Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

Но, после “арминга”, моторы молчат.

Ну так выставите в МП параметр MOT_SPIN_ARMED вместо 70 поставьте 100 или чуть больше. У меня 115 стоит.

Поиграйтесь с цифирками от 100 до 300 у меня все заработало при 100

Да у меня все работает. Проблема в том, что не могу вывести лог CAMERA. Его Bitmask 32768, а если выводить еще что-то, то цифра ещё больше, а MP принимает максимальное значение 32767, потому что в исходниках Bitmask описан как Int16. Вся эта мутота возникла из-за необходимости увязать снимки камеры с координатами. Делал точно по библии. Конечно, добавлял в маршрут и DO_SET_CAMERA_DIST, чтобы писался лог CAM при включении AUTO, но он один хрен не пишется.😦

при арминге двигатели начинают вращатся

А чтобы вращались при арминге, это обязательно? Стабильнее взлетает будет? Я просто ес че новичок, не всегда удачно получается взлетать, заваливается. Убавляю газ чтобы не чего не поломать. А если они будут постоянно вращаться то не очень как то.

А чтобы вращались при арминге, это обязательно? Стабильнее взлетает будет? Я просто ес че новичок, не всегда удачно получается взлетать, заваливается. Убавляю газ чтобы не чего не поломать. А если они будут постоянно вращаться то не очень как то.

при арминге они крутятся очень слабо коптер не взлетит, я пользуюсь дабы понимать заармился коптер или нет

Ну так выставите в МП параметр MOT_SPIN_ARMED…

Не помогает. Пока не двигаю стик газа вверх, ноль эмоций, кило призренья. Но, я примерно знаю куда копать, так что думаю, что справлюсь. 😃

Не помогает. Пока не двигаю стик газа вверх, ноль эмоций, кило призренья. Но, я примерно знаю куда копать, так что думаю, что справлюсь. 😃

поставте значения до 300 если не поможет и вы в квартире где не ловят спутники жпс антена в настройках проверки отключите все галочки

Он армится нормально. Он просто, при минимальном “газе” не запускает моторы. Я менял ему значение этой переменной. Тут дело в чем то другом. Такое ощущение, что в момент калибровки регуляторов нижний предел записывается неверно. Я как до дома доберусь, покопаюсь, потом отпишусь. Возможно придется просто откалибровать регули по одному, через приёмыш…

Значит пол на регули идет слишком низкий. Попробуйте зажать расходы на ТХ. На мот-спин при значении 120-140 уже точно должны вращаться моторы. У меня мотспин на 130.

Вопросик, жпс компас обязательно колибровать на улице с зафиксированными спутниками? и если просто в квартире откалибровать какаие последствия?

жпс не калибруется. Компас калибровать обязательно на улице.

жпс не калибруется. Компас калибровать обязательно на улице.

какие идеальные услови для калибровки компаса и какие минимальны?)) как калибруется барометр? и калибруется ли он вообще? Спасибо

какие идеальные услови для калибровки компаса и какие минимальны?)) как калибруется барометр? и калибруется ли он вообще? Спасибо

По дальше от леп и от металлоконструкций. Барометр не калибруеться.

есть кто из Киева кто поможет разобратся и донастроить коптер?))

жпс не калибруется. Компас калибровать обязательно на улице.

Согласен, но у меня нет модемов. Калибровал на метровом шнурке между холодильником и компом. Летает.

Привет.
Ребята, у меня 2 вопроса. Оба глупых. Извините новичка.

Заказал себе APM с алиэксперсс. Пришел вот этот девайс, который на фотографиях.

Я его запустил, настроил, он работает. Даже чуть-чуть полетал на нем и словил первый краш 😃

Так вот, вопросы:

1. Как на нем перепрошить PPM encoder? Все инструкции которые я находил - были для других плат, не таких, как моя.

2. Я GPS правильно подключил? Почему некоторые тянут нижний шнур в разъем I2C?

спасибо 😒

Привет.
Ребята, у меня 2 вопроса. Оба глупых. Извините новичка.

Заказал себе APM с алиэксперсс. Пришел вот этот девайс, который на фотографиях.

Я его запустил, настроил, он работает. Даже чуть-чуть полетал на нем и словил первый краш 😃

Так вот, вопросы:

1. Как на нем перепрошить PPM encoder? Все инструкции которые я находил - были для других плат, не таких, как моя.

2. Я GPS правильно подключил? Почему некоторые тянут нижний шнур в разъем I2C?

спасибо 😒

у меня такая же плата все нормально перешилось, а проводок то налево тянуть надо)

Согласен, но у меня нет модемов. Калибровал на метровом шнурке между холодильником и компом. Летает.

Я тоже WALKERA 350 на APM 2.6 калибровал возле окна. 8 спутников, но, калибровка была по модему. Держит точку очень хорошо.

у меня такая же плата все нормально перешилось, а проводок то налево тянуть надо)

Да, проводок на лево. У меня такая же плата хочу прошить PPM под SBUS но не хочет. EEPROM_Clear делал но не помогает. Тут в ветке тоже задавали вопрос но ответа так и не получили.

Я тоже WALKERA 350 на APM 2.6 калибровал возле окна. 8 спутников, но, калибровка была по модему. Держит точку очень хорошо.

Да, проводок на лево. У меня такая же плата хочу прошить PPM под SBUS но не хочет. EEPROM_Clear делал но не помогает. Тут в ветке тоже задавали вопрос но ответа так и не получили.

а как ты перепрошивал ???

у меня такая же плата все нормально перешилось, а проводок то налево тянуть надо)

А почему налево? Я нигде никаких инструкций не нашел. Кстати, gps и так работал. Вроде)

О, а раз у вас такая же плата, тогда еще один вопрос - перепаивали преобразователь на 3.3 вольта? Что используете в качестве основного источника 5в?

Спасибо)

А почему налево? Я нигде никаких инструкций не нашел. Кстати, gps и так работал. Вроде)

О, а раз у вас такая же плата, тогда еще один вопрос - перепаивали преобразователь на 3.3 вольта? Что используете в качестве основного источника 5в?

Спасибо)

у меня и так работает, нет не перепаивал, а 5В беру от UBEC

у меня и так работает, нет не перепаивал, а 5В беру от UBEC

А напряжение на пинах 5в ровно? Телеметрию/приемник все питаете от платы?