А давайте обсудим Arducopter - APM
столько надменности и презрения к людям и исходят они удивительным образом от пользователей с одними местами проживания. К счастью не всех, но к сожалению многих - ребят, научитесь уважать людей
—Прошу прощения за злостный офтопик—
А каким Вам видится адекватный ответ на Ваш вопрос?
Ну просто для примера?
Спасибо.
летает 20 минут при 75 Ватт/часах, а у меня аппарат чуть покрупнее, чем по ссылке летает такое же время при 37 Ватт/часах, батарея 3S 3300… Почему? А ХЗ, это вопрос философский, и, я бы сказал даже, религиозный… Мой аппарат управляется не ардукоптером…)
ну может не столь все мудрено. конкретно у этого аппарата стальные шасси. и не только шасси, очень тажелый поликарбонатный колпак, много чего можно было бы облегчить… но не ставилась цель сделать из него долголет выкраивая граммы. нужен был комфортный и недорогой аппарат для технологических тестов - вот он и получился. на мой взгляд ничего не меняя в конфиге если ему поставить винты на дюйм больше, можно получить существенный прирост полетного времени
видимо Николай обижен тем что никто не проявил интереса к его проблеме…
Всем привет! АРМ2.6 Рама типа Х. Обновил прошивку, сбросил параметры по умолчанию, откалибровал акселерометр, каналы управления. GPS с компасом не подключены. Питание “по фен-шую”. В результате реакция управления только на обороты двигателей. При этом приходится калибровать регуляторы при каждом включении. И никакой реакции на остальные каналы управления. Также как и на изменение положения относительно горизонта. (В Mission Planer перемещения платы отображаются, но двигатели частот вращения на слух не меняют) Гуглить - не помогло… Подскажите, в чем беда?
но, понимаете что касается лично меня то я отвечаю на вопросы когда либо обращаются лично ко мне либо я знаю однозначный отвест на ваш вопрос,
по вашему вопросу у меня нет однозначного ответа, но есть догадка.
возможно у вас проблема в том что вы запускаете моторы не после арминга в штатном режиме а в режиме калибровки регуляторов оборотов моторов.
в режиме калибровки моторов сигналы на все моторы идентичные, не зависят от кренов и управления питчем и креном с пульта
Ну вот уже более менее адекватные ответы пошли 😃
Когда писал в тему, честно говоря ожидал более лояльного отношения 😃
Посчитал на калькуляторе две конфигурации, отличающиеся только аккумуляторами. Первая. Вторая. Выводы: Удваивание емкости аккумулятора не дает удвоение полетного времени. Постоянна составляющая веса конструкции имеет главенствующее значение. А рекомендации, которые рассчитывал поучить, могли бы звучать так:
- моторы необходимо выбирать с меньшим kv
- для этих моторов использовать винты с большим шагом/диаметром.
- Регули заменить на более мощные
- Максимально облегчить конструкцию, доведя ее до соотношения 1/4 (или какому то другому значению) к весу силовой установки (акк, регули, моторы).
А то ответы типа “погоди ,не мешай” действительно отбивают всякую охоту писать в следующий раз.
Ну и по теме 😃 Паяю исключительно индикаторным флюсом ТТ. Кислоту использую только для пайки кастрюль и радиаторов, треугольным медным паяльником, который нагреваю на паяльной лампе.
К примеру, для веса 2+ кг. берут не 3506-3508, а 2212-2216
Вот и проверю на собственном опыте…я сначала подумал слезть с Sunnysky на сет T-Моторов за 20 тыщ… и я к сожалению не смог по КАЛЬКУЛЯТОРУ(пишу большими буквами, потому что опирался только на цифры… в реальности то может все будет по другому) ничего что было бы разительно лучше Sunnysky x2212 980… и крутило максимум 11 винты … 2 недели считал и в итоге заказал RCtimer MT2610 сет за 100$ которые по тому же калькулятору отличались максимум на 5-10 процентов от аналога у T-Motors. И жадность взяла верх решив что на оставшиеся 200$ я куплю еще 2 аккума и увеличу полетное время втрое… вот как-то так… остался вопрос о качестве T-motor и RCtimer о котором мне на соответсвующей ветке никто ничего не ответил…
По теме эффективности вертолетов и мультикоптеров статейка попалась хорошая. Грубо, но понятно 😃
Грубо, но понятно
не то что бы грубо сколько в рекламном контексте изъяснено. По тексту автор либо неравнодушен к продукции DJI либо ему просто не с чем больше сравнить.
для подобных таблиц нужно помещать примерные данные которые бы более полно показали различия этого коэфициента на самых разных аппаратах.
к примеру бы взял дрон от микрокоптера с 40 полюсными мотрами c которого впоследствии слизали мотры серии U
или долголет astacopter.ru который держится в воздухе более часа.
вместо это несколько вариантов дижиай инспаера и фантика.
надеюсь моя скромная критика в топике ардукоптера не резанет за живое поклонников DJI
долголет astacopter.ru
А что у них за сетап? Чет не нашел на сайте? Квадр который 2 часа держится… интересно, он заточет просто под висение? летать на нем можно?
99% долголетов (более 20 минут) это крест из карбоновых лучей и гигантская АКБ. Висеть это единственное что они могут.
