Автопилот Arduplane - открытое ПО
Никак полный текст не отправить по настройке порта для лучшей связи модема X-Bee, однако есть картинка с установками:
Похоже картинка по интернету не пролазит, тогда инструкция:
Procedure
This guide assumes you have a Digi USB interface board (XBIB-U, XIB-U, XTIB-U) plugged into the computer and that the appropriate drivers have been installed.
- Go to the Windows Device Manager
a. Click on the Start / Windows button
b. Find My Computer (Windows XP, 2000) or Computer (Windows 7, Vista)
c. Right-Click on My Computer / Computer
d. Select Manage
-
Select Device Manager from the left-hand column
-
Find the Port (COM & LPT) section in the right-hand column and expand it
-
Find and Right-Click on the USB Serial Port (this can be named a number of things, make sure it is the correct one for your radio)
-
Select Properties
-
Click on the Port Settings tab
-
Click on Advanced
Change the following:
8a. Receive (Bytes): from 4096 to 64
8b. Transmit (Bytes): from 4096 to 64
9. Latency Timer (msec): Change this to 1
- Click OK on both windows and close the Device Manager. The driver is now optimized for use with Digi radios.
Инструкция для настройки СОМ порта для этого plane.ardupilot.com/wiki/common-telemetry-xbee/
Если у кого есть проблемы с подключением модема к ПК можете попробовать эту настройку что для X-BEE
Вот, к удивлению, нашелся форумчанин с осуществленным проектом на основе АПМ 2.5.
А так там тема в 7 страниц не очень содержательных.
Значит будем развивать на собственном опыте ))
Я думаю, что Ваша лодка должна быть бесшумной чтобы не распугать рыбу вот тут пишут про такие лодки: www.yaplakal.com/forum3/topic1102529.html
Товарищи, шушукаю аппаратуру, паяю МинимОСД (надеюсь до смерти не запаяю)
Вопросик, а как сделать переключение меж двумя экранами? Сиречь в миним ОСД можно сделать два режима с разными отображением данных, так вот, как меж ними переключатся?
И другой на засыпку. Перешел на Миссион Планер, вот тока он ругается на Bad GPS Health. В АПМ Планере такого не было и спутники находились. В чем может быть загвоздка?
а как сделать переключение меж двумя экранами?
с помощью конфигуратора minimOSD, повесив на канал аппы
с помощью конфигуратора minimOSD, повесив на канал аппы
Ладно) зал задает дополнительный вопрос. Для того чтобы плата минимОСД получила сигнал его должна послать плата АПМ, на нее соответственно поступить сигнал с Тх (трансмитера)?)
Если я правильно выстроил схему то меня интересует пробел знаний как раз на части АПМ-Тх куда сопсно подключать)
П.С, Из двух заказаных одну я сжег. Вот ппц удачно чихнул называется. А ждать новую… Хочеться вылет сделать до НГ.
пробел знаний
пробелы знаний заполняются читкой мануалов
Добрый день, последние года полтора летал на прошивке 2.76 в ней все устраивает, сейчас думаю ради интереса перешить на последнюю версию, стоит ли? И на какой кто летает, и почему. Ах да, носитель крыло фантом.
Добрый день, последние года полтора летал на прошивке 2.76 в ней все устраивает, сейчас думаю ради интереса перешить на последнюю версию, стоит ли? И на какой кто летает, и почему. Ах да, носитель крыло фантом
лучшее враг хорошего.
новое собирать - да, имеет смысл поломать голову, есть несколько шняжек интересных типа автопосадки с уходом на второй круг.
а так если ап только для подмоги в фпв то и 2.76 неплох
Я весной прошился на 3.0.3,из-за каких побуждений уже не помню,но вроде из условия чтобы автотюн был и не сильно заморачивалась прошивка при проверке датчиков: компасов барометров и т.д. ну и показалось чем меньше всевозможных новых фич тем легче атмеге переваривать данные.Может я и промахнулся,но летает вроде нормально и по маршруту и домой и круги ровные нарезает автовзлёт тоже пашет.
