А давайте обсудим Arducopter - APM
Но проще на иголочке.
А на иголочке это как?
На данный момент ПИДы настроены так P=0,8 I=0,077 D=0,04. P сейчас имеет минимальное значение, которое позволяет поставить Mission planner. Если я увеличу P, то в какую сторону мне изменять I?
Ещё заметил одну неприятность: коптер начал плохо поворачиваться. Что с этим делать?
Зачем менять пиды, если вроде Вас устраивало?
Уточните , пожалуйста, что значит плохо поворачиватьсся.
А на иголочке это как?
Берем иголочку, кладем на край стола, одеваем винт, смотрим какая лопасть заваливается. Для первого приближения годится.
Зачем менять пиды, если вроде Вас устраивало?
Да что-то меня напрягает, что параметр P в минимально возможном значении.
Уточните , пожалуйста, что значит плохо поворачиватьсся.
Плохо отзывается на боковые движения стика газа, как-то не сразу, что ли…
Зачем менять пиды, если вроде Вас устраивало?
Уточните , пожалуйста, что значит плохо поворачиватьсся.Берем иголочку, кладем на край стола, одеваем винт, смотрим какая лопасть заваливается. Для первого приближения годится.
А поподробнее можно Куда винт надеваем и на что смотрим?
А поподробнее можно Куда винт надеваем и на что смотрим?
Центр тяжести знаете что такое? Грубо говоря, с помощью иголочки надо сделать, чтобы центр тяжести пропа был в отверстии, то есть, по центру между лопатсями.
Центр тяжести знаете что такое? Грубо говоря, с помощью иголочки надо сделать, чтобы центр тяжести пропа был в отверстии, то есть, по центру между лопатсями.
Я понял. Я это сделал, скотч прилепил с той стороны каторая легче. и винт уравновесился. а после этой процедуры что еще надо сделать? в домашних условиях только. не какого оборудования у меня нету
что еще надо сделать?
Удостовериться, что скотч крепко висит и ставить проп на коптер. У меня на минике армированный вообще расслаивается при посадке в траву, приходится циакрином промазывать.
Я понял. Я это сделал, скотч прилепил с той стороны каторая легче. и винт уравновесился. а после этой процедуры что еще надо сделать? в домашних условиях только. не какого оборудования у меня нету
Лучше изоленту прилепить на обратную сторону винта (чтоб не сдувало). Поставить винт на коптер. Регуль напрямую подсоединить к каналу газа в приемник.
Коптер закрепить на краю стола.
Прогазовать до полной не спеша.
Слушать , смотреть, щупать рукой луч на предмет вибрации. Если появится вибрация, сдвинуть изоленту к оси или от. И снова пробовать. Максимальная вибрация обычно на одних оборотах (на частоте резонанса).
И так все винты поочереди.
Коптер закрепить на краю стола.
Прогазовать до полной не спеша.
Слушать , смотреть, щупать рукой луч на предмет вибрации.
И так все винты поочереди.
ну я отбаллансировал поставил пропы на коптер и взлетел. в логах вибрация снизилась но не на очень много. вибрация есть но мешьше чем раньше. может плохо отбаллансировал… или еще что то надо сделать?
Да что-то меня напрягает, что параметр P в минимально возможном значении.
Плохо отзывается на боковые движения стика газа, как-то не сразу, что ли…
Самое главное, чтобы летал хорошо.
Добавьте стабилайз по яву. Как называется точно смогу только вечером, если надо.
ну я отбаллансировал поставил пропы на коптер и взлетел. в логах вибрация снизилась но не на очень много. вибрация есть но мешьше чем раньше. может плохо отбаллансировал… или еще что то надо сделать?
Вы на коптере балансировали?
АПМ на виброизоляцию ставили?
Самое главное, чтобы летал хорошо.
Добавьте стабилайз по яву. Как называется точно смогу только вечером, если надо.Вы на коптере балансировали?
АПМ на виброизоляцию ставили?
я баллансировал на иголочке. контроллер стоит на антивибрационной площадки.
ну летает не очень стабильно. но чуть лучше чем было. может автотюн врубить еще?
я баллансировал на иголочке. контроллер стоит на антивибрационной площадки.
ну летает не очень стабильно. но чуть лучше чем было. может автотюн врубить еще?
Иголочка это примерно (на глазок). Чтобы сразу видеть какая лопасть легче. Обязательно надо на оборотах.
Вы же поставили кривой карбон, от этого автотюн не спасет, только балансировка.
Я понимаю что нудно и долго, но по другому никак. Только если ровные винты поставить.
Иголочка это примерно (на глазок). Чтобы сразу видеть какая лопасть легче. Обязательно надо на оборотах.
Вы же поставили кривой карбон, от этого автотюн не спасет, только балансировка.
Я понимаю что нудно и долго, но по другому никак. Только если ровные винты поставить.
ну вот к примеру, я укрепил коптер жестко дал оборотов и ощющается вибрация. как понять на какую лопасть надо клееть скотчь?
как понять на какую лопасть надо клеить скотч?
Если Вы балансировали на иголочке, то уже видите куда клеить.
Кстати лучше изоленту хорошего качества. Потому что дальше надо переклеивать несколько раз.
ну вот к примеру, я укрепил коптер жестко, дал оборотов и ощущается вибрация.
Находите обороты с резонансом. Где трясет больше всего.
Останавливаете мотор. Переклеиваете изоленту например в сторону оси. И проверяете уровень вибраций. Если усилилась, то переклеиваете наоборот от оси.
Если уменьшилась, то пробуете еще ближе к оси. И так пока не найдете минимум.
Народ, подскажите есть возможность в МР дать команду чтобы ЛА перескочил часть миссии и шёл после 5й точки скажем сразу к 8й? Кнопкой “перезапустить миссию” сегодня это сделать не удалось(((
Выяснить, в какую сторону переварачивается. Поменять местами регули, по оси переворота, поменять местами двигатели, проверить вращение двигателей, проверить установку пропеллеров.
Да все верно х
пропеллеры все правильно
Летал но после падения стал переворачиваться на взлете.
На один мотор 3тий
настройки сбросил и заново завел.
Не помогло.
Здраствуйте форумчане, помогите пожалуйста не могу разобраться,в мисион планер отсутствуют стандартные параметры и полетные режимы не выбираются,что делать?
Здраствуйте форумчане, помогите пожалуйста не могу разобраться,в мисион планер отсутствуют стандартные параметры и полетные режимы не выбираются,что делать?
Он хотя бы аппарат видит?
На один мотор 3тий
А он целый? Подшипники не разбило?
Запишите лог с моторами. Если пикс, то полный лог.
А направление вращения мотора точно верное, особенно третьего?
Ребята, подскажите , озадачился переходом на Pixhawk, но до этого имел дело только с Назой )
Выбор пал на Pixhawk Lite.
Скажете какие модули еще нужно докупить чтобы получить полный комплект или какие модули не нужно покупать в отличии от обычного Pixhawk 2.4.6 (т.е. что в Lite уже встроено и идет в комплекте по миномо PPM)
И не могу понять какую телеметрию покупать 433Mhz, 868 или 915… краткое отличие, чтобы я не купил не то . Спасибо.
Здраствуйте форумчане, помогите пожалуйста не могу разобраться,в мисион планер отсутствуют стандартные параметры и полетные режимы не выбираются,что делать?
Такая фигня только на последних прошивках у меня на мультивии так было,на мультивии лечились старой прошивкой через флешь толс, а как на ардукоптер ?