Автопилот Arduplane - открытое ПО
Все доброго времени суток! Примерно год назад, при прошивке вылетел стаб 3.3в. Выпаяв стабилизатор, обнаружил что на разъеме i2c, при выпаянном стабе 3.3 присутствует 5в. Была у меня еще одна плата арду. Ее и поставил на самолет. А сгоревшую отложил в долгий ящик. Помню натыкался на подобную проблему у кого то из форумчан, там нужно было отпаять- перерезать одну из ног меги. Вот только сейчас не могу найти тот пост. Кто знает какую ногу нужно выпаять? Сам найти не могу, интернет у меня сейчас через мобильный 2g. Всем откликнувшимся заранее спасибо!
Сам спросил- сам отвечу.
Обрезал вывод как указанно на картинке. Запаял стаб 1117. Контроллер заработал, но встроенный компас мертв. Плата проходит все тесты кроме компаса нормально.
но встроенный компас мертв
Ну и пусть будет ему пухом 😃. Привесить внешний, либо отключить в настройках использование компаса совсем - и без компаса самолёт вполне себе хорошо летает.
Ну и пусть будет ему пухом . Привесить внешний, либо отключить в настройках использование компаса совсем - и без компаса самолёт вполне себе хорошо летает.
Компас все равно нужен. Был у меня случай… Летал я в незнакомом месте, на верху дул приличный ветерок. Да такой что при полном газе скорость опускалась до нуля, стрелка направления на базу крутилась как юла и чтоб понять куда лететь приходилось разгоняться с пикированием. Автовозврат не мог понять куда лететь. Нарезал круги, разгонялся по ветру, понимал что почесал в другом направлении. Потом становился на нужный курс, скорость опять падала и он опять сбивался с курса. Вот и приходилось запоминать визуально направление и ручками рулить. Это было со stosm osd.
Всем доброго, сегодня пару раз пролетала Сушка )
На время ее пролета было примерно такое…
Мне помахала крылышками, на втором заходе)
-15 С, пикс работает…
сегодня пару раз пролетала Сушка )
а почему terrain зашкаливает?
Не в запрещенной ли зоне летал, проверься?
а почему terrain зашкаливает?
Не в запрещенной ли зоне летал, проверься?
По вашей карте вроде нет, посмотрел по карте ВПРФ для гугл земли, ссылкой поделюсь vk.com/doc60892816_367420516?hash=b4386270924911e8…
вот чего пишет…
По вашей карте вроде нет
Карта не моя)
По ней летаешь в зоне посадки Аэродрома «Борисоглебское»:
Юго-восточная зона посадки[править | править вики-текст]
Юго-восточная зона посадки пролегает над поселками Константиновка, Царицинский бугор, Карьер, после которого зона посадки пересекает железнодорожную ветку Северного внутригородского пути Казанского отделения Горьковской железной дороги, далее над поселком Станция Дербышки, а также над дачной зоной поселка Малые Дербышки, по окончании которой пересекает русло реки Казанка.
На карте включить надо интересующие пункты в чекбоксах.
Блин, самое сложное в АРМ это найти нужный раздел в мануале… Уже давали ссылку на настройку и подключение флапперонов…не могу найти. Хочу элероны посадить на раздельные каналы. Чтобы смикшировать с тумблером или крутилкой и они могли работать как интерцепторы и как закрылки. Ну и при автоматической посадке вроде что то проскакивало по использованию. Есть же такой функционал? и киньте ссылкой пажалста на раздел в мануале…
Кстати, очень полезный ресурс, я не сразу заметил, но если что то нужно быстро найти - очень помогает!
Товарищи, есть такой вот вопросик по МинимОСД
попробовал запаять. низ запаялся на ура, а вот верх… они каким-то лаком покрыли и припой не хочет приставать. Как это обойти?
Второй момент. При включении на столе все пашет на ура, но вот стоит включить еще и трансмитер (таранис) как изображение пропадает. Отключаю его и изображение вновь появляется. Это из-за того что я не запаял перемычки? (на обоих платах такая фигня - полупаянной и не тронутой)
но вот стоит включить еще и трансмитер (таранис) как изображение пропадает. Отключаю его и изображение вновь появляется.
так он у вас просто отображаемый экран переключает.
так он у вас просто отображаемый экран переключает.
??? На что? На синий экран?!
Я туплю и вас похоже не понял.
??? На что? На синий экран?!
Я туплю и вас похоже не понял.
MinimOSD может показывать 2 экрана с разными параметрами и один без параметров, то есть три разных варианта отображения OSD. Переключаются эти экраны с помощью выделенного канала передатчика. У вас пока передатчик не включен, FS (на приемнике) выдает одно значение в канал, попало так, что отображается экран с информацией, когда включаете передатчик, в этот канал выдается другое значение, которое переключает MinimOSD на третий экран, где нет наложения информации.
Подключил флаппероны. В принципе реагирует все адекватно. Но расходы какие то зажатые. Когда элероны были подключены на 1 канал АРМ качалки на сервах чуть ли не на + - 45 гр. туда сюда отклонялись. А в режиме флаппероны как то вяло на стик реагируют + - 15 гр. от нейтрального положения. Закрылки на те же 15градусов максимум выдвигаются. RCх_FUNCTION (5 и6 каналы) поставил 24и 25. FLAP_IN_CHANNEL на 5. каналы на всякий случай перекалибровал. На разных режимах пробовал . На передатчике экспоненты оставил но расходы на максимуме… В общем непАнятнА…
Это походу косяк APMа, или его настроек. Решения сам не нашел, но все миксы у него как то багнуто работают, что элевоны, что V-хвост. Вот помоему и флапероны туда же… включаешь микс, ход серв зажимается на 50%
Вот помоему и флапероны туда же… включаешь микс, ход серв зажимается на 50%
но ведь флаперон это микс элерона и закрылка т.е. половина управления должна идти от канала закрылка а половина от элерона
Вот именно. И я считаю это не правельным, потому как теряются расходы элеронов. То же происходит и с элевонами и V-хвостом. А попробуйте замикшировать на пульте элевоны или V-хвост. Там явно не отнимается 50% от общего хода машинок. Вот в этом и вопрос, как увеличить расходы, зажатые самим АП, что бы он, на примере интересующего меня случая с V-хвостом работал, допустим, на 80% хода машинок, при дижении только РВ или РН, а остальные 20% использовал уже тогда, когда мы, допустим РВ полностью потянули на себя, и начинаем рулить РН
Думаю, я правельно изъяснил мыслю 😃
Но расходы какие то зажатые. Когда элероны были подключены на 1 канал АРМ качалки на сервах чуть ли не на + - 45 гр. туда сюда отклонялись.
т.е. половина управления должна идти от канала закрылка а половина от элерона
Параметр MIXING_GAIN определяет, половина там или сколько.
Вот оно. Пока только собираю инфу и опираюсь на предыдущий опыт. Прийдут сервы, начну собирать Mini Talon, а там как раз нужен V-хвост и хотел флапероны попробовать
Константин, микс это в принципе зло. Если ты увеличиш флаппероны, то очень мало останется на элероны. С V-хвостом немного проще, РН не очень нужен и его можно и наверное нужно уменьшить. В стабилизации АПМ рулит им очень сильно.