А давайте обсудим Arducopter - APM
Скажите, я как-то слышал, что мол APM сам прошивает параметры работы в GPS-модуле? Проблема у меня в следующем - имеем APM 2.5.2 AC3.1.2, модуль BN-880 (Ublox M8), после сброса и настройки скорости порта и частоты (протокол устанавливается сам на NMEA), модуль отлично работает примерно сутки. Потом “что-то” происходит и он начинает работать на UBX и сыпать постоянно GPS Glitch. Причем это не сброс к заводским настройкам - они иные. Явно “кто-то” прописывает некие параметры. Подозреваю, что это APM. Как этим управлять? Можно-ли отключить эту “прошивку” или может ещё как-то можно решить проблему с самоперенастройкой модулем?
откинь тх на от апм на модуль и все будет ясно.
откинь тх на от апм на модуль и все будет ясно.
А сам GPS работать с APM в этой ситуации будет? Я имею ввиду, при арминге APM-ка не будет ругаться?
А с чего бы ему перестать работать, если ты его настроил.
А с чего бы ему перестать работать, если ты его настроил.
Скинул провод, включил. Вроде ошибок не выдаёт никаких, пока на окне жду спутники…
пока на окне жду спутники…
За 20 минут ни одного… странно.
Сунул RX обратно, минут через пять 7 спутника увидел, дождался 3D fix. Скинул опять - нифига. Ещё отличие, что когда RX подключен, в Tower пишет HDOP 100.0, а когда выключен HDOP 0.0
Что-то мне кажется надо модуль новый заказывать - этот походу какой-то глючный.
Есть какие-то проверенные варианты?
Есть какие-то проверенные варианты?
SR0_EXTRA1 и SR0_EXTRA2 выставляет 6?
откинь тх на от апм
Сунул RX обратно,
Кто-то опечатался?
SR0_EXTRA1 и SR0_EXTRA2 выставляет 6?
А что это за параметр? Я имею ввиду “6”?
В обоих стоит “2”. Вернее “10”, 2-ка стоит в SR1…
Кто-то опечатался?
Да вроде нет… со стороны модуля GPS отключил контакт помеченный R. С другой стороны (со стороны APM) там T. Вроде правильно или я что-то не понимаю?!
Я бы и рад заказать другой модуль GPS, только вот какой? Может проблема не в модуле? Ведь сутки после настройки работает идеально!
Я бы и рад заказать другой модуль GPS, только вот какой? Может проблема не в модуле? Ведь сутки после настройки работает идеально!
Так а что у вас с родным модулем? Вы ж писали что он, вроде как, ожил?
Вы ж писали что он, вроде как, ожил?
Пока его не ставил, но ведь он тоже “помер” не понятно как и почему. Что-то мне кажется, причины одни и теже. Если ещё раз произойдёт сброс параметров - поставлю обратно вместе с компасом.
В этот раз, при сохранении параметров в u-center выбрал все 4-ре пункта.
У меня тоже был секас с GPS модулем, пока я не установил на APM прошивку 3.2, модифицированную Алексеем.
У меня тоже был секас с GPS модулем, пока я не установил на APM прошивку 3.2, модифицированную Алексеем.
Вот я уже тоже скачал себе 3.2.1 с модом для работы телеметрии. Наверно тоже “обновлюсь” - хуже явно не будет!
У меня тоже был секас с GPS модулем
А что конкретно было не так?
Не подскажите какой mission planner версия самый адекватный?
Модуль GPS упорно не хотел работать не на “NMEA”. Как бы я не извращался, он упорно гнул свою линию. После установки версии APM 3.2 с NMEA, но без подвеса, GPS перестал делать мне нервы.
После установки версии APM 3.2 с NMEA
Скиньте ссылку пожалуйста или можно прямо прошивку на mfilitovich@yandex.ru
модуль отлично работает примерно сутки
а батарейка не может ли быть всему виной-тупо садится и параметры скидываются?
а батарейка не может ли быть всему виной
Сомневаюсь…она ведь после сброса параметров в u-center “оживает”, а это против законов физики.
Обновился до АС3.2.1, посмотрим, может исправится косяк с GPS.
А фотку модуля можно ?
Тут в соседней ветке тоже чудо модуль пробегал, как выяснилось с не правильным епром.
А фотку модуля можно ?
Тут в соседней ветке тоже чудо модуль пробегал, как выяснилось с не правильным епром.
Пересобрал квадрик с другимим регуляторами - Hobbywing XRotor 20A. При включении питания регули начинают пищать с интервалом 1 сек (в инструкции сказано, что в таком случае не приходит сигнал к ним от контроллера). При подключении регулятора к приемнику напрямую мотор запускается, регулятор калибруется, в мишн планере передатчик RC так же калибруется. Полетный контроллер Pixhawk от 3dr. До этого стояли регуляторы мультистар, все летало. Подскажите, в чем может быть проблема?
Пересобрал квадрик с другимим регуляторами - Hobbywing XRotor 20A
попробуйте откалибровать регули (прописать лимиты аппы)