А давайте обсудим Arducopter - APM
pixhawk может? даже обвес совместим будет
Ну пикс дороже, больше, и еще ряд вещей, мне f4by нравиться больше. а фон наводок и у пикса есть.
а фон наводок и у пикса есть
проц то одинаковый, а шум от него. пикс точно также шумит.
Дмитрий Чернов позавчера подбил на рисковый эксперимент.
дано - крайне мелкий коптер который изза конструктивных недостатков и неустранимых вибраций категорически не держит высоту.
пробовали ins_mpu6k_filter
значения 43, 20, 10 и даже 5 несмотря на то что для мелких моделей это теоретически рисково.
при значении 5 начал держать высоту.
я не призываю и не рекомендую использовать это значение, но у кого есть подобная проблема и терять нечего - можно попробовать.
для начала невысоко и над хорошей растительностью предотвращающей серьезные поломки в случае падения
Ну пикс дороже, больше, и еще ряд вещей, мне f4by нравиться больше. а фон наводок и у пикса есть.
Согласен. Я бы тоже его взял, но пока деньги нужны на другое. На пикс смотрел пока про F4by не знал. Меньше размеры, меньше ограничения, больше возможностей. В Вашем случае АПМ от Алексея я бы не брал, не потому что он плох, а потому что не вижу смысла. Если АРМ не виноват, то у Вас будет 2 одинаковых. Резерв конечно хорошо, но более продвинутый мозг сулит развитие.
Ставил когда винты 12х3,8 то ток висения был больше чем у 12х4,5. именно они оптимальны–проверено опытом --это не китайская таблица.
Согласен, что китайская таблица, китайские винты еще то. Но меньше шаг не значит, что будет меньше ток. Но нагрузка на двигатель как ни странно может быть меньше (момент меньше). А с учетом китайских винтов вообще точно сказать ничего нельзя. Смысла сейчас это разбирать нет. В Вашем случае большее значение имеет диаметр.
Я так понимаю Вы приняли решение. Меняйте мозги и смотрите результат. Удачи.
Уважаемые камрады, а кто использовал радиомодемы, какова объективная дальность этой штуки? Я так понял, мощность незначительна, но все таки, как далеко можно отослать бпла и получать с него телеметрию?
Уважаемые камрады, а кто использовал радиомодемы, какова объективная дальность этой штуки? Я так понял, мощность незначительна, но все таки, как далеко можно отослать бпла и получать с него телеметрию?
оригинальные радиомодемы 915Мгц на 100мвт порядка порядка 1500м
их китайские клоны изза экономии на качестве антенн устойчиво до 500м
комплект снабженный качественой бортовой и хорошей наземной патч антенной пробивал в наших условиях порядка 12км, 8 км стабильно.
но сейчас появились китайские клоны на 500мвт, я не тестил, может кто другой про их тесты напишет
У меня оригинальный на 915 и китайский на 433.
А антенну можете посоветовать?
А антенну можете посоветовать?
ищите среди поставщиков антенн для сотовой связи жсм 900 штыревую с подходящим разъемом без провода, конкретного поставщика посоветовать не могу,
я брал в терраэлектронике но в крайний раз под видом антенн на 900 они мне втюхали антенны на 1800
А антенну можете посоветовать?
Смотрите на этом сайте, там дофига всего…
Никак не могу включить моторы (стик газ вниз и вправо), Mission Planner пишет про компас bad halthly, но его у меня и нет. Поставил в настройках skip compass, но моторы так и не включаются (на мозгах мигает красный диод)
Кажется у меня проблемы с калибровкой компаса - он ни фига не калибруется…
как же он будет у вас калиброваться если вы сами написали что его у вас нет?
Тогда почему программа на него ругается?
Тогда почему программа на него ругается?
ругается потому что вертолетные и мультироторные прошивки предполагают его использование, если нет встроенного дожен быть подключен и откалиброван внешний
скорее всего в настройках стоит галка что компас включен.
без компаса полет коптера - на свой страх и риск. вот и ругается чтобы уберечь от ошибок
Не калибровался компас.
То есть калибравался, но два офсета по 250 и показывает странно.
Возникло подозрение, что намагнитился экран GPS.
Размагичивать - чем? Взял бухту монтажного провода, подключил в 220 последовательно с киловаттной электроплиткой.
Попробовал на отвёртке, протащил её через бухту.
Размагничивает!
Компас туда, естественно, отключённый
Ура! Получилось.
Коллеги, у меня дурацкий вопрос… Как отучить МР от лазанья в интернет? Как то оно мне не надо было, а на выходных взял планшет в поле, а мишка не запускается, вываливает окно с кучей ошибок и виснет намертво. Домой пришел - все работает, планшет к роутеру автоматом цепляется…
Тогда почему программа на него ругается?
Вам надо найти параметр COMPASS_USE=1 и поставить 0
Никак не могу включить моторы (стик газ вниз и вправо), Mission Planner пишет про компас bad halthly, но его у меня и нет. Поставил в настройках skip compass, но моторы так и не включаются (на мозгах мигает красный диод)
В преармчек выключите все!
Только не вздумайте при этом взлетать!
Это очень плохой совет, но при этом можно запустить моторы и взлететь.
ПОМНИТЕ!!! Что в данном случае вы взлетаете на свой страх и риск! И они не оправданы!
Привяжите коптер к столу взлета и тогда экспериментируйте. Когда поймете, что все работает, то обязательно включите “преармчек”.
При постоянном использовании mp на планшете что дома, что в поле, с такой проблемой не сталкивался. Разве что карту места полетов заранее просматриваю, чтобы точно была подгружена. Что именно за ошибки, при запуске с выключенным wifi повторяются?
Что именно за ошибки, при запуске с выключенным wifi повторяются?
Ошибок много… Больше половины экрана мелкого текста, на солнце особо не вглядывался, по диагонали просмотрел… Сначала идет Error(пару строк букв и цифр) и по русски невозможно подключиться к серверу бла-бла-бла… И так несколько раз. В самом низу строчка типа Хотите отправить отчет об ошибке и две кнопки, Да Нет. Если нажать Да, поверх появляется еще одно окно с ошибками и все зависает, а если нажать Нет, то зависает сразу…) wifi выключить не могу, не выключается… Планшет даже в выключенном состоянии получает почту и обновления…))) Конечно это все можно выключить, но надо лезть в биос и там шаманить с этим режимом… Завтра попробую роутер выключить, посмотрю что напишет…
Было такое тоже-куча ошибок выскочила при работе с МР , было после некорректного закрытия программы , чистящая прога перезагрузила комп по всей видимости в момент обновления или каких то действий МР с инетом . Летаю часто с компом в поле , инет не нужен для работы МР , карты заранее подгружаю . Немного раздражает голос при обрыве связи по модему , каждые 10 сек тарабанит отчет -где бы найти эту тетку и включить функцию голос только по событию ? 😃
В преармчек выключите все!
Только не вздумайте при этом взлетать!
Это очень плохой совет, но при этом можно запустить моторы и взлететь.
ПОМНИТЕ!!! Что в данном случае вы взлетаете на свой страх и риск! И они не оправданы!
Привяжите коптер к столу взлета и тогда экспериментируйте. Когда поймете, что все работает, то обязательно включите “преармчек”.
Т.е. без компаса коптером пользоваться нельзя, я правильно понял? Можно подробнее объяснить почему?