А давайте обсудим Arducopter - APM
Как проверить барометр.кто подскажет способ.квадрик в аль холлде проседает или подскакивает.так же и в лоуторе.
Проверить можно в логе. Для этого выведите сразу несколько графиков для высоты - баро, реальную, заданную.
Если разбегаются нелогично, то будет повод подумать.
Прошу прощения за глупый вопрос: А в каких режимах можно летать на квадрике (APM 2.6) без GPS модуля… И вообще стоит ли так летать?
в каких режимах можно летать на квадрике (APM 2.6) без GPS модуля…
Стабилайз, альтхолд…
И вообще стоит ли так летать?
Почему нет? Еще три года назад ЖПС можно было подключить далеко не ко всем контроллерам, летали же люди…) Да и сейчас летают на куках, на опенпилотах…
Loiter maximum jerk
В Вашей прошивке 3.1 их нет:
WPNAV_LOIT_JERK
WPNAV_LOIT_MAXA
WPNAV_LOIT_MINA
В Вашей прошивке 3.1 их нет:
да, вот тут 3.2 hobby.msdatabase.ru/…/apm_arducopter_firmware
в ней должно все быть
вот тут 3.2
побаиваюсь обновлять. Сейчас всё хорошо и стабильно, кроме AltHold провалов и вялого тормоза в Loiter.
Или опасения напрасны и можно ставить 3.2 смело ?
решать вам…
3.1 более подходит для тех кто входит в тему, после того как все попробуете и прочувствуете - можно будет и на 3.2 перейти.
😃 ок. Пока что почувствовал, как работают пиды и настройки полётных режимов (основные). Стаж - 1 год. Просто обидно, что за этот год я занимался больше настройкой подвесов-контроллеров, а не полётами и съёмкой.
Зато денег сэкономили…)
Да и, ни к чему спешка в нашем деле…
Зато денег сэкономили…)
Да и, ни к чему спешка в нашем деле…
Действительно, не спеша совсем. В этом году уже два экзотических путешествия были без коптера. Он мне не просто полетать, а для дела 😃
В скором времени, добавлю моторов до соосной окты и поменяю на Pixraptor или CUAV Pixhack. С клоном ещё не определился.
Никто не сталкивался с такой проблемой:
внезапно уплывает горизонт. Причем за секунду по ролу/пинчу он на 40+ градусов уплывает. При полете в стабилайзе самолет пытается выправить несуществующий крен и падает. А на земле элероны/руль высоты ходят волнами, вверх-вниз. Причем начинается не сразу, до этого можно спокойно минут 5-10 летать.
Апм 2.6, прошивка 3.2.3, гпс в наличии, компас отключен.
Вибраций по ролу/пинчу практически нет, по yaw от -8 до -12 в среднем
Причем до сегодняшнего дня такой проблемы не было, самолет стабильно летал по 10 км.
Собственно говоря проблема с OSD на прошивке 3.2.1 у меня решилась. Натупил сам! Надо было нажать кнопочку в МП “енабле телеметри” в разделе OSD.
Апм 2.6, прошивка 3.2.3
прошивка 3.2.3 - это опечатка?
это опечатка?
Нет, это ардуплан… Самолетная прошивка…
Мега 2560 и мега 32 (ppm энкодер) общаются по uart? подскажите какие ноги используются и что между ними? Имею ввиду напрямую дорожки или стоят 1к резисторы или еще чего типа преобразователя уровней? При подключении к USB не моргает диод TX, соответственно не шьется. Программатором загрузчик прошивается, мега 32 тоже прошита.
Мега 2560 и мега 32 (ppm энкодер) общаются по uart?
нет, с 32 меги идет PPM сигнал, кроме того 32 мега служит юсб адаптером для юсб линка 2560 проца. но обмена данными по сериалу между ними нет
32 мега служит юсб адаптером для юсб линка 2560 проца
собственно в этом и проблема. Мне нужно определить почему не шьется через USB, для того что бы определить кто виноват, хочу потыкать осциллографом в ноги через которые они общаются. Если сигнал - виновата 2560, если нет - 32 мега. Проблема усугубляется тем что из программаторов у меня только ArduinoISP и USBAsp, а мега 2560 не шьется нормально ими. Бутлоадер то кое как залил. Теперь моргают синий и желтый диоды при подаче питания и загорается синий когда втыкаю в USB. Но мп и ардуиноide не коннектятся, ругаются на таймаут.
Все началось когда хотел зарулить подвесом с аппы да не туда подключил (дурная голова рукам покая не дает, ага) приемник, в результате приемник то жив, а апм стал говорить “не найден дескриптор устройства”. Прошил бутлоадер в мегу 32 - не работает, залили прошивку ppm энкодера - не работает. Попробовал прошить 2560 - она очистилась, а прошивка не залилась. Стал много гуглить, нашел это. Загрузчик победил, а вот заставить его работать не могу… Питание везде есть. Фьюзы с 2560 читаются и шьются.
все достаточно просто.
если при включении юсб не определяется устройство атмега 2560
- надо заливать прошивку энкодера через флип в 32 мегу.
-смотерть что с разъемом юсб и пропаем 32
если устройство определяется но при попытке прошиться пишет типа не может поговорить с бутлоадером
- прошить бут 2560
- проверить микросхему мультиплексор которая переключает сериал юсб-телеметрия
мультиплексором управляет 32 мега при подключении юсб дает сигнал на мультиплексор на переключение сериала на себя и команду меге 2560 на то что нужно поменить скорость с 57600 на 115200 вот практически и вся хитрость
микросхему мультиплексор
TS5A23157 которая на схеме?
И потом проверял когда - провернуло на спуске на 90 градусов.
проверте горизонтальность пропеллеров, это хороший тест, если на быстром спуске не колбасит, но разворачивает- значит пиды хорошие, но винты не идельно выставлены…
Кстати, с OSD решение проблемы так никто и не смог найти?
половинчатое но легкое и дешевое решение: блютус модуль! если не хотите модем таскать (думаю из за веса антены) повесте блютус. и будет вам счастье 😃 я таскаю и модем и блютус, антену модема поломал, выкинул всю пластмассу, стало легче коптеру и подключать ничего не надо…
TS5A23157 которая на схеме?
да
дешевое решение: блютус модуль!
Я через него смотрю, сколько спутников нашёл. Но смущает то, что кто нибудь другой может подключиться, перебирая пароли к нему.
И даже радио модем, чем он защищён от стороннего подключения?