему нет?
При условии, что все настроено и работает правильно.
Ты говоришь как искать, а можно ли пресечь улетание? Если дернуть кнопку “домой” или аппу выключить?
Если беспилотник не отвечает на команды, то как можно что то пресечь? Если слушается команд, то это не улетел 😃 Если дернуть кнопку домой, то автопилот завернет к дому, если правильно настроено и с “мозгами” все в порядке. То же произойдет и при отключении пульта, сработает failsafe и автопилот полетит к дому. Но это только в том случае, если полетный контроллер работает штатно. А если он работает штатно, то он не улетает.
Я дернул тумблером домой а он как пер в сторону речки так и пер. Потом грохнулся. Я сначала думал - в речку, потом с пультом круги понарезал - вроде при приближения к предролагаемому месту падения пищать переставал, значит не потонул. Сходил домой за планшетом и модемом, вернулся на место старта, Модем сконектился на грани радиуса действия но координаты и место показал. Пошел туда, возле забора надел очки - телеметрия шла но видео не было. Позвал деда через 3 дачи в свидетели что бы не подумал что я лопаты тырю, лежал он на земле боком возле внутреннего забора под деревом - при этом ловил 7-10 спутников. Из всех потерь только курсовая. На этом же сетапе уже не раз летал в других местах и на 3.1.
Мрак. А почему он работает нештатно? И почему так часто об этом пишут? Ни разу не видел и не слышал, чтобы вертолет (да, там другие системы, без автопилотов) сам куда-то полетел. Такое бывает (видел 3 раза, у одного и того же человека 8) только при потере сигнала - но тогда FS срабатывает.
Ты говоришь как искать, а можно ли пресечь улетание? Если дернуть кнопку “домой” или аппу выключить?
Если компас криво стоит и наводки\вибрации хоть задергайся.
Облетывал свой коптер после сборки. Сделал автотюн. Проверяю лойтер а он как полетит на юг. Щелкаю альт холд - остановился. Как оказалось компас был на 180гр развернут.
Щелкни бы я ртл или выключи пульт он бы продолжил нестись.
в стабилайзе тоже был полный неадекват.
Хочу на месте взлета с обычным компасом погулять - там когда-то военная часть была, да и вообще окраина города - неизвестно чего там закопать могли. Еще бы анализатор спектра.
Я там вообще в первый раз летал - как раз 3.2.1 залил, настроил - хотел опробовать.
Вопрос вдогонку, а то офтоп развели. 😃 Почему на всех логах дата стоит 1970 год? Где вообще про логи почитать, а то 4 файла разных форматов, и ни один логанализером не открывается.
Если уже где-то было, не надо заново объяснять - просто ссылкой в морду ткните.
неизвестно чего там закопать могли.
Ничего не могли - всё излучающее вывозится и утилизируется уставным порядком.
Еще бы анализатор спектра.
А вот это полезно - вполне покажет сотовые вышки, которые и гадят в эфир, скорее всего.
Насколько я понял вы его питаете от одного из регулей
Со всех регулей питание идет. Вот как тут
Интересно на какую часть видео (или какое видео) Вы ссылаетесь.
Видео выше.
Ничего не могли - всё излучающее вывозится и утилизируется уставным порядком.
Да я не про излучающее а про железное. У нас тут при строительстве ГЭС, города и хим. комплекса всякого могли вывезти - степь же гольная была. Знаю один комплекс под Астраханью, там при строительстве закапывали, а сейчас в конце каждого года выкапывают и сдают.
Со всех регулей питание идет
.
Не думаю что это хорошо . Судя по первым АРМам насчёт питания они очень капризные . Хоть Юлиан ( дай бог здоровья человеку ! ) и говорит что китайцы что-то подшаманили с шиной и теперь можно не убирать плюс с остальных регулей он-же советует питаться в другом видео " по феншую " . А в вашей ситуации сам Козин велел …😉
Вот так он улетал
Я не понял, как оно вообще летает… Некоторые контроллеры в мануале лучше летают… CC3D, например… Или FY-DOS, уж не говоря о MiniX… Ну а то, о чем тут говорить не принято, вообще всех за пояс заткнет…)
Сергей, ну серьезно, разве можно такой неотстроенный аппарат в воздух поднимать?
Дело оказалось в GPS. Только один модуль работает с моей платкой, 6H, который был установлен на этом квадре изначально. Другой 6H, и 8n - колбасятся. Причем оба 6H с одинаковой конфигурацией. Вот же странные дела. Компасы пробовал и встроенные в GPS, и свою платку с HMC5983 - все работают отлично, но только с одним модулем GPS. Такие дела. Странные дела.
А еще в версии прошивки 3.1 автотюна нет. Наверное мало кого удивил ))
Чтоб при опускании квадр поменьше колбасило по сторонам - надо что сделать? I увеличить или D?
Вот так он улетал
жалко что видео без осд пишется,
либо поспешили с запуском, жпс захватил ложную позицию далеко от дома, не дождались точного захвата.
когда нажали возврат полетел к кому который захватил. либо у жпс пошел уход в сторону уже в ходе полета.
если бы был запись с осд можно было бы смотреть на стрелку домой и какое предполагаемое расстояние оставалось.
