А давайте обсудим Arducopter - APM

btk731
mfilitovich:

откинь тх на от апм

mfilitovich:

Сунул RX обратно,

Кто-то опечатался?

mfilitovich
igorshiling:

SR0_EXTRA1 и SR0_EXTRA2 выставляет 6?

А что это за параметр? Я имею ввиду “6”?

В обоих стоит “2”. Вернее “10”, 2-ка стоит в SR1…

btk731:

Кто-то опечатался?

Да вроде нет… со стороны модуля GPS отключил контакт помеченный R. С другой стороны (со стороны APM) там T. Вроде правильно или я что-то не понимаю?!

Я бы и рад заказать другой модуль GPS, только вот какой? Может проблема не в модуле? Ведь сутки после настройки работает идеально!

btk731
mfilitovich:

Я бы и рад заказать другой модуль GPS, только вот какой? Может проблема не в модуле? Ведь сутки после настройки работает идеально!

Так а что у вас с родным модулем? Вы ж писали что он, вроде как, ожил?

mfilitovich
btk731:

Вы ж писали что он, вроде как, ожил?

Пока его не ставил, но ведь он тоже “помер” не понятно как и почему. Что-то мне кажется, причины одни и теже. Если ещё раз произойдёт сброс параметров - поставлю обратно вместе с компасом.
В этот раз, при сохранении параметров в u-center выбрал все 4-ре пункта.

appolinari

У меня тоже был секас с GPS модулем, пока я не установил на APM прошивку 3.2, модифицированную Алексеем.

mfilitovich
appolinari:

У меня тоже был секас с GPS модулем, пока я не установил на APM прошивку 3.2, модифицированную Алексеем.

Вот я уже тоже скачал себе 3.2.1 с модом для работы телеметрии. Наверно тоже “обновлюсь” - хуже явно не будет!

appolinari:

У меня тоже был секас с GPS модулем

А что конкретно было не так?

Alex407sw

Не подскажите какой mission planner версия самый адекватный?

appolinari

Модуль GPS упорно не хотел работать не на “NMEA”. Как бы я не извращался, он упорно гнул свою линию. После установки версии APM 3.2 с NMEA, но без подвеса, GPS перестал делать мне нервы.

mfilitovich
appolinari:

После установки версии APM 3.2 с NMEA

Скиньте ссылку пожалуйста или можно прямо прошивку на mfilitovich@yandex.ru

masterjon
mfilitovich:

модуль отлично работает примерно сутки

а батарейка не может ли быть всему виной-тупо садится и параметры скидываются?

mfilitovich
masterjon:

а батарейка не может ли быть всему виной

Сомневаюсь…она ведь после сброса параметров в u-center “оживает”, а это против законов физики.
Обновился до АС3.2.1, посмотрим, может исправится косяк с GPS.

RTemka

А фотку модуля можно ?
Тут в соседней ветке тоже чудо модуль пробегал, как выяснилось с не правильным епром.

bocman_mitino

Пересобрал квадрик с другимим регуляторами - Hobbywing XRotor 20A. При включении питания регули начинают пищать с интервалом 1 сек (в инструкции сказано, что в таком случае не приходит сигнал к ним от контроллера). При подключении регулятора к приемнику напрямую мотор запускается, регулятор калибруется, в мишн планере передатчик RC так же калибруется. Полетный контроллер Pixhawk от 3dr. До этого стояли регуляторы мультистар, все летало. Подскажите, в чем может быть проблема?

alexeykozin
bocman_mitino:

Пересобрал квадрик с другимим регуляторами - Hobbywing XRotor 20A

попробуйте откалибровать регули (прописать лимиты аппы)

bocman_mitino

Калибровал по одному через приемник. Когда подключены к контроллеру ни на что не реагируют.

alexeykozin
bocman_mitino:

Калибровал по одному через приемник. Когда подключены к контроллеру ни на что не реагируют.

значит придется уменьшить RC_SPEED в прошивках 3.1, 3.1.4 точно это работает в какомто из пререлизов 3.2 RC_SPEED не влияет на формат сигнала.

если поменть с 490 на 50 понадобятся новые пиды, существенно меньшие чем для 490

или менять прошивку регуляторов

bocman_mitino

Спасибо. Попробую - отпишусь. Пиды так и так менять - рама тоже другая (конфигурация, вес).

Xatron
bocman_mitino:

Калибровал по одному через приемник. Когда подключены к контроллеру ни на что не реагируют.

Включаете аппу, газ на максимум, подклчаете батарею к коптеру(регули, приемник, и полетный контроллер соединены) На контроллере зажигается кажется желтый светодиод(означает что амп перешло в режим калиброки регулей), отклчаете батарею от коптера (аппу не трогаете) снова подключаете батарею, регули пропищат 2 раза(это калибровка газа, если прошивка заводская)газ на аппе в минимум, все, калибровка завершена. Если прошивка заводская - 3 раза пропищит средние тайминги, 4 раза - высокие тайминги. Если прошивка BlHeli то как мелодия проиграет - газ в минимум, мелодия проиграет еще раз. Если не понятно могу записать видео.

bocman_mitino

На pixhawk немного иначе: полный газ -> вкл. питание -> выкл. питание -> еще раз вкл. (pixhawk издает длинный гудок и переходит в режим программирования, регули тоже как-то пищат) -> нажимаем на кнопку безопасности (switch) -> газ в минимум (регули опять издают звук) -> конец. Но в моем случае они не реагируют на эти действия, просто начинают пищать раз в секнду при подаче питания.

Xatron

Странно, у меня раз в сек. пищали когда не откалиброваны были, может попробовать вам прошить регули ?
Как выше советовали RC_SPEED пробовали менять от 50 до 490 ?