А давайте обсудим Arducopter - APM

arb
wiistriker:

Господа, кто поможет в МСК с заменой этого злощастного регулятора? У меня нет возможности такие мелкие детали припаять. О цене договоримся.

Обратитесь к Алексею Козину. Вам в Москве проще с ним встретиться. Заодно он Вам опытным взглядом оценить целы ли остальные детали.

alexeykozin

у меня сейчас увы категорически нет времени, затеял прошивку минимосд до ума довести собственную инециалку а тут и на основной работе опа подоспела…

arb
alexeykozin:

затеял прошивку минимосд до ума довести

Алексей, а с прошивкой осд что то еще будет?

alexeykozin
arb:

Алексей, а с прошивкой осд что то еще будет?

да, нашел небольшие баги со шрифтами и незначительный дефект со стрелкой указывющей дом. это уже поправил но не выкладывал, закончил вчера в полвторого ночи.
еще пишут что варнинг батареи не прекращается, это проверю и выложу гденибудь к концу выходных

alexeykozin

разобрался с предупреждением о батарее,
новая прошивка опубликована
подробности тут

если к апм не подключен или не настроен датчик тока то нужно настроить осд так:

wiistriker

Вообще фигня какая-то. Выпаял старый регуль, втыкаю соплю со средней ноги AMS1117. На I2C все равно показывает 5 вольт и в терминале теперь “PANIC AP_Baro_MS5611 took more than 1000ms to initialize”

“PANIC AP_Baro_MS5611 took more than 1000ms to initialize” поборол.
На I2C все равно 5 вольт, в терминале COMPAS INIT ERROR. Короче после замены регулятора ничего не поменялось

hotoj
wiistriker:

Вообще фигня какая-то. Выпаял старый регуль, втыкаю соплю со средней ноги AMS1117. На I2C все равно показывает 5 вольт и в терминале теперь “PANIC AP_Baro_MS5611 took more than 1000ms to initialize”

“PANIC AP_Baro_MS5611 took more than 1000ms to initialize” поборол.
На I2C все равно 5 вольт, в терминале COMPAS INIT ERROR. Короче после замены регулятора ничего не поменялось

Если без регулятора на i2c все равно есть 5 вольт, то Вам необходимо обрезать дорожку от ноги атмеги как в этом посте
rcopen.com/forum/f90/topic132831/10413

wiistriker
hotoj:

Если без регулятора на i2c все равно есть 5 вольт, то Вам необходимо обрезать дорожку от ноги атмеги как в этом посте
rcopen.com/forum/f90/topic132831/10413

А почему на той ноге атмеги 5 вольт? Разве это нельзя софтом поправить?

Отпаял. все по-прежнему. На I2C теперь 5.7V 😄

В терминале кракозябры, при попытке обновления на более старую прошивку - communication error, при Get parameters зависает.

Буду заказывать новую платку.

upd. К спискам ошибок в терминале добавилось “No dataflash inserted”. Поциент разваливается на глазах 😃)

Dashik

Привет всем!Покажите где тут компас?

SovGVD
Dashik:

Покажите где тут компас?

Под железной крышкой-экраном

Dashik
SovGVD:

Под железной крышкой-экраном

И как ему там работается?

SovGVD
Dashik:

И как ему там работается?

Отлично работается, попутно 16+ спутников. Я вот только заметил на новых фотках этого модуля, что на антенне пропали черточки, которые вроде как для настройки. Интересно это больше не требуется? Или китайцы забили на это дело?

UPD: нашел фотку хорошую (кликабельно)

alexeykozin
SovGVD:

Под железной крышкой-экраном

имхо крышка не железная, коллеги проверяли - немагнитится

SovGVD
Saradon:

GPS+ГЛОНАСС ?

В теории вообще все: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS и SBAS. На практике не меньше 16 спутников обычно, какие именно - не проверял. Внутри Ublox NEO-M8N
Этот приемник уже много-много раз обсуждали в ветке про GPS. Есть люди у которых глючит.

Saradon
SovGVD:

В теории вообще все: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS и SBAS.

Нифига себе девайс!
А ведь можно-же его к AIOP подцепить?
Что-то проводков на фото дофига?

SovGVD
Saradon:

А ведь можно-же его к AIOP подцепить?

Можно ко всему где GPS через UART и компас через i2c, aiop в частности

Saradon:

Что-то проводков на фото дофига?

земля, питание, 2 провода от компаса, 2 от приемника

Saradon
SovGVD:

2 провода от компаса, 2 от приемника

Хм… Если я правильно понимаю, то i2c позволяет вешать около двухсот устройств на два провода…
Зачем-же тут от каждого свои выведены?

ЗЫ. А как сий девайс правильно на ебее гуглить?

SovGVD
Saradon:

Зачем-же тут от каждого свои выведены?

Потому что I2C и UART не одно и то же, переходник uart->i2c добавить стоимости и вагон гемороя, как минимум потому что такая связка использовалась только в старых multiwii, когда в атмеге не хватало места и приходилось городить еще одну. И предвещая косяки - у компасов буду одинаковые адреса, поэтому с AIOP надо будет убрать (перерезать дорожку например или выпаять).

Saradon:

А как сий девайс правильно на ебее гуглить?

Вы не поверите, но вот прям так и гуглится, как написано на устройстве bn-880

жуткой офтоп выходит… спрашивайте тут rcopen.com/forum/f123/topic287781

Saradon

Спасибо за разъяснения.
И извиняюсь за оффтоп.

alexeykozin

кому нужен рецепт беспроводного канала телеметрии до 300м за пару баксов?
быстромануал по вайфай-сериал бриджу на основе чипа esp8266 для конекта апм к мишен планеру по вайфаю sites.google.com/site/…/esp8266_mavlink

сам модуль купил давно, но все натыкался на какие то нелепые нерабочие, подвисающие варианты кода. А этот завелся сразу.
пока не забыл как делал - законспектировал

эта штука создает свою вайфай сеть, имеет веб интерфейс управления,
позволяет подключать сериал устройство к юсарт порту и перенаправлять на него поток данных с тсп порта 23 и обратно