Автопилот Arduplane - открытое ПО
Добрый день, последние года полтора летал на прошивке 2.76 в ней все устраивает, сейчас думаю ради интереса перешить на последнюю версию, стоит ли? И на какой кто летает, и почему. Ах да, носитель крыло фантом
лучшее враг хорошего.
новое собирать - да, имеет смысл поломать голову, есть несколько шняжек интересных типа автопосадки с уходом на второй круг.
а так если ап только для подмоги в фпв то и 2.76 неплох
Я весной прошился на 3.0.3,из-за каких побуждений уже не помню,но вроде из условия чтобы автотюн был и не сильно заморачивалась прошивка при проверке датчиков: компасов барометров и т.д. ну и показалось чем меньше всевозможных новых фич тем легче атмеге переваривать данные.Может я и промахнулся,но летает вроде нормально и по маршруту и домой и круги ровные нарезает автовзлёт тоже пашет.
Все доброго времени суток! Примерно год назад, при прошивке вылетел стаб 3.3в. Выпаяв стабилизатор, обнаружил что на разъеме i2c, при выпаянном стабе 3.3 присутствует 5в. Была у меня еще одна плата арду. Ее и поставил на самолет. А сгоревшую отложил в долгий ящик. Помню натыкался на подобную проблему у кого то из форумчан, там нужно было отпаять- перерезать одну из ног меги. Вот только сейчас не могу найти тот пост. Кто знает какую ногу нужно выпаять? Сам найти не могу, интернет у меня сейчас через мобильный 2g. Всем откликнувшимся заранее спасибо!
Может уже было но не нашел. Как задействовать аналоговые входы в апм. Прошита в машинку.
стоит ли
Вот тут можно прочитать ardupilot.com/forum/viewtopic.php?p=37716 , я на АРМ летал на 3.0.3.
Все доброго времени суток! Примерно год назад, при прошивке вылетел стаб 3.3в. Выпаяв стабилизатор, обнаружил что на разъеме i2c, при выпаянном стабе 3.3 присутствует 5в. Была у меня еще одна плата арду. Ее и поставил на самолет. А сгоревшую отложил в долгий ящик. Помню натыкался на подобную проблему у кого то из форумчан, там нужно было отпаять- перерезать одну из ног меги. Вот только сейчас не могу найти тот пост. Кто знает какую ногу нужно выпаять? Сам найти не могу, интернет у меня сейчас через мобильный 2g. Всем откликнувшимся заранее спасибо!
Сам спросил- сам отвечу.
Обрезал вывод как указанно на картинке. Запаял стаб 1117. Контроллер заработал, но встроенный компас мертв. Плата проходит все тесты кроме компаса нормально.
но встроенный компас мертв
Ну и пусть будет ему пухом 😃. Привесить внешний, либо отключить в настройках использование компаса совсем - и без компаса самолёт вполне себе хорошо летает.
Ну и пусть будет ему пухом . Привесить внешний, либо отключить в настройках использование компаса совсем - и без компаса самолёт вполне себе хорошо летает.
Компас все равно нужен. Был у меня случай… Летал я в незнакомом месте, на верху дул приличный ветерок. Да такой что при полном газе скорость опускалась до нуля, стрелка направления на базу крутилась как юла и чтоб понять куда лететь приходилось разгоняться с пикированием. Автовозврат не мог понять куда лететь. Нарезал круги, разгонялся по ветру, понимал что почесал в другом направлении. Потом становился на нужный курс, скорость опять падала и он опять сбивался с курса. Вот и приходилось запоминать визуально направление и ручками рулить. Это было со stosm osd.
Всем доброго, сегодня пару раз пролетала Сушка )
На время ее пролета было примерно такое…
Мне помахала крылышками, на втором заходе)
-15 С, пикс работает…
сегодня пару раз пролетала Сушка )
а почему terrain зашкаливает?
Не в запрещенной ли зоне летал, проверься?
а почему terrain зашкаливает?
Не в запрещенной ли зоне летал, проверься?
По вашей карте вроде нет, посмотрел по карте ВПРФ для гугл земли, ссылкой поделюсь vk.com/doc60892816_367420516?hash=b4386270924911e8…
вот чего пишет…
По вашей карте вроде нет
Карта не моя)
По ней летаешь в зоне посадки Аэродрома «Борисоглебское»:
Юго-восточная зона посадки[править | править вики-текст]
Юго-восточная зона посадки пролегает над поселками Константиновка, Царицинский бугор, Карьер, после которого зона посадки пересекает железнодорожную ветку Северного внутригородского пути Казанского отделения Горьковской железной дороги, далее над поселком Станция Дербышки, а также над дачной зоной поселка Малые Дербышки, по окончании которой пересекает русло реки Казанка.
На карте включить надо интересующие пункты в чекбоксах.
Блин, самое сложное в АРМ это найти нужный раздел в мануале… Уже давали ссылку на настройку и подключение флапперонов…не могу найти. Хочу элероны посадить на раздельные каналы. Чтобы смикшировать с тумблером или крутилкой и они могли работать как интерцепторы и как закрылки. Ну и при автоматической посадке вроде что то проскакивало по использованию. Есть же такой функционал? и киньте ссылкой пажалста на раздел в мануале…
Кстати, очень полезный ресурс, я не сразу заметил, но если что то нужно быстро найти - очень помогает!
Товарищи, есть такой вот вопросик по МинимОСД
попробовал запаять. низ запаялся на ура, а вот верх… они каким-то лаком покрыли и припой не хочет приставать. Как это обойти?
Второй момент. При включении на столе все пашет на ура, но вот стоит включить еще и трансмитер (таранис) как изображение пропадает. Отключаю его и изображение вновь появляется. Это из-за того что я не запаял перемычки? (на обоих платах такая фигня - полупаянной и не тронутой)
но вот стоит включить еще и трансмитер (таранис) как изображение пропадает. Отключаю его и изображение вновь появляется.
так он у вас просто отображаемый экран переключает.
так он у вас просто отображаемый экран переключает.
??? На что? На синий экран?!
Я туплю и вас похоже не понял.
??? На что? На синий экран?!
Я туплю и вас похоже не понял.
MinimOSD может показывать 2 экрана с разными параметрами и один без параметров, то есть три разных варианта отображения OSD. Переключаются эти экраны с помощью выделенного канала передатчика. У вас пока передатчик не включен, FS (на приемнике) выдает одно значение в канал, попало так, что отображается экран с информацией, когда включаете передатчик, в этот канал выдается другое значение, которое переключает MinimOSD на третий экран, где нет наложения информации.
Подключил флаппероны. В принципе реагирует все адекватно. Но расходы какие то зажатые. Когда элероны были подключены на 1 канал АРМ качалки на сервах чуть ли не на + - 45 гр. туда сюда отклонялись. А в режиме флаппероны как то вяло на стик реагируют + - 15 гр. от нейтрального положения. Закрылки на те же 15градусов максимум выдвигаются. RCх_FUNCTION (5 и6 каналы) поставил 24и 25. FLAP_IN_CHANNEL на 5. каналы на всякий случай перекалибровал. На разных режимах пробовал . На передатчике экспоненты оставил но расходы на максимуме… В общем непАнятнА…
Это походу косяк APMа, или его настроек. Решения сам не нашел, но все миксы у него как то багнуто работают, что элевоны, что V-хвост. Вот помоему и флапероны туда же… включаешь микс, ход серв зажимается на 50%