А давайте обсудим Arducopter - APM
Лог точно с этого полета? Болтанка походит на плохие пиды. Хотя может и компас. Вообщем я думаю калибровка компаса в новой местности помогла бы. В назе например вообще калибровка это штатная процедура перед запуском аппарата
А что за линия на картинке? Куда Вы загрузили лог чтоб ее увидеть?
Пиды- вполне возможно, что не идеальны. Делал автотюн в том же сетапе, но без подвеса с камерой.
Но я все-таки склоняюсь к компасу, т.к. аппарат летал не строго носом вперед, а это как известно главный признак того, что компас не калиброван.
Но с этим все ясно, главный вопрос - почему он начал сваливать после воронки? Еще и пищит о чем-то. Эти сигналы что-то значат ведь… Может это как раз во время ошибки он пищал?
Да, лог того самого полета. Газ на 80 наверно потому, что камера висит на коптере, но по ощущениям - газ где-то на 50 был при висении, при большем - уже набирал высоту.
очему он не перешел сам в стаб конечно странно. Логичнее было бы перейти в стаб.
А почему он должен перейти в стаб? В стаб я сам уже переходил, когда он начинал валить в лес))
Прочитал в интернете, что если I2C порт на APM выдает 5 вольт, то сгорел регулятор на 3.3.
Тогда, это осталось на месте. Но по идее не будут работать датчики. А Вы уверяете, что летает без проблем.
3,3 тестером проверить не сложно.
Тогда, это осталось на месте. Но по идее не будут работать датчики. А Вы уверяете, что летает без проблем.
3,3 тестером проверить не сложно.
GPS и external compass работают без проблем. Барометр как проверить можно?
А поделитесь для новичка ссылкой как в первом посте этой темы на “Цена почти полного комплекта” с поправкой на современного.
Пока всю тему не вкурил, но понимаю что брать нужно, а в комплектаци не понимаю, поэтому пусть будет всё.
GPS и external compass работают без проблем. Барометр как проверить можно?
Аксели проверьте.
Да и просто напряжение померьте.
А поделитесь для новичка ссылкой как в первом посте этой темы на “Цена почти полного комплекта” с поправкой на современного.
Пока всю тему не вкурил, но понимаю что брать нужно, а в комплектаци не понимаю, поэтому пусть будет всё.
С комплектом лучше разобраться. Повер модуль лучше не брать. ЖПС можно взять например МТК . А для маленьких коптеров микроосд и микромодем. А то будут деньги на ветер.
.
Аксели проверьте.
Да и просто напряжение померьте.
.
Снял плату с коптера, подрубил через USB. Как и раньше, подключается, но долго думает на этапе “Get parameters”. Приходится жать на cancel. Отклонения горизонта вижу, компас тоже двигается, однако показывает неправильные значения. Либо врубился внутренний компас (который я никогда не калибровал), либо пытается по акселерометру.
Напряжение на выходе i2c 5 вольт.
Пощупать напряжение на барометре не могу - щупы мультиметра слишком толстые.
Мерял напряжение от регулятора
Сам регулятор:
На выходе Vout напряжение 1.24V. Можете у себя померять?
Господа, кто поможет в МСК с заменой этого злощастного регулятора? У меня нет возможности такие мелкие детали припаять. О цене договоримся.
Господа, кто поможет в МСК с заменой этого злощастного регулятора? У меня нет возможности такие мелкие детали припаять. О цене договоримся.
Ничего не стоит сделать Вам вот так - www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1820773&p…
(пост 14208). Я тоже из-за этого сгоревшего регулятора разбил “прошку”. Припаял аналогичный трехногий регуль и забыл про проблемы. Сейчас АПМ стоит на HMF-580 и работает “как часы”.
Ничего не стоит сделать Вам вот так - www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1820773&p…
(пост 14208). Я тоже из-за этого сгоревшего регулятора разбил “прошку”. Припаял аналогичный трехногий регуль и забыл про проблемы. Сейчас АПМ стоит на HMF-580 и работает “как часы”.
Вы про AMS1117? Не совсем понял, почему 3.3 идет напрямую в i2c пин. И у меня нет нижнего ряда отверстий, но, насколько я понял, можно взять 5V и GND для регулятора с верхних гребенок.