научитесь уважать людей
Взаимно, уважаемый… Форум не справочное бюро, где люди получают деньги за ответы…) Слышали наверное, что правильно сформулированный вопрос содержит в себе две трети ответа…? Кто мешал Вам поискать ответ на Ваш вопрос в гугле? Или почитать в той же вики, что такое литий-полимерная батарейка и как она работает? Изучить принципы работы бесколлекторных моторов…? Времени на прочтение сотен страниц форума нету? Так представьте, у тех, кто мог бы ответить на Ваш очень расплывчатый вопрос, тоже может не быть времени… А в столицах этого времени еще меньше…) К примеру, в Москве, пробки это часа 3 жизни ежедневно…
К тому же, вопросы по батарейкам лучше задавать там, где именно их и обсуждают, не потому, что оффтоп, а потому, что люди разбирающиеся там и тусуются… А в этой теме несколько другая специфика, скажем так, при решении местных вопросов, батарейка даже не на втором месте, а на пятом-десятом…
на мой взгляд ничего не меняя в конфиге если ему поставить винты на дюйм больше, можно получить существенный прирост полетного времени
Ну да, у меня 12" пропы… Я собственно написал, чтобы проиллюстрировать, насколько разными могут быть аппараты с одинаковым временем полета…
остался вопрос о качестве T-motor и RCtimer
Ну, это вещи несравнимые…) Не знаю как сейчас, но пару лет назад, отзывы об рцтаймеровской продукции были нелестные. Сам я у них покупал пропы карбоновые и провод бухтами. С пропами мне повезло, практически все 32 штуки оказались пригодными, а после народ жаловался на эти же лоты…
Ну тут все доводы конечно в пользу бедных,))) Но на ветке про движки несколько раз натыкался на на фразы о том, что T-motor стал хуже SunnySky и т.д. Хотя толку, я уже заказал RCtimer))) Приедут, расскажу… А карбоновые пропы самозатяжные из набора выкину сразу и поставлю APC 11е… больно нравятся они мне
слезть с Sunnysky на сет T-Моторов
Моторы же тоже не только подшипниками различаются. Есть самолётные (и не только) скорпионы, так они стоят в 3 раза дороже ассортимента на хк, но и тяги у них почти в 2 раза больше при прочих равных. При этом подши у них г.
что T-motor стал хуже SunnySky и т.д
Да, так и есть, на бумажке пишут типа “хорошо сбалансированы”, пропы, моторы, “хорошие подшипники японские” (и в цену это заклладывают)…а на деле последнее время как то не очень, моторы санни действительно лучше, в недорогом сегменте точно(в плане качества изготовления, баланса, у меня есть 4108 санни - ветераны, налет бешеный, хоть бы что, ни люфта, ни хруста, как из магазина…а на т-моторах антигравити того же времени примерно уже подшипники менял, захрустели…а разница в цене как бы не 3 рубля, и в пользу санни)…на счет дорово т-мотора типа u8 не знаю…
Пропы тоже, раньше брал ок, недавно взял, балансировал, балансировал, плевался…вродь более или менее но как раньше совсем убрать вибрации не получаеться…но тот же дешевый APC просто несравнимо лучше, один только недостаток, тяжелые и не все мне нужные размеры есть, еслиб не это то брал бы только APC…
Так что да, по наблюдениям т-мотор скурвился…
А, да, пропмаунты т-мотор еще недавно брал, самофиксирующиеся, под деревяшки…дрянь, баланса нет вообще(есть еще ощущение что они кривые, ибо я грузиками тоже не смог сбалансировать), как будто с хоббикинга за 1 юань…в результате поставил санни пропмаунты, обычные, идеально…
но и тяги у них почти в 2 раза больше при прочих равных
Чтот сомнительно это, законы физики еще никто не отменял…была еще одна такая контора которая так же писала что чуть ли не 2 раза круче и т.д. а когда народ на стенде гонял - все встало на свои места, 2 раза были в рекламных буклетах онли…чудес не бывает
При этом подши у них г.
Вдвойне странно, претензионные характеристики требуют серьезного подхода ко всему, в том числе и к трению…
А что у них за сетап? Чет не нашел на сайте? Квадр который 2 часа держится… интересно, он заточет просто под висение? летать на нем можно?
тот опыт что был больше двух часов был - он с фокусом - тест технологии полета со сбросом отработавших батарей (сбрасывалась 4 баночная и коптер продолжел полет на трехбаночной), после это было несколько экспериментальных аппаратов которые честно летали существенно больше часа, аппараты вполне способы к висению, удержанию позиции и полностью автономному полету. Я не из тех людей что верят в такие вещи на слово, поэтому приезжал к Виктору, смотрел, щупал немножко завидовал и много учился.
упс, ошибся 2 часа без сброса
141 минута со сбросом излишков
Поменял пропы с 10*4.5 на 11*4.7. После балансировки решил измерить вибрации ACC Y и ACC X 2.5-3.0, всплески до 3.5. ACC Z 12-13/ 5-6… Это шибко большие? На старых было меньше. Измерял, предварительно отключив коррекцию.
ACC Y и ACC X 2.5-3.0, всплески до 3.5. ACC Z 12-13/ 5-6… Это шибко большие? На старых было меньше. Измерял, предварительно отключив коррекцию.
скриншот скиньте
Коллеги, Нужно ли проводить землю всюду куда можно?
Поясню… Планирую использовать 4S и два UBECа на 5v и на 12v Есть переключалка на камеры , одна камера на 5в другая 12, сама переключалка подключается к приемнику 5 в и еще к видеопередатчику на 12в, соответсвенно в переключатель есть возможность завести аж четыре земли с разных компонентов с разным напряжением…
Нужно ли это делать? или достаточно одну землю завести. она же всеравно общая будет. Если нужно заводить все четыре, это нормально что они придут с источником разного напряжения…
скриншот скиньте
Вот оно…
большеваты конечно для хорошего полета
большеваты конечно для хорошего полета
Какую коррекцию необходимо включить, что бы хоть как то сгладить?
Какую коррекцию необходимо включить
Такую:
Такую:
Такая стоит. Вы же поняли о чём я спрашиваю, возраст ведь уже далеко не нежный. (INS_MPU6K_FILTER)