А давайте обсудим Arducopter - APM
Алексей, а с прошивкой осд что то еще будет?
да, нашел небольшие баги со шрифтами и незначительный дефект со стрелкой указывющей дом. это уже поправил но не выкладывал, закончил вчера в полвторого ночи.
еще пишут что варнинг батареи не прекращается, это проверю и выложу гденибудь к концу выходных
разобрался с предупреждением о батарее,
новая прошивка опубликована
подробности тут
если к апм не подключен или не настроен датчик тока то нужно настроить осд так:
Вообще фигня какая-то. Выпаял старый регуль, втыкаю соплю со средней ноги AMS1117. На I2C все равно показывает 5 вольт и в терминале теперь “PANIC AP_Baro_MS5611 took more than 1000ms to initialize”
“PANIC AP_Baro_MS5611 took more than 1000ms to initialize” поборол.
На I2C все равно 5 вольт, в терминале COMPAS INIT ERROR. Короче после замены регулятора ничего не поменялось
Вообще фигня какая-то. Выпаял старый регуль, втыкаю соплю со средней ноги AMS1117. На I2C все равно показывает 5 вольт и в терминале теперь “PANIC AP_Baro_MS5611 took more than 1000ms to initialize”
“PANIC AP_Baro_MS5611 took more than 1000ms to initialize” поборол.
На I2C все равно 5 вольт, в терминале COMPAS INIT ERROR. Короче после замены регулятора ничего не поменялось
Если без регулятора на i2c все равно есть 5 вольт, то Вам необходимо обрезать дорожку от ноги атмеги как в этом посте
rcopen.com/forum/f90/topic132831/10413
Если без регулятора на i2c все равно есть 5 вольт, то Вам необходимо обрезать дорожку от ноги атмеги как в этом посте
rcopen.com/forum/f90/topic132831/10413
А почему на той ноге атмеги 5 вольт? Разве это нельзя софтом поправить?
Отпаял. все по-прежнему. На I2C теперь 5.7V 😄
В терминале кракозябры, при попытке обновления на более старую прошивку - communication error, при Get parameters зависает.
Буду заказывать новую платку.
upd. К спискам ошибок в терминале добавилось “No dataflash inserted”. Поциент разваливается на глазах 😃)
Привет всем!Покажите где тут компас?
Покажите где тут компас?
Под железной крышкой-экраном
Под железной крышкой-экраном
И как ему там работается?
И как ему там работается?
Отлично работается, попутно 16+ спутников. Я вот только заметил на новых фотках этого модуля, что на антенне пропали черточки, которые вроде как для настройки. Интересно это больше не требуется? Или китайцы забили на это дело?
UPD: нашел фотку хорошую (кликабельно)
Под железной крышкой-экраном
имхо крышка не железная, коллеги проверяли - немагнитится
16+ спутников
GPS+ГЛОНАСС ?
GPS+ГЛОНАСС ?
В теории вообще все: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS и SBAS. На практике не меньше 16 спутников обычно, какие именно - не проверял. Внутри Ublox NEO-M8N
Этот приемник уже много-много раз обсуждали в ветке про GPS. Есть люди у которых глючит.
В теории вообще все: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS и SBAS.
Нифига себе девайс!
А ведь можно-же его к AIOP подцепить?
Что-то проводков на фото дофига?
А ведь можно-же его к AIOP подцепить?
Можно ко всему где GPS через UART и компас через i2c, aiop в частности
Что-то проводков на фото дофига?
земля, питание, 2 провода от компаса, 2 от приемника
2 провода от компаса, 2 от приемника
Хм… Если я правильно понимаю, то i2c позволяет вешать около двухсот устройств на два провода…
Зачем-же тут от каждого свои выведены?
ЗЫ. А как сий девайс правильно на ебее гуглить?
Зачем-же тут от каждого свои выведены?
Потому что I2C и UART не одно и то же, переходник uart->i2c добавить стоимости и вагон гемороя, как минимум потому что такая связка использовалась только в старых multiwii, когда в атмеге не хватало места и приходилось городить еще одну. И предвещая косяки - у компасов буду одинаковые адреса, поэтому с AIOP надо будет убрать (перерезать дорожку например или выпаять).
А как сий девайс правильно на ебее гуглить?
Вы не поверите, но вот прям так и гуглится, как написано на устройстве bn-880
жуткой офтоп выходит… спрашивайте тут rcopen.com/forum/f123/topic287781
Спасибо за разъяснения.
И извиняюсь за оффтоп.
кому нужен рецепт беспроводного канала телеметрии до 300м за пару баксов?
быстромануал по вайфай-сериал бриджу на основе чипа esp8266 для конекта апм к мишен планеру по вайфаю sites.google.com/site/…/esp8266_mavlink
сам модуль купил давно, но все натыкался на какие то нелепые нерабочие, подвисающие варианты кода. А этот завелся сразу.
пока не забыл как делал - законспектировал
эта штука создает свою вайфай сеть, имеет веб интерфейс управления,
позволяет подключать сериал устройство к юсарт порту и перенаправлять на него поток данных с тсп порта 23 и обратно
сам модуль купил давно
У меня 2 штуки валяются, не знал что с ними делать, но похоже у моего мелколета скоро появится телеметрия =)
Мишку опять сломали 😦 Это минус - не работает автоанализ логов.
Зато прикольную фишку добавили - теперь можно увидеть среднее значение логов
до 300м
Чёт на грани фантастики для вафли