А давайте обсудим Arducopter - APM

ttt01

Поставил назад 12 винты. Эфект наклона при правом повороте стал меньше–но остался. Левый поворот подъем заметный не выявил.

zatorax

Все советы выше все еще правомочны) А какие двигатели/esc/пропы?
p.s. тогда точно тут дело не в настройках APM

ttt01

двиг 5010 rctimer 530 kv. рег афро 30а. проп 12х4,5
оно может и не настройки, а неполадки апм? хотя летает вполне терпимо. звук на видео моторов послушать может закачаю ?

zatorax
ttt01:

двиг 5010 rctimer 530 kv. рег афро 30а. проп 12х4,5
оно может и не настройки, а неполадки апм? хотя летает вполне терпимо. звук на видео моторов послушать может закачаю ?

www.rctimer.com/product-914.html
если эти двигатели то беда может из за

ESC: 10~40A

батарея?

Это было бы удивительно, но судя по симптомам как раз в тяге проблема, а не в том что apm как то глючит.

Вообще, никогда не верьте китайцам. ESC стабильно надо с полуторакратным запасом по току ставить. Вполне возможно что ESC на пиковых значениях вовсе не выдает заявленный ток, поэтому коптер заваливается на больших пропах (ток выше) и постабильнее на меньших (ток меньше).
Но сперва надо с батареей выяснить, таки в тайне держите, интригуете все…

ttt01

нет, пиковый ток всех шести моторов 60а-- в логах, то есть 10а на двиг. а при повороте ток вообще 28 а на все. ток висения 22а.

батареа 10ач 4s мултистар 10с, 20с пик

zatorax
ttt01:

нет, пиковый ток всех шести моторов 60а-- в логах, то есть 10а на двиг. а при повороте ток вообще 28 а на все. ток висения 22а.

батареа 10ач 4s мултистар 10с, 20с пик

полная масса аппарата чуть больше 2кг что ли?
2.7 у меня получается

ttt01

да, чуть больше 2 гдето. вверх взлетает с мощным ускорением. запас по тяге есть.

zatorax
ttt01:

да, чуть больше 2 гдето. вверх взлетает с мощным ускорением. запас по тяге есть.

Ну, по идее все должно летать. Калибрануть ESC еще разок, все таки?

craig_dt
zatorax:

А что за карбон у вас и какой хотите пластик поставить?

У меня моторы Xaircraft 2215 P3001, у них нестандартное посадочное место - 9мм с пазами вместо 6, так что у меня стоят вроде бы рцтаймеровские карбоновые 10х4.5 рассверленные пропы, а так же есть россыпью пластиковые 10х4.5 пластиковые родные Xaircraft пропы. Вот думаю, если не найду карбон, на левую заднюю ногу поставить один пластиковый, ничего не должно случиться?

zatorax
craig_dt:

У меня моторы Xaircraft 2215 P3001, у них нестандартное посадочное место - 9мм с пазами вместо 6, так что у меня стоят вроде бы рцтаймеровские карбоновые 10х4.5 рассверленные пропы, а так же есть россыпью пластиковые 10х4.5 пластиковые родные Xaircraft пропы. Вот думаю, если не найду карбон, на левую заднюю ногу поставить один пластиковый, ничего не должно случиться?

Ну, с большой долей вероятности при правильном направлением винта может случится что он взлетит и ничего не заметит. Если практически одинаковые пропы то все нормально должно быть. Правда, если есть возможность я бы порекомендовал на задние лучи тогда пластик повесить с обеих сторон.
Вот, у товарища тоже разные пропы

правда он перепутал YAW direction и получил вращение по оси. Но как видите, все нормально летает.

techbv
ttt01:

батареа 10ач 4s мултистар 10с, 20с пик

Зло это для вашего конфига, сдаётся мне проводочки больно хлипкие для пиковой нагрузки. У меня похожая батарейка 3S 10С 5000 на квадрике быстро проседает по напруге в пиках и часто файлсейв срабатывает. Да и тёплая частенько прилетает, а вот 40С всё в порядке.

zatorax

100 ампериков же, автор говорит у него 60 пик

ttt01

нормально. не греется, не вздувается. ток ведь не большой. А эта батарея соответствует заявленным характеристикам. У Вас 3s и 5000мач, это 50 а.
квадр може жрать 80 а легко в пике на 3s. в моем случае все ок.

Nemalo
zatorax:

100 ампериков же

Вы верите китайцам???
Там от силы ампер 40-50 он будет выдавать в течение 5-7 секунд.
Да может и выдаст 70-80, но не боле 1-2 секунд. Логер 60 в пике зафиксировал, а потом пошла дикая просадка, вот он и валится.

ttt01:

У Вас 3s и 5000мач, это 50 а.

Тут вы чуток ошиблись и перемножили сладкое на кислое 😉

ttt01

60 ампер в пике–это вертикальный взлет почти полный газ. в повороте 28 а. никаких провалов.
5000мач при 10с это 50 а. Где кислое?
Проблема не в батарее - регулятор точно.

techbv
ttt01:

квадр може жрать 80 а легко в пике на 3s. в моем случае все ок.

У меня вес 1200 грамм , ток висения 13А в пиках закидывает до 50-60 А. Вы можете мне не верить, я просто посмотрел на провода ну маловато как-то сечение для 100 А , да и ХТ60 по моему 100 А не потянет.

Perfect for applications up to
and beyond 65A continuous
draw

Лог по питанию можно посмотреть ?

Nemalo
ttt01:

5000мач при 10с это 50 а. Где кислое?

5000мач при 10с, да это теоретический пик в 50а, но только теоретический.
Вы прочтите, что написали до этого “3s и 5000мач, это 50 а” - вот к этому “кислое” относилось.

ttt01

закину лог. Провода 12 AWG , разъем XT90

techbv

Ну, убедили, просто по фоткам хоббикинга , что 5000 10С, что 10000 10С смотрятся одинаково 😃, видимо масштаб не учёл.

Nemalo
ttt01:

Провода 12 AWG

Это очень тонкие провода. Рабочий ток до 41 ампера, все, что выше - нагрев и потери (просадка напряжения).
www.powerstream.com/Wire_Size.htm