А давайте обсудим Arducopter - APM
Принял, благодарю за наводку и код. Как потом скомпилять и залить в APM код с измененными скоростями порта GPS?
компилирование в среде ардуино code.google.com/p/arducopter/wiki/Code
нам сначала скинет свой скриншот, а потом будем проблемы решать?
Ловлю вас на слове. Я просто не знаю как залить сюда скриншот.
компилирование в среде ардуино code.google.com/p/arducopter/wiki/Code
Я вот боюсь что GPS Ublox с настройками default не будет работать даже на скорости 9600 с APM2.5.
Т к когда заливаю настройки в него оригинальные, GPS начинает в порт слать информацию о координатах и тд, а когда дефолтовые настройки, терминал пуст.
Так вот, вычитал что UBX-MON-HW когда в режиме “safeBoot Mode - ACTIVE” , то всегда грузятся заводские настройки. Как только питание отключаешь, бах сразу все заводские параметры.
Состыковываюсь с производителем UBLOX по поводу решения этого вопроса, чтобы отключить safeBoot Mode.
Состыковываюсь с производителем UBLOX по поводу решения этого вопроса, чтобы отключить safeBoot Mode.
Можно попробовать в прошивке инитить ублокс нужными параметрами т.е. вяжемся на 9600 меняем параметры, устанавливаем нужные для кома и летаем.
Можно попробовать в прошивке инитить ублокс нужными параметрами т.е. вяжемся на 9600 меняем параметры, устанавливаем нужные для кома и летаем.
Фишка в том что пробовал шить прошивку 7.01 и 6, так вот шьется на ура, только после отключения питания прошивка опять становится 7.03 )))
и все настройки по заводскому умолчанию.
и все настройки по заводскому умолчанию
Настраивать в system.pde как писал Алексей - т.е. ублокс шить не надо.
Настраивать в system.pde как писал Алексей - т.е. ублокс шить не надо.
Перечитал , со второго раза догнал ))
медиатек не переключается если задать к примеру скорость обновления 10герц, и набор строк который не умещается в канал 38400.
для медиатеков настроенных с завода на 9600, чтоб их не прошивать другой прошивой с большей скоростью по дефолту видоизменял код
добавлял этот фрагмент:Serial1.begin(9600, 256, 16); //for factory configured modules Serial1.println("$PMTK397,0*23"); //zero speed positioning Serial1.println("$PMTK251,57600*2C"); //change baud rate before change update rate delay(500); Serial1.begin(57600, 256, 16); Serial1.println("$PMTK220,200*2C"); //set nmea update rate to 5hz Serial1.println("$PMTK300,200,0,0,0,0*2F"); //set api update rate to 5hz delay(500);в модуль system.pde функция init_ardupilot() перед serial.begin
команды и контрольные суммы по переключению скорости у юблокса другие - нужно посмотреть даташитполностью скетч 2.9 rc1 (я на нем до сих пор летаю) внизу странички files.msdatabase.ru/quaidcopter/talon2
А можно пример?
как отправить массив который U-center отправляет в GPS
вот такая строка устанавливает скорость порта
B5 62 06 00 14 00 01 00 00 00 D0 08 00 00 00 96 00 00 03 00 03 00 00 00 00 00 8F 70
В Мегапирате были функции инициализации разных GPS, поищите там. Там вроде и скорость порта выставлялась.
Приехал датчик тока с РЦтаймера.
В комплекте:
2 разъема ХТ60 (папа мама)
2 разъема Тконектор (папа мама)
1 переходник для подключения к мозгам
4 куска кровода для подпайки силовых разъемов
4 куска термоусадки
Солидно!
А можно пример?
как отправить массив который U-center отправляет в GPS
вот такая строка устанавливает скорость порта
B5 62 06 00 14 00 01 00 00 00 D0 08 00 00 00 96 00 00 03 00 03 00 00 00 00 00 8F 70
Попробуй так
Serial1.begin(9600, 256, 16); //for factory configured modules
Serial1.println(“0xB5, 0x62, 0x06, 0x00, 0x14, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xD0, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x96, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x8F, 0x70”); //zero speed positioning
delay(500);
//zero speed positioning
под этим коментом я имел ввиду следующую фишку. у медиатека при скорости объекта менее 5км/ч блокруется позиционирование, точка замирает, как скорость снова начинает превышать это значение то снова точка становится подвижной. на вертолях это только мешает, поэтому была добавлена эта команда.
Для тех кто ставит на переключение режимов галетник смотрите как чел все оформил, симпатишно смотрится…, так же вообщем можно думаю оформить и мод от Алексея Козина, только кнопки выбора режима сделать так же на противоположной стороне…
ЗЫ картинку взял вот отсюда
под этим коментом я имел ввиду следующую фишку.
Писалось ночью - коммент просто забыл прибить. Просто U-Center строку запихиваем в GPS.
Приехал датчик тока с РЦтаймера.
Сие является полной заменой того что оригинал за 30ку?
Сие является полной заменой того что оригинал за 30ку?
на одну треть, в части датчика тока, в оригинале датчик тока, напряжения и стабилизатор питания
на одну треть, в части датчика тока, в оригинале датчик тока, напряжения и стабилизатор питания
Ну у RCTimer то же датчик тока и напряжения. Так что остается только стабилизатор 😃
Возник тут вопрос, а обязательно ставить мозг по центру рамы? Собираю новую раму под FPV, она вытянутая и мозг хочется подвинуть вперед от центра чтобы освободить место для батарейки.
Возник вопрос по настройке кривой газа для квадрокоптера. Хочу ее настроить чтоб более мягко садиться и высоту немного удерживать, но как не пытался ее настроить не получается. Мож вы что подскажите. Аппа Futaba t8fg
Возник вопрос по настройке кривой газа для квадрокоптера. Хочу ее настроить чтоб более мягко садиться и высоту немного удерживать, но как не пытался ее настроить не получается. Мож вы что подскажите. Аппа Futaba t8fg
кривая газа должна быть прямой. удерживают высоту не газом а режимом alt_hold. при наличии навыка высота очень легко держится в стабилизации.
чтобы научиться держать высоту вручную а коптер в в акро без потерь и проблем нужно купить комнатный u816, он не боится падений и ничего не повреждает, две недели вечерних тренировок и управление большим коптером покажется плевым делом
У меня коптер взлетает где то больше 50 % на 1 деление. И вот взлет и посадка одно деление я думал как то растянуть этот участок с помощью кривой газа чтоб помягче было садить коптер.