видимо жпс сильно гулял, даже на снижении он резко решил поменять позизию.
я не знаю какой у вас жпс приемник, но по поведению ситуация очень похожа на ту про которую я рассказываю сравнивая юблокс и медиатек, что юблокс благодаря математике сильн осглаживает полученную позицию но имменно изза специфики математики своих прошивок у юблоксов изредка происходят очень существенные уходы (от 20м до 2 км) причем может день висеть как прибитый буквально в радиусе метра а потом скакануть, что самое плохое эти глитчи не редкость, если писать позицию геостационарного приемника хотябы день - два то вероятность записать такой глитч очень высока
другая причина - возможно на борту или гдето рядом появился источник радиопомех влияющий на жпс
видео хорошее, поэтому если бы к нему в добавок были логи - эт омогло бы прояснить ситуацию что же с ним произошло
жалко что видео без осд пишется,
Да, видео с мобиуса. Решил просто 3.2.1 опробовать.
поспешили с запуском, жпс захватил ложную позицию
До этого уже минут 10 отлетал. Альтхолд проверил. Садился, дизармил-армил. Перед первым взлетом покурил минут 5 как обычно.
когда нажали возврат полетел к кому который захватил.
да он и в стабилайзе с ума сходил. Я уже думаю на отказ компаса. У меня хендфри, оказывается, на всех режимах включен.
я не знаю какой у вас жпс приемник
M8N c Банггуда.
если бы к нему в добавок были логи
Вот все логи за вчерашний день. Все что вытянул. Посмотрите, если не трудно. Сам только начал разбираться что там куда и зачем.
Самому интересно, это глюк или я такой криворукий лёдчег.
По поводу улетов, взгляни лог GPS, обычно в таких случаях лог показывает перемещение аппарата строго в противоположном направлении от реального перемещения. У меня такое произошло от помех камеры Мёбиус. Причем я с ней уже летал, а в этот раз поменял ее расположение на коптере. Главной ошибкой является то, что вместо переключения в ручной режим включил возвращение домой.
Mini APM 3.1
Получил ,месяц назад, вот такую раму banggood.com/…/Lisamrc-FPV-Beetle-LS-300-PCB-Carbo….
Покупал под naze32 ,для сборки гоночной гексы 250размера. Когда получил,то понял,что собирать на ней гоночный квадрик дело без перспективное.При первом контакте с препятствием она разлетиться на элементы. Выбирал карбоновую версию ,а оказалось что карбоновая там одна пластина ,да лучики.Верхняя крышка вообще из акрила.Плюсов только один-прикольный вид,наподобие жука скарабея.Покрутил в руках ,и решил собрать её на мини АПМ 3,1. banggood.com/…/MiniAPM-V3_1-Mini-ArduPilot-Mega-Fl…
Сборка тот еще геморой-места совсем не много.Но мне удалось нафАршировать её под завязку .Кроме подвеса есть всё.😉
Собрал, установил последнюю прошивку,и тут начались танцы с бубном. Гекса у меня первая.Поэтому много нового для меня вылезло в процессе настройки.
Первое это невозможность откалибровать все регуляторы сразу.Пока последний отпиликал,что он определил высокий уровень газа,первый уже ушел в программирование.Пришлось поочередно калибровать каждый регулятор напрямую от приемника ,без АПМ. Вторым неприятным моментом стало ,то что в разных рекомендациях указывали разный порядок подключения моторов для гексы.В общем разобрался, настроил,все параметры,проверка- все работает ,но гекса не может даже чуть оторваться от поверхности.На полном газе шесть винтов не могут приподнять эту блоху! 😃
Долго рабирался ,а оказалось после обновления прошивки параметр максимального газа был равен 80!(сейчас 800 ).
Далее ПИДы . На стандартных колбасило как параличную.Потихоньку подобрал ,все стало на свои места.
Полетал несколько вечеров без модуля GPS, и понял,что без него это и не гонка и не нормальный ардукоптер.Заказал на “хобях” самый дешовый neo6m без компаса. Залил в него рекомендованные настройки .Лоитера нет ,спутников показывает на улице 6-7.Позиция в мишен планере скачет.В общем как говорят “кроилово приводит к попадалову”.Растроился и забросил на пару дней.Перебирая свои “закрома” ,наткнулся на выносную антену от какой-то автомобильной системы слежения.Разобрал корпус ,вытащил оттуда саму активную антенну,припаял к ublox вместо родной.Спутников прибавилось, но в лоитере как болтало так и болтает.Как не игрался с настройками в ublox ,ничего не помагало пока вчера не взял и снизил частоту до 2гц а скорость порта изменил с 36400 на 56000. Сегодня проверил.Наконец все стало на свои места.В лоитере в ветер 6-8м/с висит как прибитый.Возврат четко на коврик с которого взлетал.Спутников показывает12-15.Отлетал 4 аккумулятора, поведение очень стабильное.Время полета 8-10 мин.
В общем уже на третьем АПМе убеждаюсь ,что это отличный контроллер,тем более за свою цену.
разве можно такой неотстроенный аппарат в воздух поднимать?
Да вот опробовал новую прошивочку. Еще и ветерок поддувал - но в небо тянет, последний день отпуска первый раз выбрался на волю.