Все доброго времени суток! Примерно год назад, при прошивке вылетел стаб 3.3в. Выпаяв стабилизатор, обнаружил что на разъеме i2c, при выпаянном стабе 3.3 присутствует 5в. Была у меня еще одна плата арду. Ее и поставил на самолет. А сгоревшую отложил в долгий ящик. Помню натыкался на подобную проблему у кого то из форумчан, там нужно было отпаять- перерезать одну из ног меги. Вот только сейчас не могу найти тот пост. Кто знает какую ногу нужно выпаять? Сам найти не могу, интернет у меня сейчас через мобильный 2g. Всем откликнувшимся заранее спасибо!
Может уже было но не нашел. Как задействовать аналоговые входы в апм. Прошита в машинку.
стоит ли
Вот тут можно прочитать ardupilot.com/forum/viewtopic.php?p=37716 , я на АРМ летал на 3.0.3.
Все доброго времени суток! Примерно год назад, при прошивке вылетел стаб 3.3в. Выпаяв стабилизатор, обнаружил что на разъеме i2c, при выпаянном стабе 3.3 присутствует 5в. Была у меня еще одна плата арду. Ее и поставил на самолет. А сгоревшую отложил в долгий ящик. Помню натыкался на подобную проблему у кого то из форумчан, там нужно было отпаять- перерезать одну из ног меги. Вот только сейчас не могу найти тот пост. Кто знает какую ногу нужно выпаять? Сам найти не могу, интернет у меня сейчас через мобильный 2g. Всем откликнувшимся заранее спасибо!
Сам спросил- сам отвечу.
Обрезал вывод как указанно на картинке. Запаял стаб 1117. Контроллер заработал, но встроенный компас мертв. Плата проходит все тесты кроме компаса нормально.
но встроенный компас мертв
Ну и пусть будет ему пухом 😃. Привесить внешний, либо отключить в настройках использование компаса совсем - и без компаса самолёт вполне себе хорошо летает.
Ну и пусть будет ему пухом . Привесить внешний, либо отключить в настройках использование компаса совсем - и без компаса самолёт вполне себе хорошо летает.
Компас все равно нужен. Был у меня случай… Летал я в незнакомом месте, на верху дул приличный ветерок. Да такой что при полном газе скорость опускалась до нуля, стрелка направления на базу крутилась как юла и чтоб понять куда лететь приходилось разгоняться с пикированием. Автовозврат не мог понять куда лететь. Нарезал круги, разгонялся по ветру, понимал что почесал в другом направлении. Потом становился на нужный курс, скорость опять падала и он опять сбивался с курса. Вот и приходилось запоминать визуально направление и ручками рулить. Это было со stosm osd.
Всем доброго, сегодня пару раз пролетала Сушка )
На время ее пролета было примерно такое…
Мне помахала крылышками, на втором заходе)
-15 С, пикс работает…
сегодня пару раз пролетала Сушка )
а почему terrain зашкаливает?
Не в запрещенной ли зоне летал, проверься?
а почему terrain зашкаливает?
Не в запрещенной ли зоне летал, проверься?
По вашей карте вроде нет, посмотрел по карте ВПРФ для гугл земли, ссылкой поделюсь vk.com/doc60892816_367420516?hash=b4386270924911e8…
вот чего пишет…
По вашей карте вроде нет
Карта не моя)
По ней летаешь в зоне посадки Аэродрома «Борисоглебское»:
Юго-восточная зона посадки[править | править вики-текст]
Юго-восточная зона посадки пролегает над поселками Константиновка, Царицинский бугор, Карьер, после которого зона посадки пересекает железнодорожную ветку Северного внутригородского пути Казанского отделения Горьковской железной дороги, далее над поселком Станция Дербышки, а также над дачной зоной поселка Малые Дербышки, по окончании которой пересекает русло реки Казанка.
На карте включить надо интересующие пункты в чекбоксах.
Блин, самое сложное в АРМ это найти нужный раздел в мануале… Уже давали ссылку на настройку и подключение флапперонов…не могу найти. Хочу элероны посадить на раздельные каналы. Чтобы смикшировать с тумблером или крутилкой и они могли работать как интерцепторы и как закрылки. Ну и при автоматической посадке вроде что то проскакивало по использованию. Есть же такой функционал? и киньте ссылкой пажалста на раздел в мануале…
Кстати, очень полезный ресурс, я не сразу заметил, но если что то нужно быстро найти - очень помогает!