И Вы не выпаивали старый сгоревший регуль?
upd. по части i2c дошло.
А можете рассказать про Ваши симптомы? Что сгорело, как именно сгорело? Другая электроника не вышла из строя? Я переживаю, что регуль мог утащить с собой в могилу еще и барометр.
А можете рассказать про Ваши симптомы? Что сгорело, как именно сгорело? Другая электроника не вышла из строя? Я переживаю, что регуль мог утащить с собой в могилу еще и барометр.
обычно сенсоры выжвают, из нескольких десятков случаев когда меня просили отремонтировать апм один раз стаб утащил с собой mpu6000 во втором случае были неисправны mpu6000 и ms5611 . в обеих случаях чип компаса выжил
Сгоревший конечно надо выпаять/выкусить. Вы правильно поняли надо взять 5V и GND а выход на соответсвующую площадку сгоревшего источника. Как Вы новый источник закрепите на плате, не важно, главное ничего не коротнуть.Симптомы были такие. Взлет в стабе, все вроде нормально, переключился на альтхолд и коптер сразу завалился на бок и упал.Высота была небольшая ,чтобы что то предпринять.При последующем подключении к компу, было как у Вас - врет компас и “долго думает на этапе “Get parameters””.Открыл корпус, а вместо 3,3v там 1,2v Ничего в “могилу не утащилось”.У меня сейчас впаяно так
Господа, кто поможет в МСК с заменой этого злощастного регулятора? У меня нет возможности такие мелкие детали припаять. О цене договоримся.
Обратитесь к Алексею Козину. Вам в Москве проще с ним встретиться. Заодно он Вам опытным взглядом оценить целы ли остальные детали.
у меня сейчас увы категорически нет времени, затеял прошивку минимосд до ума довести собственную инециалку а тут и на основной работе опа подоспела…
затеял прошивку минимосд до ума довести
Алексей, а с прошивкой осд что то еще будет?
Алексей, а с прошивкой осд что то еще будет?
да, нашел небольшие баги со шрифтами и незначительный дефект со стрелкой указывющей дом. это уже поправил но не выкладывал, закончил вчера в полвторого ночи.
еще пишут что варнинг батареи не прекращается, это проверю и выложу гденибудь к концу выходных
разобрался с предупреждением о батарее,
новая прошивка опубликована
подробности тут
если к апм не подключен или не настроен датчик тока то нужно настроить осд так:
Вообще фигня какая-то. Выпаял старый регуль, втыкаю соплю со средней ноги AMS1117. На I2C все равно показывает 5 вольт и в терминале теперь “PANIC AP_Baro_MS5611 took more than 1000ms to initialize”
“PANIC AP_Baro_MS5611 took more than 1000ms to initialize” поборол.
На I2C все равно 5 вольт, в терминале COMPAS INIT ERROR. Короче после замены регулятора ничего не поменялось
Вообще фигня какая-то. Выпаял старый регуль, втыкаю соплю со средней ноги AMS1117. На I2C все равно показывает 5 вольт и в терминале теперь “PANIC AP_Baro_MS5611 took more than 1000ms to initialize”
“PANIC AP_Baro_MS5611 took more than 1000ms to initialize” поборол.
На I2C все равно 5 вольт, в терминале COMPAS INIT ERROR. Короче после замены регулятора ничего не поменялось
Если без регулятора на i2c все равно есть 5 вольт, то Вам необходимо обрезать дорожку от ноги атмеги как в этом посте
rcopen.com/forum/f90/topic132831/10413
Если без регулятора на i2c все равно есть 5 вольт, то Вам необходимо обрезать дорожку от ноги атмеги как в этом посте
rcopen.com/forum/f90/topic132831/10413
А почему на той ноге атмеги 5 вольт? Разве это нельзя софтом поправить?
Отпаял. все по-прежнему. На I2C теперь 5.7V 😄
В терминале кракозябры, при попытке обновления на более старую прошивку - communication error, при Get parameters зависает.
Буду заказывать новую платку.
upd. К спискам ошибок в терминале добавилось “No dataflash inserted”. Поциент разваливается на глазах 😃)
Привет всем!Покажите где тут компас?
Покажите где тут компас?
Под железной крышкой-экраном