А давайте обсудим Arducopter - APM
Плата>перемычка=резать?
Офф: 500 страниц - юбилей однако!
У меня pixhawk Где там резать?
У меня pixhawk
На пиксе используются сразу оба компаса (и калибруются сразу оба).
Встроенный компас неисправен?
На пиксе используются сразу оба компаса (и калибруются сразу оба).
Встроенный компас неисправен?
Я когда колибрую оба компаса то у меня квадрик гоняет в метрах 7. не держет позицию. а когда отключаю внешний и настраиваю только внутренний то все нормально
Где ты нашел переключатель компаса?
Что то вроде External Compas в полном списке настроек, но это я просто на всякий случай, просто при калибровке с компасом в конце вывело строку для внутреннего.
Прошил в общем регули TGY прошивкой, вроде работают.
Господа, посоветуйте, как образумить коптер, долгое время летал нормально, но тут стомал винт, отбалансировал, поменял и начались проблемы, в stable иногда стало уводить yaw по часовой стрелке, а в at hold yaw уводит всегда в эту же сторону. На всякий случай откалибровал еще раз компас и сделал компас\мотор калибровку без снятия винтов. Ничего не изменилось. Вот выкладываю видео, взлетаю на стабл, в этот раз на стабл yaw не уводит, как только переключаюсь на athold сказу пошло вращение.
www.youtube.com/watch?v=Jx7dRan0LzM&feature=youtu.…
Это из-за вибраций? Да, вибрации есть и приличные, но т.к. dataflash издохла, количественно оценить я их не могу. Рама - фанера.
А на мой вопрос кто нибудь может ответить?
rcopen.com/forum/f123/topic233564/20063
…но тут стомал винт…
Сильно приложили машинку? Мог посыпаться гирроаксель
А на мой вопрос кто нибудь может ответить?
rcopen.com/forum/f123/topic233564/20063
Если планируете пользоваться авто режимами (RTL тоже авто), то НЕД! Уменьшайте наводки.
del … форум не объединил сообщения
Сильно приложили машинку? Мог посыпаться гирроаксель
Не, я его даже не в полете сломал, мотор крепил на стяжку и видимо поставил на винт. Когда закрепил мотор увидел обломок.
Упал… В четвёртый раз… Вибрации оказались совсем не виноваты, как некоторые утверждают, ибо сейчас они в пределах 0,5.
Адекватно рулился и держал высоту в althold. Включили автотюн - несколько раз качнулся из стороны в сторону и снова сорвался. Непосредственно при падении издавал звуки, как будто включён тормоз моторов и они резко тормозятся.Линией я отметил, где прерываются все логи автотюна:
И да:
У Вас обычный срыв синхры. Я с этим нахлебался, при неудачной связке регуль + мотор. Что у Вас за комплект?
Не варик, синхру может не срывать даже на стенде,но срывать в полете…
В любом случае шить их надо, на стоковой хобивинговской прошивке летать не айс, оно не очень…Все что нужно сделать указано(сделать тесты в разных режимах, перешить регули), дерзайте.
Именно так. Я даже стенд специальный сооружал. Моя практика показала следующее - автотюн выдаёт какие-то такие команды на регули, что они входят в срыв синхры, даже в том случае, если оттестированы вроде на стенде. (я даже прогу специальную писал для ардуино, чтобы на регули по возможности более сложные команды подавать, так вот мне не удалось вызвать таких ситуаций, как порой вызывает автотюн)
тало уводить yaw по часовой стрелке
Проблема решена, вибрации…
Проблема решена, вибрации…
парни как отключить внутренний компас? у меня pixhawk может как то можно через мишен планнер ?
парни как отключить внутренний компас? у меня pixhawk может как то можно через мишен планнер ?
в пиксавке никак. даже если вы его выпаете - тупо не загрузится.
там есть “компас примари” параметр, по умолчанию если есть внешний - значит использовать его.
но если вдруг так случится что екф решит что внешний неправ то включит внутренний, а внутренний может быть “категорически неправ”
собственно столкнулись с этим при обсуждении кода полетного контроллра f4by который на ардукоптере 3.2
Максим Стринжа для f4by дописал кусочек чтобы можно было поставить в примари не только 0 или 1 но и 9 что будет означать что только внешним можно пользоваться.
если есть навыки сборки прошивки под пиксавк - можете попробовать повзаимствовать у него этот кусок кода
в пиксавке никак. даже если вы его выпаете - тупо не загрузится.
там есть “компас примари” параметр, по умолчанию если есть внешний - значит использовать его.
но если вдруг так случится что екф решит что внешний неправ то включит внутренний, а внутренний может быть "категорически неправ
Все понятно, просто у меня какая то туфта происходит. собрал коптер на пиксе все подключил. отколибровал все. начал летать в режиме лойтер. коптер начал в пределах метров 8 летать сам. на месте не стоит. я отключил внешний компас. убрал разьем. оставил только гпс. и настроил внутренний компас только. ну стало все нормально вроди. ну всеравно хочется с внешним летать. не знаю что и делать
может быть что то с внешнем компасом… может неисправин…
у пиксавка при подключении внешнего компаса он предполагает что будет подключен внешний 3др компас который уже перевернут.
поэтому переворот на рол 180 задавать ненадо ( у апм надо!). нужно в ориентации ротэйшен 0 указать
разумеется чип компаса должен смотреть вниз а стрелка на жпс модуле должна смотреть вперед.
если переключаете ориентацию нужно перекалибровывать компас, если делали компасмот то либо убирать его следы из параметров либо выполнять процедуру заново
у пиксавка при подключении внешнего компаса он предполагает что будет подключен внешний 3др компас который уже перевернут.
Я компасмод не делал. про то что не нужно ставить 180 градусов это я тоже знаю. я ставлю по умолчанию. где именно надо 0 указать?
Я вот очень извиняюсь, что совсем чайник и не знаю что конкретно из лога надо выложить, поэтому вот ссылка на мой гугл-диск, там расшарены .rlog и .tlog.
Вы калибровки акселя, компаса делали?
Акселерометры калибровал, а компаса у меня пока нет.
а компаса у меня пока нет.
А встроенный? Напомните, что за плата. И .log выкладывать будете?
Выложите лучше просто .log.
Доступно по той же ссылке.
А встроенный? Напомните, что за плата. И .log выкладывать будете?
APM 2.6 без встроенного компаса у меня. .log доступен по ссылке в предыдущем сообщении.
посмотрел тестовую прошивку для пиксавка 3.3 rc7
добавили два параметра compas2_use compas3_use
но бред какойто начинается если первый отключиь сразу на экран выпадают сообщения неконсистентности показаний
толи код кривой толи я не понял как это применять