А давайте обсудим Arducopter - APM

mfilitovich

Скажите, я как-то слышал, что мол APM сам прошивает параметры работы в GPS-модуле? Проблема у меня в следующем - имеем APM 2.5.2 AC3.1.2, модуль BN-880 (Ublox M8), после сброса и настройки скорости порта и частоты (протокол устанавливается сам на NMEA), модуль отлично работает примерно сутки. Потом “что-то” происходит и он начинает работать на UBX и сыпать постоянно GPS Glitch. Причем это не сброс к заводским настройкам - они иные. Явно “кто-то” прописывает некие параметры. Подозреваю, что это APM. Как этим управлять? Можно-ли отключить эту “прошивку” или может ещё как-то можно решить проблему с самоперенастройкой модулем?

RTemka

откинь тх на от апм на модуль и все будет ясно.

mfilitovich
RTemka:

откинь тх на от апм на модуль и все будет ясно.

А сам GPS работать с APM в этой ситуации будет? Я имею ввиду, при арминге APM-ка не будет ругаться?

RTemka

А с чего бы ему перестать работать, если ты его настроил.

mfilitovich
RTemka:

А с чего бы ему перестать работать, если ты его настроил.

Скинул провод, включил. Вроде ошибок не выдаёт никаких, пока на окне жду спутники…

mfilitovich:

пока на окне жду спутники…

За 20 минут ни одного… странно.
Сунул RX обратно, минут через пять 7 спутника увидел, дождался 3D fix. Скинул опять - нифига. Ещё отличие, что когда RX подключен, в Tower пишет HDOP 100.0, а когда выключен HDOP 0.0
Что-то мне кажется надо модуль новый заказывать - этот походу какой-то глючный.
Есть какие-то проверенные варианты?

igorshiling
mfilitovich:

Есть какие-то проверенные варианты?

SR0_EXTRA1 и SR0_EXTRA2 выставляет 6?

btk731
mfilitovich:

откинь тх на от апм

mfilitovich:

Сунул RX обратно,

Кто-то опечатался?

mfilitovich
igorshiling:

SR0_EXTRA1 и SR0_EXTRA2 выставляет 6?

А что это за параметр? Я имею ввиду “6”?

В обоих стоит “2”. Вернее “10”, 2-ка стоит в SR1…

btk731:

Кто-то опечатался?

Да вроде нет… со стороны модуля GPS отключил контакт помеченный R. С другой стороны (со стороны APM) там T. Вроде правильно или я что-то не понимаю?!

Я бы и рад заказать другой модуль GPS, только вот какой? Может проблема не в модуле? Ведь сутки после настройки работает идеально!

btk731
mfilitovich:

Я бы и рад заказать другой модуль GPS, только вот какой? Может проблема не в модуле? Ведь сутки после настройки работает идеально!

Так а что у вас с родным модулем? Вы ж писали что он, вроде как, ожил?

mfilitovich
btk731:

Вы ж писали что он, вроде как, ожил?

Пока его не ставил, но ведь он тоже “помер” не понятно как и почему. Что-то мне кажется, причины одни и теже. Если ещё раз произойдёт сброс параметров - поставлю обратно вместе с компасом.
В этот раз, при сохранении параметров в u-center выбрал все 4-ре пункта.

appolinari

У меня тоже был секас с GPS модулем, пока я не установил на APM прошивку 3.2, модифицированную Алексеем.

mfilitovich
appolinari:

У меня тоже был секас с GPS модулем, пока я не установил на APM прошивку 3.2, модифицированную Алексеем.

Вот я уже тоже скачал себе 3.2.1 с модом для работы телеметрии. Наверно тоже “обновлюсь” - хуже явно не будет!

appolinari:

У меня тоже был секас с GPS модулем

А что конкретно было не так?

Alex407sw

Не подскажите какой mission planner версия самый адекватный?

appolinari

Модуль GPS упорно не хотел работать не на “NMEA”. Как бы я не извращался, он упорно гнул свою линию. После установки версии APM 3.2 с NMEA, но без подвеса, GPS перестал делать мне нервы.

mfilitovich
appolinari:

После установки версии APM 3.2 с NMEA

Скиньте ссылку пожалуйста или можно прямо прошивку на mfilitovich@yandex.ru

masterjon
mfilitovich:

модуль отлично работает примерно сутки

а батарейка не может ли быть всему виной-тупо садится и параметры скидываются?

mfilitovich
masterjon:

а батарейка не может ли быть всему виной

Сомневаюсь…она ведь после сброса параметров в u-center “оживает”, а это против законов физики.
Обновился до АС3.2.1, посмотрим, может исправится косяк с GPS.

RTemka

А фотку модуля можно ?
Тут в соседней ветке тоже чудо модуль пробегал, как выяснилось с не правильным епром.

bocman_mitino

Пересобрал квадрик с другимим регуляторами - Hobbywing XRotor 20A. При включении питания регули начинают пищать с интервалом 1 сек (в инструкции сказано, что в таком случае не приходит сигнал к ним от контроллера). При подключении регулятора к приемнику напрямую мотор запускается, регулятор калибруется, в мишн планере передатчик RC так же калибруется. Полетный контроллер Pixhawk от 3dr. До этого стояли регуляторы мультистар, все летало. Подскажите, в чем может быть проблема?

alexeykozin
bocman_mitino:

Пересобрал квадрик с другимим регуляторами - Hobbywing XRotor 20A

попробуйте откалибровать регули (прописать лимиты аппы)