Уже поздно, соплю подчистил и под соплей медь шкребанул.
К компу подключилась, MissionPlanner законнектил, датчики вроде работают. Стаб 3,3 вроде живой, судя по мультиметру. Буду ковырять дальше.
Летаю несколько лет на МК, решил поковырять APM
Прошил обычную плату Arduino 2560
прошивка залилась нормально а вот подключится к плате не получается
Прошивки заливал разные для машинок, самолетов и коптерев результат всегда одинаковый.
получаю вот такое сообщение
при этом в окне терминала
коннектится и выводится сообщение
Прошивки заливал разные для машинок, самолетов и коптерев результат всегда одинаковый.
плату сенсоров тоже подключили?
по схеме апм1 или по схеме апм2?
нет не подключал
нет не подключал
драйверы сенсоров при загрузке зависают - вот и не грузится прошивка дальше.
либо сенсоры подключайте либо используйте готовый апм
Всем добрый день! Собрал квадрокоптер на АПМ авто тюн настроил его вот так pixs.ru/showimage/001png_1102591_19625258.png][/URL] в лойторе без ветра висит как вкопаный быстрый спуск тоже нормальный но стоет дунуть ветру мотает как сасиску подскажите что прибавить
Рама квадрат? По какой оси болтает?
Рама квадрат
Да квадрат в право лево как по волнам
Если у вас цт по центру, то ставьте для rate roll так же, как и в rate pitch
Вот уже второй раз пробую летать в мороз ниже -20С и вылазит ошибка err FLIGHT MODE-15. Интересно, что на полёт никак не влияет. Узнаю об ошибке только дома скачав лог, где видно, что на взлёте включен stabilize и дальше полёт проходит в этом режиме, но летал на самом деле в loiter и Alt hold, в полёте ведёт себя стабильно и использует рижим включенный с АППЫ. Только высоту начинает врать, взлетаешь, показывает нуль, подлетаешь к месту откуда взлетал уже на 10 метров выше показывает. Связываю с морозами, потому-что пока летал в тёплую погоду было всё нормально. Может кто сталкивался? Прилагаю лог.
Не откалиброван барометр по температуре, хотя такой калибровки и нет. А вот на реве заморочились и предлагают плату в морозилку засунуть и потом подключить для калибровки во время размораживания)
А вот на реве заморочились и предлагают плату в морозилку засунуть и потом подключить для калибровки во время размораживания)
Я наверно отстал от жизни, это что за контроллер такой?
Ну cc3d revolution - уже вроде как устаревший и бестолковый
Ну cc3d revolution - уже вроде как устаревший и бестолковый
Я уж подумал пропустил появление APM revo.
Прошу помощи. Походу задолбаю всех глупыми вопросами, но гугл мне не помог. (очень прошу не пинать)
СУТЬ: APM 2,6. подключил к миссион планер, прошил, сделал резет, датчики работают, питание в норме. Компас выключил, а то ругался. Выключаюсь.
Далее, перехожу на вкладку “Терминал”, подключаю плату, кликаю Коннект, и получаю вот такую картинку без возможности остановить “Хаос”
Что я делаю не так?
скорость порта поменяйте
Что я делаю не так?
Всё…) Зачем Вы в прошивке 3.2.1 полезли в терминал? Нету его там… Большая часть того, что раньше в терминале делалась, теперь из ГУИ делается…
Если сброс сделать, то так… Под выделенным видна кнопка Ресет…
Если логи - здесь…
Народ подскажите а режим Auto и PositionHold работают с земли (когда коптер стоит на земле и только винты крутятся)? Или надо зависать?
Народ подскажите а режим Auto и PositionHold работают с земли (когда коптер стоит на земле и только винты крутятся)? Или надо зависать?
авто работает,
заармили, дали полгаза - мотры работают без вибраций и препятствий - жмешь авто и наслаждаешься
главное незабыть первая точка - тэйкоф. иначе будет взлетать с наклоном
перехожу на вкладку “Терминал”, подключаю плату, кликаю Коннект, и получаю вот такую картинку без возможности остановить “Хаос”
терминала для apm больше нет
заармили, дали полгаза
Кстати, Алексей, есть в APM параметр что бы отключить слежение за сигналом газа с приемника? Или это нужно в прошивке отключать?
Давно мучает эта мысль, появился повод спросить. Люди периодически спрашивают есть ли возможность сделать коптер полностью автономным, без аппаратуры. Сам то я, конечно, без возможности в любой момент перехватить управление не стал бы летать, представляю возможную опасность этой затеи, но сама идея интересная.
[/URL] в лойторе без ветра висит как вкопаный быстрый спуск тоже нормальный но стоет дунуть ветру мотает как сасиску подскажите что прибавить